Projeto fresadora CNC - TB6560 [montagem da mecânica]

Espaço para conversas agradáveis entre amigos, sobre nosso modelos ou sobre a competição de automodelos que está rolando, até para aquela piada aviatória ou as fotos do seu avião full escala favorito. O papo deve estar relacionado a modelismo ou aviação.
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eliezer
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Projeto fresadora CNC - TB6560 [montagem da mecânica]

Mensagem por eliezer »

Olá galera!

Enfim, chegou minha placa controladora para os primeiros testes...
[b:1c799f773e]A placa é a chinesa [b]TB6560 de 3 eixos[/b:1c799f773e]:[/b]
[img:1c799f773e]http://www.jowison.com/ebay_file/img/3axisTB6560_details_1.jpg[/img:1c799f773e]

[b:1c799f773e]Comprada aqui:[/b:1c799f773e]
http://www.aliexpress.com/item/A994A-3-Axis-TB6560-3-5A-16-Segments-CNC-stepper-motor-driver/309779351.html

Veio muito bem embalada e pra minha alegria não fui tributado.

Os motores por conta da inexperiência compres com 6 fios (hibridos) ao em vez de com 4 (bipolares), são um [b:1c799f773e]ASTROSYN TYPO 23LM C004-04[/b:1c799f773e]

Mas pesquisando vi que posso liga-los em serie no modo bipolar, só não sei ainda quais as desvantagens, considerando que meus motores não são tão parrudos e suportam apenas 5kgf.

Fotos da placa e os motores ligados (AINDA NÃO SEI SE ESTA CORRETA A ORDEM):
[img:1c799f773e]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/2014-05-30_10-30-05_480.jpg[/img:1c799f773e]

[img:1c799f773e]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/2014-05-30_10-30-22_789.jpg[/img:1c799f773e]

Ontem tentei, mais ainda sem sucesso fazer os motores rodarem...
Vou fazer novos testes hoje a noite para poder retornar com dúvidas mais objetivas.

Até mais...
Eliézer
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eliezer
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Mensagem por eliezer »

Fala galera!

Segue o vídeo do primeiro teste realizado com sucesso:
[yt]-PnHXqtNhVI[/yt]

Logo mais vou fazer um passo a passo pra tentar ajudar a pessoal que tá começando assim como eu.

Abraço
Eliézer
Neilton
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Mensagem por Neilton »

Muito legal essa de ajudar quem tá começando.
Não sei nada de eletrônica, mas gostei muito de ver os trabalhos feitos em uma cnc, a pergunta é: Não sei eletrônica e nem entendo de programação de computadores, dá pra construir uma cnc e fazer uso de todos os seus recursos, no depron ou ispor p3 a p7, principalmente aplicação pra aeromodelismo e ainda compensado e balsa?
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eliezer
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Mensagem por eliezer »

Ola Neilton...
Sem você consegue se gostar de fuçar e logicamente pesquisar e ler muito.
Para a aplicação em p3 uma fresadora não atende e você precisará de uma programadora de 4 eixos.. Nesse meu projeto será limitado à fresar ou cortar placas somente (deprom, blasa, compensado, acrílico, etc.)
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eliezer
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Mensagem por eliezer »

Fala pessoal...
Abaixo um básico passo-a-passo para leigos como eu começar com sua TB6560...

Primeiramente, antes de qualquer coisa, eu mudei as chavinhas de ajuste de corrente:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/hzpprykl.jpg[/img:9389d1c081]

E cortei ao máximo a corrente em 1/16, conforme a tabela (esse ajuste é particular de cada fonte e vai depender do quanto de corrente está mandando):
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/tb6560_dip_settings.gif[/img:9389d1c081]

Depois instalamos o Mach3 que vem no CDzinhu junto com a placa.
A instalação do mach3 não tem segredo e é totalmente intuitivo.

Após a instalação vamos fazer as configurações básicas que já farão nossos motores trabalharem. E para isso é necessário encontrar neste mesmo CD que feio com a placa o manual correto para sua placa (sim, existem vários). Mas no meu caso o manual estava na raiz do CD com o nome [b:9389d1c081]HY-TB3DV-M_3Axis_Driver.doc[/b:9389d1c081]
Existem outras pastas com outros manuais mas nenhum estava com a mesma configuração que este.

Encontrando o manual é só seguir que não tem erro desde que preste bastante atenção q não esqueça de nenhuma configuração, principalmente com relação aos pinos da porta paralela.

Vou colocar como referência as configurações que fiz para a minha de acordo com o manual q veio junto a mesma:

Vá no menu [b:9389d1c081]CONFIG[/b:9389d1c081] e clique no submenu [b:9389d1c081]PORT & PIN[/b:9389d1c081]:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled0.png[/img:9389d1c081]

Na aba [b:9389d1c081]Port Setup and Axis Selection[/b:9389d1c081] faça conforme a figura para a porta paralela e Kernel:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled0-1.jpg[/img:9389d1c081]

Na aba [b:9389d1c081]Motor Outputs[/b:9389d1c081] é a parte da configuração dos pinos, a mais importante e deve estar conforme o seu manual:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled1.jpg[/img:9389d1c081]

[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled2.jpg[/img:9389d1c081]

Feito isto, é necessário configurar os motores, é necessário lembrar de clicar no botão do eixo, configurar os valores e clicar em save pra cada eixo:
Steps Per: Esse é o número de passo que o motor deve dar para deslocar 01 unidade na máquina. Fiz o seguinte cálculo:
Considerando um fuso qualquer de passo 5mm; O motor tem 200 ppr; estou em 1/16 no micro passo:
Steps per = 200 / 5 * 16 = 640

Velocity: é a máxima velocidade de deslocamento do eixo, deixei este valor pois eu havia testado e os motores funcionaram bem.
Acc.: Aceleração do eixo.

Os valores abaixo funcionaram bem com os motores LIVRES, ou seja, se um dia eles forem conectados em uma máquina, devemos redefini-los:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/mach3_motor_tuning.gif[/img:9389d1c081]

Pronto... Se tudo foi feito corretamente você já pode alimentar a placa e clincando no botão [b:9389d1c081]RESET[/b:9389d1c081] no mach3 você já pode ver os motores rodando pressionando as teclas seta do seu teclado.

É muito legal ver os motores seguindo um desenho do G-CODE também dançando conforme a música, para isso você pode abrir o G-CODE de exemplo:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled3.jpg[/img:9389d1c081]
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled4.jpg[/img:9389d1c081]
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/untitled5.jpg[/img:9389d1c081]
Então é só clicar novamente em [b:9389d1c081]RESET[/b:9389d1c081] e depois em [b:9389d1c081]CYCLESTART[/b:9389d1c081] e vualá!

Bom, por enquanto é isso que tenho... estou projetando parte mecânica em MDF para então fazer os cortes e por a mão na massa de fato.
Fiquem com um prévia dos desenhos:
[img:9389d1c081]https://eliezerjeronimo.files.wordpress.com/2014/09/projeto_cnc.jpg[/img:9389d1c081]

Abraço, e boa sorte...
Eliézer
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ba.mauricio
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Mensagem por ba.mauricio »

Muito legal! Parabéns.
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eliezer
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Mensagem por eliezer »

[quote:cb879a6a04="ba.mauricio"]Muito legal! Parabéns.[/quote:cb879a6a04]
Obrigado... Espero que ajude alguns já que ainda é meio escasso esse tipo de informação na web... Abraço
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marcos soares
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Mensagem por marcos soares »

muito bom sua iniciativa! eu uso uma tb6560 de 4 eixos numa cnc hot wire, na minha opiniao e uma boa placa a baixo custo.

abraços

marcos soares
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eliezer
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Mensagem por eliezer »

[quote:faadd1978f="marcos soares"]muito bom sua iniciativa! eu uso uma tb6560 de 4 eixos numa cnc hot wire, na minha opiniao e uma boa placa a baixo custo.
abraços
marcos soares[/quote:faadd1978f]
Obrigado Marcos... Acredito também que seja uma boa placa pelo preço.
E assim como quase tudo da china existe também a possibilidade de melhora-la fazendo algumas modificações que provavelmente farei se tudo ocorrer bem.
Abraço
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eliezer
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Mensagem por eliezer »

Pessoal... preciso comprar a [b:2319dee00f]barra roscada[/b:2319dee00f] mas ainda tenho dúvida de qual a melhor opção pro meu caso... Seria uma de 8mm?
Alguém com experiência pode me ajudar nesse quesito?

Dados úteis:
Motores:
[b:2319dee00f]ASTROSYN TYPO 23LM C004-04[/b:2319dee00f]
6 VOLTS/FASE
1,2 AMPÉRES FASE
1.8 GRAUS
6 FIOS
LIGADO EM DRIVER BIPOLAR FORNECE 7KGF.CM

Tamanho da área útil pretendida: [b:2319dee00f]600x450mm[/b:2319dee00f]

Obrigado
Eliézer
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