Montagem de Quadricoptero

[vrodrigues]

Colegas boa noite..

Recentemente adquiri um kit para montagem de um Quad, A placa controladora é bem simples, [b:37c85b44d9]Crius Multiwii Lite v1.0[/b:37c85b44d9]. Já configurei com o Multiwiiconf 2.1. Já configurei os [b:37c85b44d9]ESCs [/b:37c85b44d9] mas infelizmente não [b:37c85b44d9]ARMA[/b:37c85b44d9] a [u:37c85b44d9]placa de controle[/u:37c85b44d9]. O radio tambem está devidamente configurado. Já fiz de tudo e não obtive sucesso. Peço encarecidamente a algum colega que ajude esse iniciante, me de uma luz. Agradeço muito pela cooperação.
vrodrigues

[MadMaxO]

Oi Vrodrigues, provavelmente é o endpoint do Rudder do seu rádio que não esta suficiente para armar. Ou pode ser que o ele esteja interpretando que o Throttle esta numa posição que também impede de armar.

[vrodrigues]

Caro colega MadMax, obrigador por cooperar.

Fiz verificações na configuração do Transmissor e constatei que o mesmo está funcionando normal, conforme programa de configuração do TX (FlySky-CT6B). Coloquei um ESC direto no Ch3 do RX e mandei acionar o Motor ligado a esse ESC. Respondeu normalmente aos comandos do TX(Acelera e desacelera). O que deveria estar faltando na programação da Placa Controladora Crus Multiwii Lite V1.0? Será que tem defeito nessa placa?

[Adamo]

Rodrigues,

coloque os endpoints em 120% dos stics do radio e verifique na Multiwiiconf 2.1 se os sticks estão em 1500.

[MadMaxO]

Liga a placa no PC e verifica como estão os niveis de sinal dos controles. Se possivel coloca uma foto aqui colocando o YAW (Ruuder) o máximo possível para esquerda e depois para direita.

[vrodrigues]

Caros colegas Adamo e MadMax, muito grato pelo interesse em ajudar. Vejam as figuras pedidas.

http://s1361.photobucket.com/user/vrocha48/library/?sort=2&page=1

grato

[MadMaxO]

Por algum motivo seu Throttle esta muito alto quando vc tenta armar. Com o throttle a 1187 vc não vai conseguir armar a placa.

Mexa na configuração do seu rádio para diminuir esse valor, normalmente isso é feito no ENDPOINT onde você pode aumentar e reduzir o máximo e mínimo de cada canal.

[vrodrigues]

MadMax boa noite

Para baixar o Throttle o menor valor que consegui foi 1111, no EndPoint, portanto continua sem armar. Tens alguma ideia onde possa ainda atuar?

[MadMaxO]

Vrodrigues, o que deve estar acontecendo é exatamente o mínimo que o throttle pode ter ao fazer o procedimento de armar.

No código do Multiwii, arquivo MultiWii.INO linha 303 (versão July 2012 V2.1) temos:
#define MINCHECK 1100

Se seu rádio coloca no throttle 1111 então ele manda um sinal acima do mínimo necessário para armar.

Se você não consegue baixar esse valor para 1000 por exemplo então só resta mudar o código do MultiWii para por exemplo:
#define MINCHECK 1200

ou um valor acima do mínimo que seu rádio consegue enviar.

Eu só recomendo essa mudança se você sabe o que esta fazendo.

Procure testar com outro rádio para ver se o problema é resolvido de forma a não modificar o código do MultiWii.

[vrodrigues]

Caro MadMax
Boa noite...


Obrigado por tudo. Suas orientações tiveram um peso positivo incalculavel para meu aprendizado, finalmente conseguí armar a Placa, com um porém, o stick da direita ficou atuando com posição contrária ao normal, ou seja: Para armar mantenho o stick da esquerda(aceleração) em baixo, o stick da direita só arma movimentqndo-se para o lado esquerdo e para desarmar movimentando-se para o lado direito, mas só desarma mesmo quando colocamos a chave do Ch5 para baixo. Nesse caso é bom lembrar que para armar, a chave do Ch5 tem que ficar para cima. Não sei por qual razão está procedendo assim, mas está funcionando. Outro problema que apareceu é que a subida não está nivelada, tem tendencia para inclinar para baixo o motor da direita, como se ele tivesse menas força que os outros. Estou verificando isto. No mais, fiquei bastante satisfeito com os avanços.