Projeto fresadora CNC - TB6560 [montagem da mecânica]

Espaço para conversas agradáveis entre amigos, sobre nosso modelos ou sobre a competição de automodelos que está rolando, até para aquela piada aviatória ou as fotos do seu avião full escala favorito. O papo deve estar relacionado a modelismo ou aviação.

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eliezer
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Projeto fresadora CNC - TB6560 [montagem da mecânica]

Mensagempor eliezer » 30 Mai 2014 11:34

Olá galera!

Enfim, chegou minha placa controladora para os primeiros testes...
[b:1c799f773e]A placa é a chinesa [b]TB6560 de 3 eixos[/b:1c799f773e]:[/b]
[img:1c799f773e]http://www.jowison.com/ebay_file/img/3axisTB6560_details_1.jpg[/img:1c799f773e]

[b:1c799f773e]Comprada aqui:[/b:1c799f773e]
http://www.aliexpress.com/item/A994A-3-Axis-TB6560-3-5A-16-Segments-CNC-stepper-motor-driver/309779351.html

Veio muito bem embalada e pra minha alegria não fui tributado.

Os motores por conta da inexperiência compres com 6 fios (hibridos) ao em vez de com 4 (bipolares), são um [b:1c799f773e]ASTROSYN TYPO 23LM C004-04[/b:1c799f773e]

Mas pesquisando vi que posso liga-los em serie no modo bipolar, só não sei ainda quais as desvantagens, considerando que meus motores não são tão parrudos e suportam apenas 5kgf.

Fotos da placa e os motores ligados (AINDA NÃO SEI SE ESTA CORRETA A ORDEM):
[img:1c799f773e]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/2014-05-30_10-30-05_480.jpg[/img:1c799f773e]

[img:1c799f773e]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/2014-05-30_10-30-22_789.jpg[/img:1c799f773e]

Ontem tentei, mais ainda sem sucesso fazer os motores rodarem...
Vou fazer novos testes hoje a noite para poder retornar com dúvidas mais objetivas.

Até mais...
Eliézer
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Mensagempor eliezer » 02 Jun 2014 09:47

Fala galera!

Segue o vídeo do primeiro teste realizado com sucesso:
[yt]-PnHXqtNhVI[/yt]

Logo mais vou fazer um passo a passo pra tentar ajudar a pessoal que tá começando assim como eu.

Abraço
Eliézer
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Neilton
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Mensagempor Neilton » 02 Jun 2014 11:19

Muito legal essa de ajudar quem tá começando.
Não sei nada de eletrônica, mas gostei muito de ver os trabalhos feitos em uma cnc, a pergunta é: Não sei eletrônica e nem entendo de programação de computadores, dá pra construir uma cnc e fazer uso de todos os seus recursos, no depron ou ispor p3 a p7, principalmente aplicação pra aeromodelismo e ainda compensado e balsa?

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Mensagempor eliezer » 02 Jun 2014 12:23

Ola Neilton...
Sem você consegue se gostar de fuçar e logicamente pesquisar e ler muito.
Para a aplicação em p3 uma fresadora não atende e você precisará de uma programadora de 4 eixos.. Nesse meu projeto será limitado à fresar ou cortar placas somente (deprom, blasa, compensado, acrílico, etc.)

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Mensagempor eliezer » 10 Jun 2014 11:18

Fala pessoal...
Abaixo um básico passo-a-passo para leigos como eu começar com sua TB6560...

Primeiramente, antes de qualquer coisa, eu mudei as chavinhas de ajuste de corrente:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/hzpprykl.jpg[/img:9389d1c081]

E cortei ao máximo a corrente em 1/16, conforme a tabela (esse ajuste é particular de cada fonte e vai depender do quanto de corrente está mandando):
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/tb6560_dip_settings.gif[/img:9389d1c081]

Depois instalamos o Mach3 que vem no CDzinhu junto com a placa.
A instalação do mach3 não tem segredo e é totalmente intuitivo.

Após a instalação vamos fazer as configurações básicas que já farão nossos motores trabalharem. E para isso é necessário encontrar neste mesmo CD que feio com a placa o manual correto para sua placa (sim, existem vários). Mas no meu caso o manual estava na raiz do CD com o nome [b:9389d1c081]HY-TB3DV-M_3Axis_Driver.doc[/b:9389d1c081]
Existem outras pastas com outros manuais mas nenhum estava com a mesma configuração que este.

Encontrando o manual é só seguir que não tem erro desde que preste bastante atenção q não esqueça de nenhuma configuração, principalmente com relação aos pinos da porta paralela.

Vou colocar como referência as configurações que fiz para a minha de acordo com o manual q veio junto a mesma:

Vá no menu [b:9389d1c081]CONFIG[/b:9389d1c081] e clique no submenu [b:9389d1c081]PORT & PIN[/b:9389d1c081]:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled0.png[/img:9389d1c081]

Na aba [b:9389d1c081]Port Setup and Axis Selection[/b:9389d1c081] faça conforme a figura para a porta paralela e Kernel:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled0-1.jpg[/img:9389d1c081]

Na aba [b:9389d1c081]Motor Outputs[/b:9389d1c081] é a parte da configuração dos pinos, a mais importante e deve estar conforme o seu manual:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled1.jpg[/img:9389d1c081]

[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled2.jpg[/img:9389d1c081]

Feito isto, é necessário configurar os motores, é necessário lembrar de clicar no botão do eixo, configurar os valores e clicar em save pra cada eixo:
Steps Per: Esse é o número de passo que o motor deve dar para deslocar 01 unidade na máquina. Fiz o seguinte cálculo:
Considerando um fuso qualquer de passo 5mm; O motor tem 200 ppr; estou em 1/16 no micro passo:
Steps per = 200 / 5 * 16 = 640

Velocity: é a máxima velocidade de deslocamento do eixo, deixei este valor pois eu havia testado e os motores funcionaram bem.
Acc.: Aceleração do eixo.

Os valores abaixo funcionaram bem com os motores LIVRES, ou seja, se um dia eles forem conectados em uma máquina, devemos redefini-los:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/mach3_motor_tuning.gif[/img:9389d1c081]

Pronto... Se tudo foi feito corretamente você já pode alimentar a placa e clincando no botão [b:9389d1c081]RESET[/b:9389d1c081] no mach3 você já pode ver os motores rodando pressionando as teclas seta do seu teclado.

É muito legal ver os motores seguindo um desenho do G-CODE também dançando conforme a música, para isso você pode abrir o G-CODE de exemplo:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled3.jpg[/img:9389d1c081]
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled4.jpg[/img:9389d1c081]
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled5.jpg[/img:9389d1c081]
Então é só clicar novamente em [b:9389d1c081]RESET[/b:9389d1c081] e depois em [b:9389d1c081]CYCLESTART[/b:9389d1c081] e vualá!

Bom, por enquanto é isso que tenho... estou projetando parte mecânica em MDF para então fazer os cortes e por a mão na massa de fato.
Fiquem com um prévia dos desenhos:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/projeto_cnc.jpg[/img:9389d1c081]

Abraço, e boa sorte...
Eliézer
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Mensagempor ba.mauricio » 10 Jun 2014 13:52

Muito legal! Parabéns.

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Mensagempor eliezer » 10 Jun 2014 14:43

[quote:cb879a6a04="ba.mauricio"]Muito legal! Parabéns.[/quote:cb879a6a04]
Obrigado... Espero que ajude alguns já que ainda é meio escasso esse tipo de informação na web... Abraço
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Mensagempor marcos soares » 10 Jun 2014 19:48

muito bom sua iniciativa! eu uso uma tb6560 de 4 eixos numa cnc hot wire, na minha opiniao e uma boa placa a baixo custo.

abraços

marcos soares

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Mensagempor eliezer » 10 Jun 2014 20:49

[quote:faadd1978f="marcos soares"]muito bom sua iniciativa! eu uso uma tb6560 de 4 eixos numa cnc hot wire, na minha opiniao e uma boa placa a baixo custo.
abraços
marcos soares[/quote:faadd1978f]
Obrigado Marcos... Acredito também que seja uma boa placa pelo preço.
E assim como quase tudo da china existe também a possibilidade de melhora-la fazendo algumas modificações que provavelmente farei se tudo ocorrer bem.
Abraço
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Mensagempor eliezer » 11 Jun 2014 15:15

Pessoal... preciso comprar a [b:2319dee00f]barra roscada[/b:2319dee00f] mas ainda tenho dúvida de qual a melhor opção pro meu caso... Seria uma de 8mm?
Alguém com experiência pode me ajudar nesse quesito?

Dados úteis:
Motores:
[b:2319dee00f]ASTROSYN TYPO 23LM C004-04[/b:2319dee00f]
6 VOLTS/FASE
1,2 AMPÉRES FASE
1.8 GRAUS
6 FIOS
LIGADO EM DRIVER BIPOLAR FORNECE 7KGF.CM

Tamanho da área útil pretendida: [b:2319dee00f]600x450mm[/b:2319dee00f]

Obrigado
Eliézer
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Mensagempor motta » 11 Jun 2014 17:23

[quote:02ce6848bf="eliezer"]Pessoal... preciso comprar a [b:02ce6848bf]barra roscada[/b:02ce6848bf] mas ainda tenho dúvida de qual a melhor opção pro meu caso... Seria uma de 8mm?
Alguém com experiência pode me ajudar nesse quesito?

Dados úteis:
Motores:
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1,2 AMPÉRES FASE
1.8 GRAUS
6 FIOS
LIGADO EM DRIVER BIPOLAR FORNECE 7KGF.CM

Tamanho da área útil pretendida: [b:02ce6848bf]600x450mm[/b:02ce6848bf]

Obrigado
Eliézer[/quote:02ce6848bf]


Podes usar uma barra de 14mm passo 2.

Como é pequena, use fusos trapezoidais acabei de comprar fusos trapezoidais de 11mm passo 2, com 700mm 31,50 a castanha em plastico injetado com flange 33,50 não é caro em se tratando de um bom deslocamento.
[], motta

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Mensagempor eliezer » 12 Jun 2014 08:48

[quote:1e11a17fb6="motta"][quote:1e11a17fb6="eliezer"]Pessoal... preciso comprar a [b:1e11a17fb6]barra roscada[/b:1e11a17fb6] mas ainda tenho dúvida de qual a melhor opção pro meu caso... Seria uma de 8mm?
Alguém com experiência pode me ajudar nesse quesito?...
Eliézer[/quote:1e11a17fb6]
Podes usar uma barra de 14mm passo 2.
Como é pequena, use fusos trapezoidais acabei de comprar fusos trapezoidais de 11mm passo 2, com 700mm 31,50 a castanha em plastico injetado com flange 33,50 não é caro em se tratando de um bom deslocamento.[/quote:1e11a17fb6]
Maravilha motta...
Os fusos poderiam ser nessa medida menor que vc encontrou então (11mm)?
Muito obrigado por contribuir neste humilde projeto.
Abraço
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Mensagempor motta » 12 Jun 2014 10:30

.

Projeto humilde, mas com bom conteúdo, a cada projeto sempre acontecem novas idéias, gostaria de colocar sobre a placa, hoje temos drivers TB6560 individuais, o que nos permite em caso de queima de um, apenas trocarmos este modulo sem prejuízo dos demais, e no caso de usarmos USB, mais uns 100,00 a 150,00 reais podemos comprar uma placa controladora que use a porta USB, é o que estou fazendo no momento, comprei no mercado aqui mesmo, 60,00 cada driver, 180,00 200,00 pela controladora via USB 380,00 e temos uma máquina controlada pela USB, apenas 100,00 reais a mais e comprando no mercado, scaso comprem na china, vão pagar 30,00 dólares pelos 3 drivers e 50 dólares pela controladora, 80,00 dólares mais os impostos 160,00 dólares coisa de 350,00 reais, se formos computar um frete que entregue em 3 dias ultrapassa o valor pago aqui.

Dependendo do que se vai comprar, vale mais apena fazer uma pesquisa comparar preço, disponibilidade e rapidez em receber os produtos e comprar por aqui mesmo, assim ajudamos o pessoal que vende estes materiais e como em todo o mercado, maior quantidade melhor preço.

Nunca esquecer que um frete da china que entregue em 3 dias aqui no Brasil, não sai por menos de 75 dólares.
[], motta

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Mensagempor eliezer » 13 Jun 2014 10:28

Tem toda razão... Mas como as vezes não tenho tanta pressa assim ainda acredito que valha a pena esperar um pouco mais para receber o produto mas economizar alguns trocados... Muito embora, ultimamente, raramente isso tem compensado.

Bom, acho importante retratar o que você informou por MP aqui pra quem não tem (como eu não tinha) essa informação a respeito do uso de corrediças para fresadoras...

Então...
Pra quem interessar, esse projeto, ao que tudo indica, está muito comprometido com o uso de corrediças pois as mesmas não dão a precisão ideal para trabalhos com fresadora, a não ser que fosse uma cortadora (hot wire).

Ainda mesmo assim estou pensando em levar a frente apenas como estudo já que ganhei o material em MDF e corrediças.

Mas fica o alerta para quem esta pensando em começar...
Se quer algo definitivo e funcional é importante pensar em eixos lineares e fusos trapezoidais.

Abraço
Eliézer

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Mensagempor njgomes » 13 Jun 2014 15:21

Acompanhando...

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Mensagempor motta » 13 Jun 2014 16:53

[quote:040dbf9e2d="eliezer"]Tem toda razão... Mas como as vezes não tenho tanta pressa assim ainda acredito que valha a pena esperar um pouco mais para receber o produto mas economizar alguns trocados... Muito embora, ultimamente, raramente isso tem compensado.

Bom, acho importante retratar o que você informou por MP aqui pra quem não tem (como eu não tinha) essa informação a respeito do uso de corrediças para fresadoras...

Então...
Pra quem interessar, esse projeto, ao que tudo indica, está muito comprometido com o uso de corrediças pois as mesmas não dão a precisão ideal para trabalhos com fresadora, a não ser que fosse uma cortadora (hot wire).

Ainda mesmo assim estou pensando em levar a frente apenas como estudo já que ganhei o material em MDF e corrediças.

Mas fica o alerta para quem esta pensando em começar...
Se quer algo definitivo e funcional é importante pensar em eixos lineares e fusos trapezoidais.

Abraço
Eliézer[/quote:040dbf9e2d]


Perfeito, como um projeto para estudos podemos usar corrediças, como na hot wire só temos um movimento, a folga lateral não se faz presente, como em uma fresadora, temos o movimento circular, a folga lateral compromete o movimento correto.

Para iniciarmos o conhecimento sobre fresadoras é perfeito, não se gasta muito para aprender o funcionamento e dominar os programas é muito bom.

Com o conhecimento adquirido vão conseguir partir para um projeto ideal para aquilo que vamos necessitar, no meu caso a muito tempo parti para uma de 1x1metro, com o decorrer do uso notei que uma de 600 x 400 estaria até grande para o uso que faço da máquina, então eixos, fusos etc poderiam ser menores e com menor espessura o custo bem inferior, em vez de usar fusos de 18mm poderia ter usado de 12mm, em vez de eixos de 25mm eixos de 16 ou 18, um projeto bem mais barato do que se usa para uma maior, é bom começar com um projeto simples e barato para aprender é o caminho.
[], motta

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Mensagempor Alvin » 19 Jun 2014 19:58

Qual mdf pretende usar? 18mm? pois na minha utilizo esse e tenho obtido bons resultados, estou usando guias galvanizadas de 1 pol e rolamentos de skate para fazer a movimentação. Ainda não esta pronta falta terminar o eixo Z e comprar a placa pois os motores já tenho.

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Mensagempor podecha » 19 Jun 2014 20:57

ola

vou acompanhar seu topico. A alguns meses eu estou montando uma fresadora, usando a mesma placa tb 6560. Tive e ainda estou tendo muita dificuldade para fazer a fresadora funcionar "redondinho".

Sobre os motores, temos disponível um tutorial na net para mudar o motor de 6 fios para 8 fios.

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Mensagempor eliezer » 20 Jun 2014 09:05

[quote:25446011ae="Alvin"]Qual mdf pretende usar? 18mm? pois na minha utilizo esse e tenho obtido bons resultados, estou usando guias galvanizadas de 1 pol e rolamentos de skate para fazer a movimentação. Ainda não esta pronta falta terminar o eixo Z e comprar a placa pois os motores já tenho.[/quote:25446011ae]
Olá amigo, estou usando MDF de 12mm... Acredito que seu projeto terá melhores resultados que o meu. Não estou depositando muitas expectativas pois, a princípio vou usar corrediças.
Boa sorte e, se não tiver postado ainda, poste aqui pra gente acompanhar e aprender.
Abraço
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Mensagempor eliezer » 20 Jun 2014 09:11

[quote:471f75735d="podecha"]ola
vou acompanhar seu topico. A alguns meses eu estou montando uma fresadora, usando a mesma placa tb 6560. Tive e ainda estou tendo muita dificuldade para fazer a fresadora funcionar "redondinho".
Sobre os motores, temos disponível um tutorial na net para mudar o motor de 6 fios para 8 fios.[/quote:471f75735d]
Olá amigo...
Espero que eu consiga domar essa plaquinha viu.. Ainda não botei a mão na massa pois estou começando ainda a fazer a estrutura...

Talvez seja o caso de você dar uma olhada nesse link aqui:
[url]http://www.victortrucco.com/CNC/CorrecoesTB6560/CorrecoesTB6560.asp[/url]

Quanto ao motor, acho que você quis dizer de 8 para 6 fios, não?
Os meus são de 6 e estou usando 4, no modo bipolar.
Abraço
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Mensagempor eliezer » 20 Jun 2014 09:22

Os cortes em MDF feitos pelo meu amigo Roberto Tondo:
[img:a0892b09f0]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/2014-06-20_08-19-40_307.jpg[/img:a0892b09f0]

[img:a0892b09f0]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/2014-06-20_08-20-07_244.jpg[/img:a0892b09f0]

Conforme for evoluindo vou postando... Mas tenham paciência que o tempo curto e estou a passos de tartaruga...rs

Abraço
Eliézer
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Mensagempor eliezer » 25 Jun 2014 12:37

Fala galera...
Pra quem está acompanhando, depois de algumas dicas e alertas do nosso amigo Motta fiz algumas modificações no projeto tentando minimizar as folgas e tornar um pouco mais viável o uso das corrediças para um fresadora.

Depois de analisar as corrediças que tenho, verifiquei que as folgas maiores e mais prejudiciais são apenas em um dos sentidos, na horizontal (se aplicadas de forma tradicional como em gavetas).

Então pensei... Como estou usando duas corrediças para cada eixo, ao em vez de usa-las paralelas no mesmo ângulo, girar uma das duas em 90º vou fazer com que a folga seja minimizada.

Vejam nos desenhos para entenderem melhor:
[img:762a5a91c1]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/projeto_cnc_v2.jpg[/img:762a5a91c1]

Bom, nessa obviamente que vou ter que fazer novos cortes...
Abraços e até logo..
Eliézer
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Mensagempor michell » 14 Jul 2014 12:43

qual e o modelo desta placa controladora usb?
esta serve?
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Driver-5-Axis-Breakout-Interface-Board-Blue-Black-for-Mach3-CNC/191234426807?_trksid=p2045573.c100033.m2042&_trkparms=aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D23848%26meid%3D8311735025311023054%26pid%3D100033%26prg%3D10181%26rk%3D2%26rkt%3D4%26sd%3D280965437859
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motta
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Mensagempor motta » 14 Jul 2014 18:15

[quote:51619508f3="michell"]qual e o modelo desta placa controladora usb?
esta serve?
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Driver-5-Axis-Breakout-Interface-Board-Blue-Black-for-Mach3-CNC/191234426807?_trksid=p2045573.c100033.m2042&_trkparms=aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D23848%26meid%3D8311735025311023054%26pid%3D100033%26prg%3D10181%26rk%3D2%26rkt%3D4%26sd%3D280965437859[/quote:51619508f3]


Esta placa não é controlada pela usb, apenas alimentada, é uma placa controlada pela paralela, se queres uma placa controlada pela usb, tem para o mac3 e para o CNCUSB.

para usar com o programa USBCNC a do link abaixo:

http://www.ebay.com/itm/New-4-Axis-USB-CNC-Controller-CNCUSB-USBCNC-CNC-USB-MACH3-USBCNC-2-1-gi-/281329899490?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item41809197e2

para usar com o mach3 :

http://www.ebay.com/itm/CNC-3-Axis-USB-Motion-Controller-Card-E-CUT-Mach3-Interface-Breakout-Board-1Mhz-/151339046680?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item233c829718
[], motta

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Jonathan M.
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Mensagempor Jonathan M. » 14 Jul 2014 18:51

Eliezer, beleza?
Cara deixa eu te perguntar, as fotos estão aparecendo pra você? Porque aqui não estão carregando nenhuma das fotos e eu fiquei muito interessado em ver seu projeto.

Abraço.


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