Configuração multiwii pro flight controller w/mtk gps module

[espiriqtyberto]

johnnynunes

Não sou a melhor pessoa pra falar sobre o MegaPirate, pois comecei a mecher nele ontem. Mas vou tentar ajudar.

Quanto ao Mission Planner, a versão dele 1.2.55 está com Bug na hora de calibrar o Acelerometro. Baixe a versão 1.2.25 que está ok.

Para calibrar a bússola não é necessário girar o Quad 360º, basta fazer do mesmo modo desse video. Movendo o Quad por 1 minuto.

https://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E

Já os PIDs coloca nos Valores iniciais, os valores que estão no video do Fernando, e a partir dia vai alterando para melhorar o seu Quad.

[rubensfrai]

johnnynunes

Coloque o seu quad nivelado. Eu até utilizei um nível para deixá-lo perfeitamente nivelado, depois faça o seguinte procedimento no MissionPlanner:
1) Vá na guia TERMINAL
2) Digite SETUP
3) Digite LEVEL
Seu quad ficará perfeitamente nivelado, sem necessidade de ajustar acelerômetro.
Só lembre.... se mudar o código para multiwii e voltar para o MegaPirate, terá que fazer este procedimento novamente.

[johnnynunes]

Obrigado galera, amanha ja vou testar ;)

[rubensfrai]

Alguém já testou gimbal controlado por essa placa.
Já tentei de tudo e nada de funcionar.
Estou usando Mission Planner e "tentando" usar gimbal com servos.
Alguém tem uma dica?

[fernandogalha]

rubensfrai,
Eu ja testei e funcionou com o MultiWii. No Mega eh mais complicado a configuracao, ainda eh um misterio para mim.

[johnnynunes]

No Multiwii ficou a funcionar mal liguei, na MegaPirate, como estava com o problema do ACC a gimbal estava toda virada para o lado contrario a inclinação do quad...
Hoje de tarde vou resetar tudo, começar de novo, testar Multiwii mais uma vez...

[rubensfrai]

Pior que não consegui fazer funcionar no MegaPirate tb..... uma pena, pois não queria mudar para multiwii.
Se alguém descobrir, dá a dica!

[johnnynunes]

Consegui voltar a por tudo a funcionar... Fiz um pequeno filme com o comportamento dos motores se alguem me puder ajudar a entender o que se pode passar...
http://youtu.be/-MKygKRZNxw

[rubensfrai]

Se estiver com o magnetômetro ativado, os motos em diagonal ficarão mais fortes devido ao giro do quad em seu próprio eixo (Yaw).... os motores estariam tentando compensar para manter uma mesma direção.

[johnnynunes]

Ok entao meu problema é o mag... Sera por ma calibracao ou por falta de gps?