Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Espaço dedicado aos amantes desta modalidade de voo, divida suas experiencias/ideias com outros colegas!

Avatar do usuário
diegostf
membro
Mensagens: 1219
Registrado em: Qua Dez 10, 2008 11:15 am
Localização: Santa Maria - RS

Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por diegostf »

Pra quem entra no helimodelismo, a curva de aprendizado é proporcional ao tempo de pratica e a coordenação do piloto. Nessa curva há algumas dificuldades a serem vencidas, como o hover de frente, curvas, perca de orientação, etc.

No meu caso, além das dificuldades citadas acima, ainda tenho problemas com tempo disponível para treino. Pensando nisso, tive a ideia de utilizar uma controladora (Pixhawk Falcon) para estabilizar e me dar mais segurança na fase inicial do aprendizado: hovers, circuitos em 8, circuitos em 0, circuitos com voo de cauda (ré) e talvez até o inicio do voo sport.
A intenção é ter uma chave programada para RTL ou Loiter, para, num momento de desorientação, acionar e salvar o heli de uma lenha.

Minha duvida: alguém do forum já penso/testou essa ideia? Será que é valida? Vi alguns videos no youtube, mas são apenas hovers (loiter).

https://www.youtube.com/watch?v=xGoawE6aQv8


Esse mostra um voo, de uma camera onboard. Parece estável.

https://www.youtube.com/watch?v=eVOI7O6BMHo
Ugly Stick 120 - TREX 550 + MBX
Avatar do usuário
William Okamura
Patrocinador
Patrocinador
Mensagens: 4017
Registrado em: Ter Mar 15, 2005 11:26 am
Localização: Sao Paulo - Capital
Contato:

Re: Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por William Okamura »

o critico nesse tipo de solucao sao os ajustes que nao sao para iniciantes, tanto que a linha de controladoras da DJI para helis praticamente nao evoluiu mais - para se ter uma ideia ajustes para as wk-H e naza H precisam de pelo menos uns 10 a 15 voos para ficar bom. Nao eh plug and play.

no caso da pixhawk o caso mais critico ainda seria o posicionamento da antena GPS e o compass, que nos multicopteros voce eleva por pod, mas nos helis nao eh possivel ficando o compass sujeito a muita interferencia, influindo diretamente no loiter e RTL

enfim depende de qual nivel de complexidade esta disposto a ir para comecar a treinar, se fosse investir seria em simulador depois partir para o heli

outra solucao seriam as unidades flybarless atuais que possuem bailout que recupera e deixa em hover em caso de emergencia, mas novamente eh preciso de uma boa configuracao e instalacao, porem menos complexos que as unidades wk-h ou Pixhawk/APM
uʍop ǝpısdn
Avatar do usuário
diegostf
membro
Mensagens: 1219
Registrado em: Qua Dez 10, 2008 11:15 am
Localização: Santa Maria - RS

Re: Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por diegostf »

William Okamura escreveu:o critico nesse tipo de solucao sao os ajustes que nao sao para iniciantes, tanto que a linha de controladoras da DJI para helis praticamente nao evoluiu mais - para se ter uma ideia ajustes para as wk-H e naza H precisam de pelo menos uns 10 a 15 voos para ficar bom. Nao eh plug and play.

no caso da pixhawk o caso mais critico ainda seria o posicionamento da antena GPS e o compass, que nos multicopteros voce eleva por pod, mas nos helis nao eh possivel ficando o compass sujeito a muita interferencia, influindo diretamente no loiter e RTL


Eu tenho certa experiencia com a pixhawk, então penso que não seria tão dificil. Mas teria q testa a teoria pra ter certeza.
Vi que o GPS e o compass ficam o mais longe possível do corpo, em cima do tail boom. Alguns encostados a ele, outros mais elevados. Novamente, só com testes pra ver o resultado.

William Okamura escreveu:enfim depende de qual nivel de complexidade esta disposto a ir para começar a treinar, se fosse investir seria em simulador depois partir para o heli

outra solução seriam as unidades flybarless atuais que possuem bailout que recupera e deixa em hover em caso de emergência, mas novamente eh preciso de uma boa configuração e instalação, porem menos complexos que as unidades wk-h ou Pixhawk/APM


Eu tentei simulador e não me adaptei. Acho que minha ansiedade contribui para isso.

Você já viu alguém voando heli, mesmo que em video, com a Pixhawk? Ela consegue manter a cauda e o heli razoavelmente travados e estáveis?
Ugly Stick 120 - TREX 550 + MBX
Avatar do usuário
William Okamura
Patrocinador
Patrocinador
Mensagens: 4017
Registrado em: Ter Mar 15, 2005 11:26 am
Localização: Sao Paulo - Capital
Contato:

Re: Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por William Okamura »

ja vi pessoal voando com naza h e eu ja ajustei alguns wk-h - se voce ja tem familiaridade com a pixhawk entao nao sera problema, porem precisa para os voos de ajustes que alguem que ja voe heli bem o faça senao nao ira conseguir ajustar bem

sobre travamento de cauda eh um problema de ajuste entre a pix e o giro do heli, ja vi um problema terrivel que a apm e o gyro ficavam brigando entre si dando correcao na cauda e ficava abanando, depois nao sei que fim deu.. no rcgroups tem bastante coisa
uʍop ǝpısdn
Avatar do usuário
diegostf
membro
Mensagens: 1219
Registrado em: Qua Dez 10, 2008 11:15 am
Localização: Santa Maria - RS

Re: Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por diegostf »

William Okamura escreveu:ja vi pessoal voando com naza h e eu ja ajustei alguns wk-h - se voce ja tem familiaridade com a pixhawk entao nao sera problema, porem precisa para os voos de ajustes que alguem que ja voe heli bem o faça senao nao ira conseguir ajustar bem

sobre travamento de cauda eh um problema de ajuste entre a pix e o giro do heli, ja vi um problema terrivel que a apm e o gyro ficavam brigando entre si dando correcao na cauda e ficava abanando, depois nao sei que fim deu.. no rcgroups tem bastante coisa


Então, fui pesquisar sobre as funções novas das controladoras e gostei muita dos recursos que o MBX novo oferece (AttitudeControl), principalmente o Flight trainer mode.

AttitudeControl over different modes of self leveling. These are "Bailout rescue mode", "3D-Mode" and "Flight trainer mode" with angular limitation. Basically when you activate the AttitudeControl it will turn your helicopter back to level position when you release the sticks. Some modes additionaly apply collective pitch input and lock your thrust stick in the ground direction. So the unit will turn your helicopter and keep it leveled in hovering flight regardless of how the pilot moves the stick.

Fonte: http://wiki.beastx.com/index.php/Manual ... rmenu_L/en

Aqui a demonstração.

https://www.youtube.com/watch?v=8excjD5xLxk&index=4&list=LLpLQzDWqflghSjKeOU2457w
Ugly Stick 120 - TREX 550 + MBX
Avatar do usuário
William Okamura
Patrocinador
Patrocinador
Mensagens: 4017
Registrado em: Ter Mar 15, 2005 11:26 am
Localização: Sao Paulo - Capital
Contato:

Re: Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por William Okamura »

legal, esse eh otimo pra praticar 3d quando se perde na manobra deixa ele recuperar pra voce...
uʍop ǝpısdn
Avatar do usuário
diegostf
membro
Mensagens: 1219
Registrado em: Qua Dez 10, 2008 11:15 am
Localização: Santa Maria - RS

Re: Aumentar a velocidade de aprendizado: TREX + Pixhawk

Mensagem por diegostf »

Só pra complementar o tópico: A atualização para a versão PRO custa em torno de $130~$150. Praticamente o preço da controladora. Entretanto, não achei em lugar algum como fazer esse upgrade. Acho que não está mais disponível por alguma falha no firmware.
Ugly Stick 120 - TREX 550 + MBX
Responder