Trex 450 com placa controladora APM 2.6

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racer.x33
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Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor racer.x33 » 21 Nov 2016 14:53

Senhores, boa tarde !

Estou iniciando a empreitada de montar um Heli 450 Flybarless usando uma placa controladora APM 2.6 (normalmente utilizada em quadcópteros).
Já construí alguns quads com APM, todos muito estáveis e com excelente vôo.

Segundo o Site oficial da APM e PIXHAWK ídeia é possível, mas a documentação deles é muito pobre em detalhes. E aí entra o problema.

Fiz toda a montagem física, baixei o firmware correto, mas a parte de configurar os ângulos e os valores de pitch é algo assim muito obscuro.

Alguém já montou um Heli Flybarless com esta configuração ? Já ví vários vídeos no Youtube com o pessoal "da gringa" postando seus vôos, mas não ví nenhum Brazuca tentando.

Alguém com experiência nisso para compartilhar idéias ? Vamos montar um Helidrone ? Alguma experiência para compartilhar ?

Aqui, algumas fotos do meu projeto:






Bom pouso é aquele que você sai e busca seu avião na pista... Ótimo pouso é quando, além disso, você pode usar o avião outra vez.

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor agdcalberto » 22 Nov 2016 22:53

Acompanhando, isso vai ficar show!

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor warguest » 22 Nov 2016 23:38

Ja tive essa ideia. Mas usando uma placa cc3d openpilot. Dizem q o heli se comporta que nem um multirotor. Nao sei se é verdade.
2 ch coax=> 4 ch coax=> 6 ch (Belt). Vendi meu Belt (dividas). Perdi as contas de lenha. Cpt450V2. Lema: É caindo que se aprende

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racer.x33
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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor racer.x33 » 23 Nov 2016 13:10

Dei mais uma adiantada.
Consegui acertar os angulos de pitch do rotor principal.
É meio complicado, pois não é um ajuste mecânico. Tudo tem que ser feito em parâmetros da APM.

Diferente de um Heli convencional, neste caso quem "pilota" o Heli é a APM.....
Aí tudo que você aprendeu sobre configuração mecânica do Heli, fica sobrando !
Bom pouso é aquele que você sai e busca seu avião na pista... Ótimo pouso é quando, além disso, você pode usar o avião outra vez.

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor Hidden » 23 Nov 2016 13:17

Projeto interessante amigo!

Uma pergunta: Vc tem alguma experiência com helis? Creio que seja fundamental essa experiência para um total sucesso de seu projeto.

Eu já montei algumas NAZA-H no passado, é basicamente uma controladora NAZA para helis mas limitações de funções, por exemplo não possui RTH e nem pouso automático.

Mas isso se deve ao fato principalmente de que "helidrones" como você sugere (gostei do termo, rsrs) não são simples, nem eficientes e nem seguros como são os multirotores convencionais, creio até que por isso mesmo quase não se vê projetos de helis autônomos.

Você vai descobrir que helis vibram demais (mesmo perfeitamente balanceados, ao limite da exaustão, vibram, quem já tentou colocar uma câmera em um heli sabe disso) e que sua dinâmica de vôo não é tão simples assim de dominar, são maquininhas chatas até, sob certos aspectos...rsrs

Mas enfim, o melhor de tudo é o desafio, bola pra frente, mas sempre tomando muito cuidado pois a energia cinética armazenada nos rotores do heli quando estão girando é algo absurdo, uma hélice de aeromodelo ou de multirotor cortam como uma faca, e já uma pá de heli corta como um machado, sem exageros...

Abraços e continue postando seu progresso no projeto!!
Regular heli é uma arte, pilotar faz parte...

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor warguest » 24 Nov 2016 14:10

Tem um video no youtube o cara ensinando a configurar uma cc3d num 450. E outro o voo de um trex 500. Voa legal mesmo
2 ch coax=> 4 ch coax=> 6 ch (Belt). Vendi meu Belt (dividas). Perdi as contas de lenha. Cpt450V2. Lema: É caindo que se aprende

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor WarlikeOfChaos » 24 Nov 2016 19:18

Acompanhando.
Taranis, Skyzone SKY01S, ALZRC 450 Sport FBL, HCP100S (grounded), custom 90mm micro racer, lizard90, 215mm racer (em construção), DW flying wing.

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor warguest » 30 Nov 2016 12:08

Alguma novidade?
2 ch coax=> 4 ch coax=> 6 ch (Belt). Vendi meu Belt (dividas). Perdi as contas de lenha. Cpt450V2. Lema: É caindo que se aprende

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Re: Trex 450 com placa controladora APM 2.6

Mensagempor racer.x33 » 02 Dez 2016 13:24

Ainda não deu tempo de mexer no projeto.
Obrigado pelas dicas, qualquer informação é importante.

Hidden,
Sim tenho algum conhecimento com os Helis. Já montei alguns Flybar e Flybarless também.

Vamos tocando !
Bom pouso é aquele que você sai e busca seu avião na pista... Ótimo pouso é quando, além disso, você pode usar o avião outra vez.


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