e-voo

Conforme o manual e configuração na placa mostrado nas fotos abaixo.
()S
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/330522838X248012X8.pdf

Vc modificou o layout para x mas mudou a referencia da placa em relação ao frame ?
Mudou a rotação dos motores conforme posição e sentido das hélices ?
()S

Com multiwii eu sempre calibro os sensores após troca de bateria.
()S

Ok, mas se estiver ativo no codigo o gps vai dar erro, veja se a linha
#define I2C_GPS
esta comentada.
Já tive problemas de erro i2c com uma aiopro, mas os sensores estavam queimados.
()S

E o gps está ativo via i2c no codigo ?
Experimentou calibrar sensores após a conexão ?

Pode ter selecionado a placa errada, ou selecionou sensores e placa, ai dá conflito.
()S

E o Megapirate já tentou ?
http://www.megapirateng.com/
Tem um instalador bem fácil de usar, depois pode configurar pelo missiom planer, acho melhor que multiwii.
()S

E a opção de eeprom clear e regravar já tentou ?
()S

Que camera vai usar ?
Vai usar bateria separada na camera ?
O radio eu trocaria por um Taranis.
()S

Onde viu isto ?