Y6 Hexacoptero - Setup, Tutorial, Montagem, Firmeware, etc

[Vinicius Fantini]

Bom pessoal, continuando a saga dos multimotores, agora inicio aqui a montagem do Y6 da Feiyu Tech, com a controlada FY-91Q e modulo GPS para Return To Home e Position Hold (Futuramente OSD AP177 e Link de video para FPV)

[img:57caff3ef4]http://shop.fyetech.com/images/P1050518.jpg[/img:57caff3ef4]

Bom, o Kit do Y6 é composto:

[list:57caff3ef4]1X Frame Desmontado[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]6X Motores Blushlees com Prop Adapter (Sem especificação de KV e W)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]6X ESC's (Conector JST)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]1X Conector tipo T (Deans) com 6 saidas JST (Bateria e ECS's)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]8X hélices 10X4.5 SF Style (4 Normais e 4 Contra-Rotativas)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]Todos os conectores já soldados e todas as peças necessárias para montagem (espaçadores, velcros, parafusos, fitas hellermann, etc)[/list:u:57caff3ef4]

Uma particularidade deste Kit é que o frame já possui luzes e buzzer de indicação de bateria baixa, alimentada pelo plug de balanceamento da bateria (somente 3S).

Inicialmente vou montar somente com a FY-90Q, depois de estabilizado o voo vou adicionar o GPS e posteriormente o OSD AP117 e sistema de Downlink (o OSD AP117 é compatível com o FY-90Q (mostra as informações de tipo de voo na tela)

A unica bola fora é que não veio com manual do frame, tive que baixar no site da Feiuyu: http://cn.feiyudz.cn/uploads/soft/110817/1_1527061481.rar

FeiYu Y6 Scorpion

[list:57caff3ef4]1.Dimensões[/list:u:57caff3ef4]

[img:57caff3ef4]http://img823.imageshack.us/img823/3797/fyy61.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img109.imageshack.us/img109/7752/fyy62.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img5.imageshack.us/img5/9607/fyy63.jpg[/img:57caff3ef4]

[list:57caff3ef4]2. Peso vazio: 630g (Não incluído receptor e bateria)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]3. Capacidade de carga (payload): 900g (Bateria e receptor incluídos)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]4. Peso Máximo de decolagem: 1430g.[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]5. Características da bateria: 3S 1500mAh ~ 5000mAh Li-Po (15C no minimo)[/list:u:57caff3ef4]
[list:57caff3ef4]7. Necessário rádio de 4 canais no mínimo (sem GPS e comandos remotos), recomendado rádio de 5 canais (com comandos remotos) e 6 canais com GPS.[/list:u:57caff3ef4]

[img:57caff3ef4]http://img29.imageshack.us/img29/7076/dsc00001dc.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img16.imageshack.us/img16/110/dsc00002uor.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img195.imageshack.us/img195/2829/dsc00003pl.jpg[/img:57caff3ef4]

O FY-91Q já veio com o USB-TTL para programação via software.

Manual: http://cn.feiyudz.cn/uploads/soft/110816/1_1020154861.rar

Motores:

Os motores (6) vieram bem embalados 2 em 2 em uma caixa de papelão com plastico bolha e dentro de Zip-Lock, todos os Spiner's já parafusados porem desmontei tudo para colocar thread-lock médio (estava seco)

Outro detalhe é que os termo retrateis não estavam retraidos, então foi só esquentar um pouco com o soprador.

Eles não tem marca, nem informação de KV, Watt's ou se aceita 4S. Quando eu montar na estrutura eu testo estes valores.

Peso: 44.8g

[img:57caff3ef4]http://img580.imageshack.us/img580/8418/dsc00006oa.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img31.imageshack.us/img31/7615/dsc00004gg.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img508.imageshack.us/img508/7599/dsc00008cu.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img405.imageshack.us/img405/1335/dsc00010wc.jpg[/img:57caff3ef4]

ESC:

Assim como todos os itens (menos os motores) estão bem embalado em plásticos anti-estática. Os ESC's não são genéricos (OEM) assim como a Feiyu não recomenda, possuem alto frame-rate (acima de 400Hz) porem como os motores não possuem especificação nenhuma (isso deixa o material um pouco empobrecido), já com todos os conectores (bem) soldados. Parece ter entre 10 e 15A pelo tamanho dos Fet's e do capacitor (um pouco maior do que do Gaui 330X Scorpion)

Peso: 9.8g

[img:57caff3ef4]http://img545.imageshack.us/img545/8885/dsc00011m.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img853.imageshack.us/img853/8427/dsc00012as.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img839.imageshack.us/img839/6781/dsc00015hls.jpg[/img:57caff3ef4]

Hélices:

Parecem bastante com as hélices da Gaui, no Kit vem 8 hélices (2 reservas) 10" por 4.5" estilo Slow Flyer e seus adaptadores de diâmetro do furo.

[img:57caff3ef4]http://img836.imageshack.us/img836/4629/dsc00016zq.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img819.imageshack.us/img819/7333/dsc00018xt.jpg[/img:57caff3ef4]

Conector Bateria:

Y padrão de T Plug para 6 JST (vou trocar o T para XT-60 padrão que eu uso)

[img:57caff3ef4]http://img191.imageshack.us/img191/5747/dsc00019nu.jpg[/img:57caff3ef4]

Center Plate:

Bom, essa era a peça que eu tinha mais duvida quanto a qualidade, é uma placa de circuito impresso (parece ser fibra de vidro) tem 1.27mm de espessura nas 3 estão impressos os circuitos que controlam os LED's de acordo com a voltagem, porem somente em uma tem o CI e os componentes. A qualidade das trilhas são muito boas.

Os LED's são alimentados pelo plug de balanceamento e informam visualmente o Status da Bateria da seguinte forma:

Maior que 11.5V: Led's Ligados
Entre 11.1V e 11.5V: Piscado lento
Entre 10.8V e 11.1V: Piscando médio
Menor que 10.8V: Piscando Rápido

[img:57caff3ef4]http://img846.imageshack.us/img846/1762/dsc00020l.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img853.imageshack.us/img853/5593/dsc00021tp.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img839.imageshack.us/img839/2462/dsc00022gh.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img534.imageshack.us/img534/3569/dsc00024ud.jpg[/img:57caff3ef4]

Braços:

Eles são soldados (sim soldados com estanho) no Center Plate, a solda serve para passar o contato para os LED's do braço e também para segurar ele no lugar (pretendo passar CA para deixar mais firme)

Os braços vieram em três cores de LED's (vermelho, verde e azul), seria melhor duas cores iguais para diferenciar a cauda em voo.

[img:57caff3ef4]http://img638.imageshack.us/img638/136/dsc00027wq.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img832.imageshack.us/img832/9913/dsc00031zp.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img849.imageshack.us/img849/6473/dsc00032yr.jpg[/img:57caff3ef4]

Parafusos e espaçadores:

Todos os parafusos são M3 Allen 5mm o que facilita muito a montagem (vem com chave 2.5mm) e os espaçadores em alumínio com as roscas em dois tamanhos.

[img:57caff3ef4]http://img822.imageshack.us/img822/1063/dsc00034n.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img14.imageshack.us/img14/4416/dsc00035mm.jpg[/img:57caff3ef4]

Montante do motor:

[img:57caff3ef4]http://img856.imageshack.us/img856/7060/dsc00038x.jpg[/img:57caff3ef4]

Trem de pouso e acessórios:

[img:57caff3ef4]http://img690.imageshack.us/img690/145/dsc00039y.jpg[/img:57caff3ef4]
[img:57caff3ef4]http://img3.imageshack.us/img3/7199/dsc00040pd.jpg[/img:57caff3ef4]

Todos os componentes desta primeira montagem:

[img:57caff3ef4]http://img27.imageshack.us/img27/623/dsc00060os.jpg[/img:57caff3ef4]

Conforme eu for montando eu vou postando as fotos e impressões aqui.

Todo comentário, critica ou ajuda são bem vindos!

(PS: Não me enviem MP com duvidas, postem elas aqui, a sua duvida pode ser a mesma de outros amigos!)

Abs

Vinícius

[Mais_Um]

Caramba, belo kit heim ??

Já vem tudinho para sair voando ou falta alguma coisa ??

Acompanhando !!!

[]´s

[Vinicius Fantini]

[quote:8c594d8171="Mais_Um"]Caramba, belo kit heim ??

Já vem tudinho para sair voando ou falta alguma coisa ??

Acompanhando !!!

[]´s[/quote:8c594d8171]

O KIT do Y6 vem com tudo, menos a controladora (no caso vou usar a FY-91Q), mais pode ser usado a KK, Multi-Wii, Etc. Vai precisar obviamente da bateria, receptor e rádio.

Abs!

[oswaldo pires]

muito legal, acompanhando

[Mais_Um]

[quote:8e87d20c9c="Vinicius Fantini"][quote:8e87d20c9c="Mais_Um"]Caramba, belo kit heim ??

Já vem tudinho para sair voando ou falta alguma coisa ??

Acompanhando !!!

[]´s[/quote:8e87d20c9c]

O KIT do Y6 vem com tudo, menos a controladora (no caso vou usar a FY-91Q), mais pode ser usado a KK, Multi-Wii, Etc. Vai precisar obviamente da bateria, receptor e rádio.

Abs![/quote:8e87d20c9c]

Quanto que ele pode levar de carga no maximo ??

Tem como colocar o link de onde vc adquiriu ??

Obrigado.

[]´s

[Vinicius Fantini]

[quote:2d7db2c4c2="Mais_Um"][quote:2d7db2c4c2="Vinicius Fantini"][quote:2d7db2c4c2="Mais_Um"]Caramba, belo kit heim ??

Já vem tudinho para sair voando ou falta alguma coisa ??

Acompanhando !!!

[]´s[/quote:2d7db2c4c2]

O KIT do Y6 vem com tudo, menos a controladora (no caso vou usar a FY-91Q), mais pode ser usado a KK, Multi-Wii, Etc. Vai precisar obviamente da bateria, receptor e rádio.

Abs![/quote:2d7db2c4c2]

Quanto que ele pode levar de carga no maximo ??

Tem como colocar o link de onde vc adquiriu ??

Obrigado.

[]´s[/quote:2d7db2c4c2]


[quote:2d7db2c4c2="Vinicius Fantini"]3. Capacidade de carga (payload): 900g (Bateria e receptor incluídos)[/quote:2d7db2c4c2]

[Vinicius Fantini]

Montagem dos motores:

Usei Thread Locker 242 (médio) para prender os parafusos nos montantes, os encaixes foram perfeitos.

[img:511176caa4]http://img824.imageshack.us/img824/4280/dsc00001bk.jpg[/img:511176caa4]
[img:511176caa4]http://img829.imageshack.us/img829/4716/dsc00003yz.jpg[/img:511176caa4]
[img:511176caa4]http://img193.imageshack.us/img193/8928/dsc00005eq.jpg[/img:511176caa4]
[img:511176caa4]http://img641.imageshack.us/img641/7021/dsc00006cm.jpg[/img:511176caa4]

[William Okamura]

Vinicius, teu unboxing ficou fantastico, permita-me poluir um pouco com meu video time lapse da minha montagem?? ficou meio distante a camera e meio escuro

[yt]k22SB9fLiZc[/yt]

alguns pontos que notei.. os motor plate dentro dos bracos ficou folgado, quando acionei o motor ficou vibrando, pensei que era rolamento, ai vi que estava solto o plate. ou coloca CA ou raspa o Pilar

ao soldar os bracos nao coloque o outro frame para fechar sem antes passar todas as fiacoes de esc e etc..

antes de fechar o frame sete os endpoints de cada esc manualmente atraves do Tx/RX, deixei para fazer depois e cai do cavalo.

antes de colocar a unidade fy91q no frame teste o encaixe de todos os conectores, na minha unidade os pinos de baixo ficaram rente a borda da caixa, nao dava para encaixar os conectores, tive com uma chave de fenda entortar os pinos para cima para que o conector entrasse


Vinicius coloca a montagem para a gente, o manual eh muito ruim.

Achei muito legal o sistema de leds e alarme de lipo baixa, mas eh somente para 3S

abracos

[William Okamura]

outra coisa, nos meus escs vieram com a etiqueta de 10Amps

[Hilton]

Vinicius, esse eu quero ver voando pessoalmente hein!!! Deve ser muito show.

Willian, já voo ele? O que achou? Mais estável que o Quad da GAUI?

T+