Obrigado, William e DMZamora!
Continuando a "empreitada" de dúvidas (haha):
- Posso deduzir que, com o GPS o comando do quad ficará mais fácil, certo?
Tenho uma enoooorme dificuldade de controlá-lo quando o nariz dele está de frente para mim, com o GPS vou conseguir girá-lo no próprio eixo, sem ele deslocar-se pros lados, confere?
Olha minha primeira queda, foi justamente num giro desse, e ai ele foi pro lado, e adeus referencia! Olha o vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=B54IyVBkUgE
[yt]B54IyVBkUgE[/yt]
DJI NAZA - instalando e configurando
O GPS não ajudaria naquela situação, pois não tem precisão para isso.
Aparentemente não havia vento, portanto o quad não deveria deslocar-se para o lado ao acionar somente o "leme" no rádio, a menos que o CG esteja bastante deslocado, ou que a controladora não esteja perfeitamente centralizada no frame.
Quanto à referência, a solução é treinar, e um simulador ajudaria muito neste aspecto. Tenha sempre em mente que o piloto deve ser você, a assistência eletrônica existe para facilitar, e não para nos escorarmos nela ;)
Aparentemente não havia vento, portanto o quad não deveria deslocar-se para o lado ao acionar somente o "leme" no rádio, a menos que o CG esteja bastante deslocado, ou que a controladora não esteja perfeitamente centralizada no frame.
Quanto à referência, a solução é treinar, e um simulador ajudaria muito neste aspecto. Tenha sempre em mente que o piloto deve ser você, a assistência eletrônica existe para facilitar, e não para nos escorarmos nela ;)
-
cirebas
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- Registrado em: Qui Out 03, 2013 2:50 pm
- Localização: São José dos Campos, SP
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[quote:df3bfb4487="DMZamora"]O GPS não ajudaria naquela situação, pois não tem precisão para isso.
Aparentemente não havia vento, portanto o quad não deveria deslocar-se para o lado ao acionar somente o "leme" no rádio, a menos que o CG esteja bastante deslocado, ou que a controladora não esteja perfeitamente centralizada no frame.
Quanto à referência, a solução é treinar, e um simulador ajudaria muito neste aspecto. Tenha sempre em mente que o piloto deve ser você, a assistência eletrônica existe para facilitar, e não para nos escorarmos nela ;)[/quote:df3bfb4487]
Fala, DMZamora!
Tudo jóia?
Obrigado pela resposta! =)
Mas, com o GPS, talvez meu quad teria um deslocamento menor, será? Ou pelo menos ficaria "estável" num determinado perímetro?
Sobre o CG, aparentemente está bem equilibrado... A NAZA tem q estar milimetricamente centrada? Digo, será que poucos milímetros podem interferir grandemente? Não tenho idéia.
E, sobre a referência, preciso treinar bastaaaante mesmo viu, pois controlar ele com a frente voltada para mim está sendo beeeem dificil! Não sei se todo mundo tem, ou teve, essa dificuldade...
Qual simulador vc indica? Bom e barato, kkkk...
Aparentemente não havia vento, portanto o quad não deveria deslocar-se para o lado ao acionar somente o "leme" no rádio, a menos que o CG esteja bastante deslocado, ou que a controladora não esteja perfeitamente centralizada no frame.
Quanto à referência, a solução é treinar, e um simulador ajudaria muito neste aspecto. Tenha sempre em mente que o piloto deve ser você, a assistência eletrônica existe para facilitar, e não para nos escorarmos nela ;)[/quote:df3bfb4487]
Fala, DMZamora!
Tudo jóia?
Obrigado pela resposta! =)
Mas, com o GPS, talvez meu quad teria um deslocamento menor, será? Ou pelo menos ficaria "estável" num determinado perímetro?
Sobre o CG, aparentemente está bem equilibrado... A NAZA tem q estar milimetricamente centrada? Digo, será que poucos milímetros podem interferir grandemente? Não tenho idéia.
E, sobre a referência, preciso treinar bastaaaante mesmo viu, pois controlar ele com a frente voltada para mim está sendo beeeem dificil! Não sei se todo mundo tem, ou teve, essa dificuldade...
Qual simulador vc indica? Bom e barato, kkkk...
@Cirebas
Como montei meu multirrotor: http://www.montandoumquadricoptero.blogspot.com
DJI Naza M Lite, F450, Turnigy 9X
Como montei meu multirrotor: http://www.montandoumquadricoptero.blogspot.com
DJI Naza M Lite, F450, Turnigy 9X
[quote:b92293247c="cirebas"]Fala, DMZamora!
Tudo jóia?
Obrigado pela resposta! =)
Mas, com o GPS, talvez meu quad teria um deslocamento menor, será? Ou pelo menos ficaria "estável" num determinado perímetro?
Sobre o CG, aparentemente está bem equilibrado... A NAZA tem q estar milimetricamente centrada? Digo, será que poucos milímetros podem interferir grandemente? Não tenho idéia.
E, sobre a referência, preciso treinar bastaaaante mesmo viu, pois controlar ele com a frente voltada para mim está sendo beeeem dificil! Não sei se todo mundo tem, ou teve, essa dificuldade...
Qual simulador vc indica? Bom e barato, kkkk...[/quote:b92293247c]
O GPS proporciona o travamento (lock) na posição, mas cada medição pode diferir da anterior em até alguns metros, ou seja, mesmo "travado" ele pode se deslocar bastante. Por isso afirmei que o deslocamento lateral mostrado no vídeo não teria sido corrigido pelo GPS, possivelmente não seria sequer notado pelo equipamento, principalmente sem "visão" direta para o céu.
Teoricamente, quanto mais precisamente posicionada a controladora, mas estável será o quad, mas é claro que pequanas variações são toleradas. Ainda assim, o deslocamento lateral ao usar-se somente o "leme" não deveria ocorrer. Infelizmente a causa também pode estar em inúmeros componentes, além da controladora, como por exemplo motores e ESCs.
Algumas questões que ajudariam a avaliar melhor o problema:
- Você fez a calibração do IMU pelo software?
- Se "girar" para a esquerda o comportamento é o mesmo, ou inverso?
Ainda assim, ninguém me tira da cabeça que o que aconteceu foi apenas um "esbarro" no stick da direita durante a manobra... :)
Quanto ao simulador, há um excelente com vários multicópteros (inclusive o F450) e uma física muito boa, o AeroSIM-RC, mas o demo só roda por 2 minutos de cada vez. A versão full sai por 74 euros (o duro é aguardar chegar, precisa do cabo USB original):
www.aerosimrc.com
[]s,
Daniel
Tudo jóia?
Obrigado pela resposta! =)
Mas, com o GPS, talvez meu quad teria um deslocamento menor, será? Ou pelo menos ficaria "estável" num determinado perímetro?
Sobre o CG, aparentemente está bem equilibrado... A NAZA tem q estar milimetricamente centrada? Digo, será que poucos milímetros podem interferir grandemente? Não tenho idéia.
E, sobre a referência, preciso treinar bastaaaante mesmo viu, pois controlar ele com a frente voltada para mim está sendo beeeem dificil! Não sei se todo mundo tem, ou teve, essa dificuldade...
Qual simulador vc indica? Bom e barato, kkkk...[/quote:b92293247c]
O GPS proporciona o travamento (lock) na posição, mas cada medição pode diferir da anterior em até alguns metros, ou seja, mesmo "travado" ele pode se deslocar bastante. Por isso afirmei que o deslocamento lateral mostrado no vídeo não teria sido corrigido pelo GPS, possivelmente não seria sequer notado pelo equipamento, principalmente sem "visão" direta para o céu.
Teoricamente, quanto mais precisamente posicionada a controladora, mas estável será o quad, mas é claro que pequanas variações são toleradas. Ainda assim, o deslocamento lateral ao usar-se somente o "leme" não deveria ocorrer. Infelizmente a causa também pode estar em inúmeros componentes, além da controladora, como por exemplo motores e ESCs.
Algumas questões que ajudariam a avaliar melhor o problema:
- Você fez a calibração do IMU pelo software?
- Se "girar" para a esquerda o comportamento é o mesmo, ou inverso?
Ainda assim, ninguém me tira da cabeça que o que aconteceu foi apenas um "esbarro" no stick da direita durante a manobra... :)
Quanto ao simulador, há um excelente com vários multicópteros (inclusive o F450) e uma física muito boa, o AeroSIM-RC, mas o demo só roda por 2 minutos de cada vez. A versão full sai por 74 euros (o duro é aguardar chegar, precisa do cabo USB original):
www.aerosimrc.com
[]s,
Daniel
[quote:065e2eec8f="cirebas"]Obrigado, William e DMZamora!
Continuando a "empreitada" de dúvidas (haha):
- Posso deduzir que, com o GPS o comando do quad ficará mais fácil, certo?
Tenho uma enoooorme dificuldade de controlá-lo quando o nariz dele está de frente para mim, com o GPS vou conseguir girá-lo no próprio eixo, sem ele deslocar-se pros lados, confere?
Olha minha primeira queda, foi justamente num giro desse, e ai ele foi pro lado, e adeus referencia! Olha o vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=B54IyVBkUgE
[/quote:065e2eec8f]
Isso que vc está querendo é o "course lock", que só funciona com o GPS mesmo.
Continuando a "empreitada" de dúvidas (haha):
- Posso deduzir que, com o GPS o comando do quad ficará mais fácil, certo?
Tenho uma enoooorme dificuldade de controlá-lo quando o nariz dele está de frente para mim, com o GPS vou conseguir girá-lo no próprio eixo, sem ele deslocar-se pros lados, confere?
Olha minha primeira queda, foi justamente num giro desse, e ai ele foi pro lado, e adeus referencia! Olha o vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=B54IyVBkUgE
[/quote:065e2eec8f]
Isso que vc está querendo é o "course lock", que só funciona com o GPS mesmo.
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sergiocruz
- membro
- Mensagens: 384
- Registrado em: Ter Dez 09, 2008 8:43 am
- Localização: sao paulo
[quote:198742aefa="William Okamura"][quote:198742aefa="sergiocruz"]William Okamura , como configurar o go Home no assistente DJI, tenho um F450 e radio 9 Cap[/quote:198742aefa]
soh clicar no assistente na aba de F/S se quer pousar ou returnar para home e pousar. CLaro, tem que setar corretamente a programacao do receptor para assumir a posicao de failsafe no canal de controle de modo de voo ao desligar o radio E mixar uma chave para esse fim no tx para que possa fazer um RTH com radio ligado..[/quote:198742aefa]
Muito obrigado deu certo
soh clicar no assistente na aba de F/S se quer pousar ou returnar para home e pousar. CLaro, tem que setar corretamente a programacao do receptor para assumir a posicao de failsafe no canal de controle de modo de voo ao desligar o radio E mixar uma chave para esse fim no tx para que possa fazer um RTH com radio ligado..[/quote:198742aefa]
Muito obrigado deu certo
"Junta-te aos bons e serás um deles"
-
Lippe Souza
- membro
- Mensagens: 4
- Registrado em: Sáb Mar 15, 2014 10:57 pm
- Localização: Duque de Caxias
Pessoal, gostaria da ajuda de vocês.
Estou com um quadcopter:
Frame: H4 da HK 470mm
Motores Turnigy 2217 16turn 1050Kv 23a
Esc afro 30a com simonk firmware
Helices 10x4.5 / 9x4.5 tripa
Bateria3s 3300 nano tech 35c/70 e 5000 20c/30c
Radio Turnigy 9x
Naza M lite
Usava essa mesma configuração com placa Kk 2.1.5 sem problemas, comprei a naza M lite, montei e estou com problemas.
Fiz todas as configurações, de software, calibrei escs um a um etc...
Percebi que os comandos de ir para frente e para tras não respondiam corretamente, consegui decolar mas com muita dificuldade, em voo os mesmos comandos funcionaram, quando pousei, dois motores estavam bem mais quentes que o normal.
Fazendo testes com os motores, ligando de dois em dois, descobri que um responde com mais potencia que o outro, presumi que depois que decola a placa estabiliza mas força mais um motor do que o outro, por isso do aquecimento e dos comandos não responderem em solo.
Li no topico que alguem tinha o mesmo problema de superaquecimento de um dos motores, so que sem nenhuma resposta.
Achei que fossem os escs que não suportava a Naza, so que ele decola.
Alguem tem alguma ideia do que possa ser???
Outra duvida, usando as helices 10x4.5 ele fica totalmente instavel, ja com as 9x4.5 tripa fica normal, isso é normal em variação de tamanho de helices?
Desde ja agradeço a ajuda.
Estou com um quadcopter:
Frame: H4 da HK 470mm
Motores Turnigy 2217 16turn 1050Kv 23a
Esc afro 30a com simonk firmware
Helices 10x4.5 / 9x4.5 tripa
Bateria3s 3300 nano tech 35c/70 e 5000 20c/30c
Radio Turnigy 9x
Naza M lite
Usava essa mesma configuração com placa Kk 2.1.5 sem problemas, comprei a naza M lite, montei e estou com problemas.
Fiz todas as configurações, de software, calibrei escs um a um etc...
Percebi que os comandos de ir para frente e para tras não respondiam corretamente, consegui decolar mas com muita dificuldade, em voo os mesmos comandos funcionaram, quando pousei, dois motores estavam bem mais quentes que o normal.
Fazendo testes com os motores, ligando de dois em dois, descobri que um responde com mais potencia que o outro, presumi que depois que decola a placa estabiliza mas força mais um motor do que o outro, por isso do aquecimento e dos comandos não responderem em solo.
Li no topico que alguem tinha o mesmo problema de superaquecimento de um dos motores, so que sem nenhuma resposta.
Achei que fossem os escs que não suportava a Naza, so que ele decola.
Alguem tem alguma ideia do que possa ser???
Outra duvida, usando as helices 10x4.5 ele fica totalmente instavel, ja com as 9x4.5 tripa fica normal, isso é normal em variação de tamanho de helices?
Desde ja agradeço a ajuda.