Ajuda com Gyro ZYX S2 + compensação de gyro

[cel_aero]

O meu estava assim tbm, eu inverti a posição do servo, colocando do lado esquerdo.

[rufera]

Essa versão do zyx s2 (Rótulo amarelo) com satélite realmente precisa do software específico, mas pode reparar que a unidade USB que vem com ele é diferente da versão antiga ( Rótulo Branco), então verifica se não está usando a interface usb do zyx antiga, mas quanto ao software realmente há diferença nas versões, vou procurar por aqui o software correto, mas tenho quase certeza de que é essa mesmo que está disponibilizada aí em cima.