Triciclo rc caseiro

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platinado93
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Triciclo rc caseiro

Mensagem por platinado93 »

Oi pessoal.
Sempre tive a idéia de montar algum carrinho inspirado até em alguns tópicos aqui do e-voo.
Há um tempo atrás comprei um chassis de buggy glow 1/16 aqui no fórum com a idéia de eletrificá-lo ou usar algumas peças para algum projeto. Ficou um tempo parado até que tive a idéia de por uma helice nele pra poder brincar. Ficou bem rápido, mas sem nenhuma estabilidade. Quebrei muitas hélices e algumas peças em capotamentos.

[img:527e6e91eb]http://img855.imageshack.us/img855/3373/copyofimg0009.jpg[/img:527e6e91eb]

Passado mais algum tempo fui amadurecendo a idéia e passei aos esboços.
Vai ser triciclo pra não precisar de diferencial atrás, o que torna a construção mais simples e mais estilosa :P

Vista superior

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img46/3158/vistasuperiori.jpg[/img:527e6e91eb]

Vista lateral

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img10/8875/vistalateralo.jpg[/img:527e6e91eb]

Vista da suspensão dianteira

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img17/9195/vistafrontal.jpg[/img:527e6e91eb]

Algumas coisas que eu teimava em querer no carro é que todos os eixos tivessem rolamentos.
As rodas dianteiras são roletes de impressora, o diâmetro do furo é 8mm. Usei rolamentos de coolers de fonte de computador, couberam como uma luva. Usei porcas e algumas arruelas como espaçadores. Os eixos vão ser parafusos allen 3mm, diâmetro interno dos rolamentos.

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img805/739/foto0345u.jpg[/img:527e6e91eb]

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img850/8645/foto0347f.jpg[/img:527e6e91eb]

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img716/744/foto0344p.jpg[/img:527e6e91eb]

Para a redução usei a engrenagem que movia os roletes da impressora, ele tem 96 dentes e o diâmetro é bem próximo da roda de automodelo 1/10 que vou usar atrás. O eixo traseiro é uma barra roscada 8mm, suportada por rolamentos de skate, encaixou certo. O sextavado da roda é 13mm mesmo tamanho da porca M8, com isso a roda fica encaixada e travada no eixo. :D

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img542/4955/foto0348b.jpg[/img:527e6e91eb]

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img703/8704/foto0351s.jpg[/img:527e6e91eb]

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img191/661/foto0350w.jpg[/img:527e6e91eb]

Quanto a eletrônica, vou usar um motor E-max 2220/08 de 930kv, com uma engrenagem de 25 dentes, a redução fica de aproximadamente 4:1, espero que tenho torque suficiente pra tirá-lo da inércia. Inverti o eixo dele.

[img:527e6e91eb]http://imageshack.us/a/img94/832/foto0362zj.jpg[/img:527e6e91eb]


Esc tower pro de 40A: Não sei se aguenta, a corrente de trabalho de motor é 30A, mas os picos vão ser bem maiores que isso :?
Bateria 3s de 2200mAh

As peças de suspensão vão ser feitas em chapa de alumínio 1mm. Mais detalhes nos próximos posts.

Qualquer dica, palpite, crítica é só falar.
Obrigado.
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tejo
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Mensagem por tejo »

Seu desenho ficou quase com a cara do batmovel do Begins.

Se é que me entende... ;-)
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LaercioLMB
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Mensagem por LaercioLMB »

Um erro no teu projeto, o motor está do lado de fora e ali poderá danificar quando bater em algo, pois vai bater.
Arrume uma forma de colocar o motor para o lado de dentro do chassis, nem que tenha que usar corrente ou correia para o motor ficar atrás da roda.
Se você criticar um sábio, ele te agradecerá. Se você criticar um ignorante, ele te insultará.
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platinado93
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Mensagem por platinado93 »

tejo, eu nao conhecia esse batmóvel, curti o visual dele. Como é ele é cheio de cantos vivos, construçao com chapas, vou me inspirar nele pra fazer uma bolha. Valeu pela dica.

LaercioLMB, minha idéia original era fazer o motor alinhado com a roda e usar uma suspensao pro link igual as motocicletas. O problema é justamente fazer a reduçao por correia, nao tenho material pra isso. Depois pensei em por mais uma engrenagem intermediária para dar distancia e manter o motor na linha da roda, mas aí entra a questao de manter as engrenagens alinhadinhas, qualquer vacilo já gera bastante ineficiencia.
Realmente vai bater e capotar, acho que a melhor soluçao vai ser fazer uma proteçao com um retangulo de alumínio em volta da linha do motor.
Obrigado.
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LaercioLMB
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Mensagem por LaercioLMB »

Então coloque algo no outro lado para equilibrar o peso, pois não é só aeromodelo que tem CG, carros e motos também tem.
Se deixar o peso mais de um lado, o seu triciclo terá tendências a capotar em curvas em que o motor fique do lado de fora da curva, isso sem mencionar na harmonia do design do seu projeto.
A suspensão pró link é uma ótima ideia, mas tenha cuidado com os fios do motor, eles não foram projetados para ficarem se movendo, pois são fios rígidos e não flexíveis. Conseguimos dobrar eles facilmente pois são finos, pois se tivesses 5 mm de diâmetro, já seriam osso de dobrar
É um erro comum com a maioria, não tomar os devidos cuidados com os fios do motor e os dobram seguidas vezes, depois o motor começa a falhar, tremer ou até mesmo não funcionar, e um monte de gente culpa o ESC, quando na maioria das vezes é somente fio partido.
Te aconselho a manter fixos os fios do motor e permitir movimento somente nos fios do ESC, pois os fios do ESC são os chamados "cabinhos" e são mais flexíveis do que os esmaltados usados nos enrolamentos dos motores, lógico que todo e qualquer fio terá problemas se ficar se movendo constantemente, pois a fadiga do metal (não ferroso) irá fazer o fio quebrar mais cedo ou mais tarde.
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warne
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Mensagem por warne »

O Laercio tem razão sobre o motor, o meu recebeu muitas bancadas, e tive que colocar um arame como braço de apoio nas curvas, para assim não capotar.
Já fiz também um triciclo empurrado pela hélice ( http://www.youtube.com/watch?v=_329rXBCVx4 ), mas só funcionou bem com as rodas de depron, assim ele derrapava e não capotava.
Depois com uma redução fiz esse ( http://www.youtube.com/watch?v=74bLrmM8J60 ).
O que mais gostei foi do triciclo, igual o que vc esta fazendo, da pra brincar muito.
Esse tenho até hoje ( http://www.youtube.com/watch?v=THJUHMycme0 ), ( http://www.youtube.com/watch?v=ZYME7yikG14 ).

Gostei do seu projeto.
Abs
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Comece fazendo o que é necessário, depois o que é possível, e de repente você estará fazendo o impossível. F.A.
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groepke
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Mensagem por groepke »

Seu triciclo (esse da foto) poderia funcionar muito melhor se o motor estivesse mais baixo, pra isso é só colocar uma hélice menor e diminuir esse suporte de alumínio.
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platinado93
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Mensagem por platinado93 »

Laércio, além do fato do cg ficar mais para o lado, me dei conta que também a inércia do motor girando pode atrapalhar nas curvas, fato que será aumentado pela alavanca formada.
Quanto aos fios, eu já havia lido algum post seu falando sobre isso, vou tomar cuidado sim. No carrinho com hélice deixei os fios do 2822 soltos balançando e quebrou alguns.
De acordo com meus cálculos, a velocidade máxima será de uns 33km/h, o que acho muito pouco. Entao vou aumentar o pinhao e por mais uma engrenagem, com isso vou conseguir alinhar o motor com a roda. Nessa imagem ainda está com uma relaçao de 3,8:1 pois quero ver primeiramente se o motor tem torque suficiente e nao quero força-lo.

[img:e6217d4554]http://imageshack.us/a/img802/3712/novareduao.jpg[/img:e6217d4554]


Warne, eu já vi seus vídeos anteriormente, foram fonte de inspiraçao, gostei bastante do triciclo. É, esse negócio de por o motor pra fora vai encher de problemas, por ele ser outrunner qualquer encostada no chao tem bastante estrago.

groepke, esse da foto eu só peguei um chassis de buggy 1/16 e coloquei um 2822 em cima, gambiarra que se faz pra brincar quando se tem nada pra fazer :D
Nesse triciclo já quero tomar alguns cuidados a mais por estar construindo praticamente do zero.

Hoje eu cortei praticamente todas as peças em alumínio, usei chapas de 1mm dessas encontradas em portas de banheiro por aí.
Imprimi, e colei com cola branca diluída em água. Como as peças sao pequenas, primeiro eu furei tudo pra depois cortar.

[img:e6217d4554]http://imageshack.us/a/img341/1299/foto0370n.jpg[/img:e6217d4554]

Depois de cortado, fui dobrando

[img:e6217d4554]http://imageshack.us/a/img163/7972/foto0378tp.jpg[/img:e6217d4554]

Metade de uma balança dianteira

[img:e6217d4554]http://imageshack.us/a/img11/6599/foto0374x.jpg[/img:e6217d4554]

Peças cortadas, ainda precisam de uma lixadinha

[img:e6217d4554]http://imageshack.us/a/img254/8085/foto0382y.jpg[/img:e6217d4554]

As balanças traseiras sao de tábua de cortar carne de 10mm, o material é chamado PEAD.

[img:e6217d4554]http://imageshack.us/a/img12/507/foto0364t.jpg[/img:e6217d4554]
heron sena
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Mensagem por heron sena »

To seguindo.
Depois vc pode faser uma planta pra eu imprimir e tentar faser esse seu triciculo tambem?
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warne
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Mensagem por warne »

Só de butuca!!!
Abs
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