sensor anti-colisão para naza lite

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deco9917
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sensor anti-colisão para naza lite

Mensagempor deco9917 » 08 Jul 2019 10:12

Olá, gostaria de saber se existe sensores ou alguma placa que proteja de obstáculos para para controladora naza lite?

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WarlikeOfChaos
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Re: sensor anti-colisão para naza lite

Mensagempor WarlikeOfChaos » 08 Jul 2019 12:50

A Naze é bem limitada pra esse tipo de coisa, uma FC bem ultrapassada, Inav suportava ela em versões anteriores, mas agora dropou o suporte completamente desde a versão 1.7 (estamos na 2.2).
Você vai precisar usar uma placa que suporte as versões mais atuais do ardupilot ou Inav. Recomendo ler a página de ambos firmwares:
http://ardupilot.org/copter/docs/introduction.html
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

Uma placa que suporta ambos firmwares (dessa forma você poderá testar ambos e decidir por conta própria qual o melhor pra sua aplicação) em sua versão atual é a F405:
https://www.banggood.com/custlink/K3mG5wbqLB versão CTR (com PDB embutida)
https://www.banggood.com/custlink/GGvDtTnz6J (versão standard)

Você vai precisar de um rangefinder para detectar obstáculos.
Aqui a lista suportada pelo ardupilot:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html
Aqui a lista suportada pelo inav:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... efinder.md

O ardupilot já implementa essa parte de object avoidance desde a versão 3.5 (estamos na 3.6):
http://ardupilot.org/copter/docs/copter ... -avoidance
No Inav essa funcionalidade ainda é experimental:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... efinder.md
Taranis, Skyzone SKY01S, Z84 wing wing, C1 Chaser.


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