e-voo

Bom dia!

Alguém saberia me dizer onde ou como posso trocar(controlar) as potências dos motores (do quadricôptero) na placa Multiwii hk328p?

Está quase bom, só faltam alguns ajustes outdoor!
O que estava errado era os valores no multiwii do Throt: MID e EXPO e do Pitch/Roll: RATE e EXPO. Esses últimos estavam muito altos.

Vlw galera.

Eu já tinha calibrado o throttle dos esc's.
O problema é na configuração da placa controladora flyduino: qualquer motor que eu colocar no pino "D10" inicia primeiro. independendo do esc.
Alguém sabe se existe algum comando no firmware que pode provocar isso?

Bom dia! O problema é o seguinte: ao dar partida só um motor responde( direito-frente), quando aumento a velocidade, mais ou menos 40%, mais dois motores funcionam ( direito- trás e esquerdo-frente). O quarto motor só vai rodar quando a velocidade está em 80%. Os esc estão calibrados. Uso o software...