FPV: Voando com o quad a partir de um carro em movimento

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Moust
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FPV: Voando com o quad a partir de um carro em movimento

Mensagem por Moust »

Gente, fiz um vôo FPV com meu quadcopter, pilotando a partir de um carro e movimento, durante 2,5 km. Foi incrivel! Em certo momento, o quad chegou a mais de 60km/h

AVISO: este vídeo foi feito depois de testar a estrutura do quadcoptero, resistência ao choque, vibração, aerodinâmica, resistência das hélices, conexões de todos os fios, alcance do rádio nas piores condições, uso do failsafe do radio, configuração do altitude hold e return to home, ajuste dos controles PIDs, redundancia de baterias, cálculo do tempo de voo entre outros testes, além disso foi utilizado um sistema de pára-quedas e o voo foi feito com pouco tráfego de veiculos e pessoas. No pior dos casos, o quadcopter pousaria usando o pára-quedas.

http://www.youtube.com/watch?v=KP6xQFbhngQ&hd=1

[yt]KP6xQFbhngQ&hd=1[/yt]
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KKArioKA
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Mensagem por KKArioKA »

boa moust !!! :D
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Moust
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Mensagem por Moust »

valeu kkarioka e sandman ;)

a controladora é multiwii, mas os PIDs não estão com os melhores valores possiveis. Além disso, estava ventando e o frame é um pouco flexivel

sandman, o paraquedas seria acionado apenas se perdesse o sinal do radio por mais de 1 segundo. Fiz um teste de alcance com o mesmo equipamento em distancias superiores e não tive problemas. Testei tambem varios posicionamentos para o paraquedas e colocando-o embaixo do quad, seria pouco provavel colidir c as helices ;)
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talespa
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Mensagem por talespa »

Moust você pilotou por FPV ou visual? Ficou legal
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KKArioKA
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Mensagem por KKArioKA »

fpv bebado !
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Moust
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Mensagem por Moust »

talespa, foi por FPV. Veja no inicio do video que fico bem em cima do carro q estou ;)

kkarioka, ainda tenho q mexer no pid p o voo ficar sobrio hhehehe
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nonbrasil
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Mensagem por nonbrasil »

Parabéns Moust! Achei bem interessante essa experiência. :)
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Moust
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Mensagem por Moust »

valeu nonbrasil! ;)
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evandro gomes
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Mensagem por evandro gomes »

Na cabeça de ummm...
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