Servos e ESCs
Os servos são divididos em diversos tamanhos. Os que interessam para modelos elétricos
são:
- Standard: Pesam mais de 40 gramas cada, e são usados pela maioria dos modelos a explosão e pelas asas Zagi e similares; São muito grandes e pesados para modelos modelos elétricos, mas podem ser utilizados perfeitamente para modelos maiores. Sua maior vantagem é durabilidade e baixo consumo para o torque gerado;
- Mini: Entre 20 e 40 gramas, são ligeiramente menores que os Standard;
- Micro: Pesam abaixo entre 10 e 20 gramas, podem ser usados em alguns projetos de modelos elétricos, dependendo do tamanho do avião e das características de construção;
- Submicro: São divididos em Pico e Nano, ambos abaixo de 10 gramas, usados pela maioria dos modelos elétricos e pequenos planadores.
Nos modelos a explosão um dos servos tem a função de acelerador e controla a abertura da borboleta do carburador. Nos aeromodelos elétricos esta função foi assumida pelo ESC (Electronic Speed Control), também chamado de "Speed Control".
As principais funcionalidade que o ESC são:
- Controlar a potência do motor
- BEC - Battery Eliminator Circuito: fornece alimentação para o receptor, evitando a necessidade de uma bateria separada;
- Cut-Off: interrompe o fornecimento de energia para o motor quando a bateria estiver abaixo de um certo nível. Para uso com baterias LiPo (Lithium Polymer), o Cut-Off deve ser acima de 6V. Algumas pessoas perceberam em testes que nem sempre é necessária esta preocupação, porque na maioria dos modelos o motor fica muito fraco para manter o vôo antes da atuação do Cut-Off, obrigando o piloto a pousar;
- Break: em motoplanadores com hélice dobrável é necessário que o motor seja freiado para que a hélice se feche. Esta função coloca os dois pólos do motor em curto, fazendo-o parar de girar, quando a potência é cortada;
- Nome e versão de firmware: com a popularização de multimotores surgiram programas (firmwares) específicos para finalidades definidas. Normalmente estes programas aceitam parâmetros extendidos como atualização mais rápida, comunicação serial, etc. Um firmware gratuíto e por isto mesmo bastante popular é o SimonK.
Todos os fabricantes têm diversos modelos de speed control, com diferentes características, mas as principais são a tensão e a corrente máxima e peso.
Quando este artigo foi escrito em 2005 o mais comum era Speed Control para 8A com motor com escovas como o ICS-300 da GWS é uma boa opção com um bom preço, se não houver necessidade de um Cut-Off para baterias LiPo.
Enquanto reviso, em 2015, praticamente não existem mais motores e ESCs com escovas e o normal é usar ESCs de 15A a 30A para motores sem escova.
