Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

robertb · Mensagem por **robertb** » Qui Set 18, 2014 5:43 pm

Guto,

para essa configuração,

eu colocaria de inicio, 4 no stabilize roll e stabilize pitch e coloca 0,13 no Rate roll e Rate Pitch, nao creio que vai balançar....deve ficar estável.

se ficar muito lento os comandos, aumenta um pouquinho.

abs

guto_bhz · Mensagem por **guto_bhz** » Sáb Set 20, 2014 5:16 pm

Tudo bem Robert?
Consegui calibrar os ESCs, eu acho. Com o THR pra cima, liga a APM desliga a APM e Liga novamente. Depois do beep, coloca o THR para baixo.

Coloquei as configurações que vc me passou mas deu na mesma...

Parece que os ESCs são fracos e lerdos.
Será que é simonk mesmo??

O Timing padrão é Middle 15º
Control frequency padrão é 8KHz (tem a opção de 22KHz)

Se não der certo, coloco os ESCs antigos...

Abraço

guto_bhz · Mensagem por **guto_bhz** » Dom Set 21, 2014 8:50 am

Outra coisa que percebi nos testes foi que os motores esquentaram bastante em pouco tempo. Isso seria o Timing do ESC?

Misiukas · Mensagem por **Misiukas** » Dom Set 21, 2014 9:42 am

Guto seus motores sao iguais aos meus funcionam muito bem no Q450, F450 etc...
Para esse modelo ficam fracos, troque os motores por de kv mais baixo

guto_bhz · Mensagem por **guto_bhz** » Dom Set 21, 2014 10:07 am

Fala Misiukas, tudo bem?
Cara, mesmo com o quad ficando com o mesmo peso?

Reprogramei todo o(s) ESC(s) e melhorou um pouco, mas parece que está fraco mesmo.
Tenho outros motores de 800 kv que eu usava a mais tempo.
Não da para colocar hélices maiores nesse frame e não tenho bateria 4S (nem pretendo comprar. rsrsrs) Não sei se o frame que cortei ficou menor, ou se eu teria que colocar braços maiores.

De qualquer forma é um teste. Se der errado eu volto para o que estava.

Configurei a apm para modelo em V. Deveria ser X?

abracos

guto_bhz · Mensagem por **guto_bhz** » Dom Set 21, 2014 11:35 am

Segue o meu log. Se alguém puder ajudar. Não consegui entender muita coisa.
Estou achando que está dando algum tipo de turbulência por causa da proximidade das hélices. Fica dando uns barulhos estranhos.
Abraços

https://dl.dropboxusercontent.com/u/9756489/2014-09-21%2010-51-20.log

guto_bhz · Mensagem por **guto_bhz** » Dom Set 21, 2014 11:55 am

njgomes, tudo bem?

Veja como ficou o gimbal:
[yt]W1j9rxvj1LE[/yt]
Apesar do quad estar todo desregulado, o vídeo ficou bom. :D

Abraço

[quote:f055b873a2="njgomes"]Boas,

Uma vez que este tópico é visto por muita malta com APM, sugeria que ao longo do tempo sempre que saia versões novas do Mission Planer ou FW para a controladora se verifica-se se ambas estão perfeitamente compativéis. Se estiverem que se coloque essa informação. Por Exemplo.

Mission planer versão xx
APM versão XX
Ok

É somente uma sugestão.

Abraço[/quote:f055b873a2]

Misiukas · Mensagem por **Misiukas** » Seg Set 22, 2014 9:27 am

Olha também estranhei pois ele fica pouca coisa mais pesado mas muda completamente, parece um ioiô. Já configurei como X e V e não teve diferença, agora vou trocar os motores, testar com hélices de 10" e 11" vamos ver o que acontece. O estranho e que usei esses mesmos motores com hélices de 10"no meu Pegasus e mesmo passando do limite de peso aceitável em momento algum ele se portou como esse carinha, muito estranho!

guto_bhz · Mensagem por **guto_bhz** » Seg Set 22, 2014 3:56 pm

[quote:2d7ff79a94="Misiukas"]Olha também estranhei pois ele fica pouca coisa mais pesado mas muda completamente, parece um ioiô. Já configurei como X e V e não teve diferença, agora vou trocar os motores, testar com hélices de 10" e 11" vamos ver o que acontece. O estranho e que usei esses mesmos motores com hélices de 10"no meu Pegasus e mesmo passando do limite de peso aceitável em momento algum ele se portou como esse carinha, muito estranho![/quote:2d7ff79a94]

Entendi.
No frame clone que você vende, as hélices de 10" frontal e traseira ficam a qual distancia?

Valeu!

njgomes · Mensagem por **njgomes** » Qua Set 24, 2014 6:07 pm

[quote:d98d81164a="guto_bhz"]njgomes, tudo bem?

Veja como ficou o gimbal:
[yt]W1j9rxvj1LE[/yt]
Apesar do quad estar todo desregulado, o vídeo ficou bom. :D

Abraço

[quote:d98d81164a="njgomes"]Boas,

Uma vez que este tópico é visto por muita malta com APM, sugeria que ao longo do tempo sempre que saia versões novas do Mission Planer ou FW para a controladora se verifica-se se ambas estão perfeitamente compativéis. Se estiverem que se coloque essa informação. Por Exemplo.

Mission planer versão xx
APM versão XX
Ok

É somente uma sugestão.

Abraço[/quote:d98d81164a][/quote:d98d81164a]

Boas, muito bom teste e obrigado.

Vou por maus a obra para colocar o meu assim.

Abraço