e-voo

A apm 2.6 tem compass interno. Dá pra usar e quebra o galho apesar de dizerem que dá interferência. De qualquer forma, ele não está sabendo ligar o gps sozinho, e ligar o compass externo deve ser ainda mais complicado pra quem é novato. Usa o compass da apm, e pede um novo gps com compass interno! l...

Amigo, não faz sentido o built-in compass, pois seriam necessários no mínimo mais dois cabos, 6 no total, para ligar nos pinos sda e sdl. Em alguns casos a alimentação do compass é separada e o gps vem com 8 cabos. Seu gps tem 4 cabos, que são apenas o +5v, ground, tx e rx. Não tem como ter compass ...

Só 4 fios e com compass? Muito estranho isso aí Pelo o que eu entendo, tem um fio do gnd, um do +5v/3v (não lemebro ao certo na apm), tx e rx. O compass usa barramento i2c, e portanto teria no mínimo mais dois fios, um do sda e do sdl, desde que a alimentação do compass fosse compartilhada com a ali...

É a falta do gps e compass que está causando isso pois já passei pelo mesmo problema. Não sei dizer se é possível "armar" a apm sem gps e compass

Ao voar no stabilize ou qualquer modo sem gps, se o quad estiver em movimento e você ativar o althold ou loiter, funciona como se fosse um freio?

Na naza eu sei que é assim, mas não sei se na apm ou pixhawk tambem funciona do mesmo modo

Atualiza sua naza lite para v2 e resolve o problema.

naza-upgrade.com

Não tem mistério algum, já que a pixhawk tem os dois conectores separados pra usar os gps

Uma coisa que percebi e que quando rodei o autotune com muito peso no quad é que os comandos ficaram péssimos. Tenta fazer o autotune com a menor bateria que tiver e depois altere os pids se não ficar bom quando colocar uma bateria maior

Esses pids estão ruins. Seu quad se sacode todo nos comandos. Daria pra voar com muito menos vibração que isso ajustando os pids e balanceando as helices

Exemplo de um vendedor do merado livre:

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB- ... shield-_JM