CrazyFlie: Nano Quadcopter OpenSource

[tejo]

Alguém já viu esse projeto?

[yt]3WBUVYZkODI[/yt]

Por enquanto, esgotado em: http://www.seeedstudio.com/depot/preorder-crazyflie-nano-quadcopter-kit-10dof-with-crazyradio-bccfk02a-p-1365.html?cPath=170_172


Small and lightweight, around 19g and about 90mm motor to motor
Flight time up to 7 minutes with standard 170mAh Li-Po battery
Standard micro-USB connector for charging which takes ~20min for the stock 170mAh Li-Po battery
On-board low-energy radio@1mW based on the nRF24L01+ chip. Up to 80m range (environment dependent) when using the Crazyradio USB dongle
Radio bootloader which enabled wireless update of the firmware
Powerful 32 bit MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis accelerometer: Invensense MPU-6050
Available footprints to manually solder magnetometer HMC5883L/HMC5983 or/and barometer MS5611 (Mounted on the 10-DOF version)
Expansion header 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART, SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG (header not included)
4-layer low noise PCB design with separate voltage regulators for digital and analog supply


Esquemas para que quer se aventurar a construir o seu
http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index

[fernandogalha]

Tejo
Recebi a prropaganda de algo parecido. Se fosse no comeco do inverno eu ja teria comprado
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=sRHhjWf5NjY
Eh muito legal para brincar indoor e outdoor sem vento ou muito pouco.

[tejo]

Fernando, esse é um projeto opensource que, segundo eles, é personalizável (hack). Telemetria, camera etc. Não é como os LadyBird.

Veja em 1:43 do vídeo que fazem um teste de estabilidade com um ventilador.

[MadMaxO]

Dei uma olhada no software e na minha opinião infelizmente usando FreeRTOS eleva o nível de complexidade e sai do ambiente de hacker normal que usa Arduino.

Mas ao que parece é uma excelente plataforma para aplicações mais críticas tendo em vista o fato de usar um RTOS.