Montante para piloto automático

Montante para piloto automático

Vibração em multicóptero é algo bem crítico, existem muitas discussões a este respeito nos principais foruns, e enquanto montava meu multicóptero segui o que achei no wiki do arducopter


No artigo ele cita vários tipos de dumpers, e mostra os logs dos acelerômetros com cada um.


Pelos gráficos vê-se claramente que todos melhoram o nível de vibração na placa controladora, em especial o que teve melhor resultado foi base com amortecedores de borracha a 45 graus. O autor do wiki prototipou vários em placa 3D.


Para quem não tem impressora 3D, porém, obter algo pronto é muito melhor.


Para isto pedi um conjunto CC3D Mini APM/Naze32 Flight-Controller Anti-vibration Damper Set na BangGood


O conjunto vem desmontado, base, suporte da controladora e 4 dampers de borracha, bastando montar e usar.


A base tem ranhuras para montagem em vez de furos fixos, isto permite seu uso em uma grande variedade de frames.


Este é feito para controladoras pequenas, como a APM mini, porém mesmo uma APM 2.6 normal pode ser usada, com resposta mais pronunciada em um dos eixos, claro, devido à distribuição de massa diferente da mini.

A qualidade do plástico é típica de impressão 3D. Não espere ABS, claro, mas é mais que suficiente para sustentar de forma segura sua controladora de voo.