Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

[marcajo]

Ola. Agora video do spider 100%.
https://drive.google.com/file/d/0B81TGm ... sp=sharing

[Danilo Durigan]

Caros,
Estou extamente com o mesmo problema que seu 250 tinha. Fica balançando quando decola.

Vi que um dos motores está com o rolamento raspando. Pode ser isto.

Meus motores São os genéricos MT1806. Será que se eu trocar este ruim por um EMAX 1806 com mesmo kv - 2280 - ele fica igual? Ou só trocar o rolamento?

Agradeço a ajuda.

[John-Henrique]

@ DANILO
Não sei como você chegou a conclusão de que o rolamento está raspando, normalmente são os imãs que raspam no bel e causam um ruido tipico de ranhura. Dá pra resolver, veja este vídeo.
https://www.youtube.com/watch?v=t5Ke1D9UCRs

[Danilo Durigan]

Jhon-henrique, os sintomas são idênticos. Desmontei meu motor e não havia nada parecido com o que apresentou no vídeo. Haviam algumas saliências em função de cola nos ímãs, que foram retiradas, mas o motor continua a raspar.

Toda vez que decolo meu quad fica "tremendo" e também está com tendência a inclinar à direita, exatamente do lado que está este motor. Pedi outro motor e vou trocá-lo e ver como fica.

[marcajo]

No meu caso sempre que troquei os motores o quad ficou perfeito...

[Danilo Durigan]

Pessoal,
Utilizei a configuração dos PIDs conforme comentado acima e utilizando o OPNGtune.

No video abaixo, que fiz este final de semana, o vôo está estável porém ele fica dando uns "picos" bem rápidos de oscilação.

Esta oscilação deve ser configurada no Proportional ou no Integral? Agradeço a ajuda.

https://youtu.be/gF7Dq6hIUeU

[Japaparadoxx]

Pessoal,
Utilizei a configuração dos PIDs conforme comentado acima e utilizando o OPNGtune.

No video abaixo, que fiz este final de semana, o vôo está estável porém ele fica dando uns "picos" bem rápidos de oscilação.

Esta oscilação deve ser configurada no Proportional ou no Integral? Agradeço a ajuda.

https://youtu.be/gF7Dq6hIUeU

Mas em que momento do voo essas osvilações aparecem? Na aceleraçao, descida, roll..?

[Danilo Durigan]

Opa,
Estes picos rápidos estão acontecendo em vôo estabilizado. Por exemplo veja nos tempos 00:23, 00:27, 00:29, 00:33, 00:45, 00:52 e outros....

[Indiana Junior]

cara , estranho esses pulinhos, parece ate mal contato, mas se nao for, desce um pouco so o proporcional do attitude, 1 ou 2 pontos apenas

[robertb]

tive algo parecido.

se caiu com ele , ou bateu algum motor, acho que algum eixo pode estar com problema.

se não caiu, desconsidere.