Olha aí o que tá pra ser lançado, controladora e gimbal com motores brushless. Os motores brushless, pelo que entendi, devem ser rebobinados, tem um vídeo sobre isso. Projeto interessante, gimbal e controladora serão vendidos em breve no site www.fpvmodel.com.
http://www.simplebgc.com/
Gimbal com motores brushless
- Moust
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Eu achei excelente o desempenho! Nivel de Zenmuse!
Mecanicamente é simples o gimbal, o problema é como mandar os sinais para o brushless.
Será que usando ESC de carro de controle (ou outro que suporte reversão) seria possivel montar algo parecido?
Tipo, junto a camera ficaria o sensor para saber quanto e em qual eixo houve o gyro, então seria enviado um valor positivo ou negativo para o motor brushless correspondente. Seria usado um PID para determinar o quanto de sinal seria enviado ao motor.
Outra idéia: usar controlador de motor de passo. Será que é possível? Já que a estrutura do motor de passo e brushless é bem similar.
Mecanicamente é simples o gimbal, o problema é como mandar os sinais para o brushless.
Será que usando ESC de carro de controle (ou outro que suporte reversão) seria possivel montar algo parecido?
Tipo, junto a camera ficaria o sensor para saber quanto e em qual eixo houve o gyro, então seria enviado um valor positivo ou negativo para o motor brushless correspondente. Seria usado um PID para determinar o quanto de sinal seria enviado ao motor.
Outra idéia: usar controlador de motor de passo. Será que é possível? Já que a estrutura do motor de passo e brushless é bem similar.
- Luiz Guarnieri
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