FPV: Voando com o quad a partir de um carro em movimento
- Moust
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FPV: Voando com o quad a partir de um carro em movimento
Gente, fiz um vôo FPV com meu quadcopter, pilotando a partir de um carro e movimento, durante 2,5 km. Foi incrivel! Em certo momento, o quad chegou a mais de 60km/h
AVISO: este vídeo foi feito depois de testar a estrutura do quadcoptero, resistência ao choque, vibração, aerodinâmica, resistência das hélices, conexões de todos os fios, alcance do rádio nas piores condições, uso do failsafe do radio, configuração do altitude hold e return to home, ajuste dos controles PIDs, redundancia de baterias, cálculo do tempo de voo entre outros testes, além disso foi utilizado um sistema de pára-quedas e o voo foi feito com pouco tráfego de veiculos e pessoas. No pior dos casos, o quadcopter pousaria usando o pára-quedas.
http://www.youtube.com/watch?v=KP6xQFbhngQ&hd=1
[yt]KP6xQFbhngQ&hd=1[/yt]
AVISO: este vídeo foi feito depois de testar a estrutura do quadcoptero, resistência ao choque, vibração, aerodinâmica, resistência das hélices, conexões de todos os fios, alcance do rádio nas piores condições, uso do failsafe do radio, configuração do altitude hold e return to home, ajuste dos controles PIDs, redundancia de baterias, cálculo do tempo de voo entre outros testes, além disso foi utilizado um sistema de pára-quedas e o voo foi feito com pouco tráfego de veiculos e pessoas. No pior dos casos, o quadcopter pousaria usando o pára-quedas.
http://www.youtube.com/watch?v=KP6xQFbhngQ&hd=1
[yt]KP6xQFbhngQ&hd=1[/yt]
- Moust
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valeu kkarioka e sandman ;)
a controladora é multiwii, mas os PIDs não estão com os melhores valores possiveis. Além disso, estava ventando e o frame é um pouco flexivel
sandman, o paraquedas seria acionado apenas se perdesse o sinal do radio por mais de 1 segundo. Fiz um teste de alcance com o mesmo equipamento em distancias superiores e não tive problemas. Testei tambem varios posicionamentos para o paraquedas e colocando-o embaixo do quad, seria pouco provavel colidir c as helices ;)
a controladora é multiwii, mas os PIDs não estão com os melhores valores possiveis. Além disso, estava ventando e o frame é um pouco flexivel
sandman, o paraquedas seria acionado apenas se perdesse o sinal do radio por mais de 1 segundo. Fiz um teste de alcance com o mesmo equipamento em distancias superiores e não tive problemas. Testei tambem varios posicionamentos para o paraquedas e colocando-o embaixo do quad, seria pouco provavel colidir c as helices ;)
- evandro gomes
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