Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

[bloodycps]

Bom dia pessoal, sou novo aqui no forum e estou entrando no mundo dos multi-rotores agora.
Percebi que este tópico já é bem antigo e possui muita informação legal pra quem está começando igual a eu. Parabéns ao Fernando Galha pela iniciativa e todos os demais membros que ajudaram a construir este tópico que está me ajudando muito!

Fernando, já me inscrevi em seu canal do youtube e estou assistindo todos os videos! Muito bom!

Encomendei algumas peças para começar a montar meu quad.
São elas:

1 Placa controladora de voo APM 2.6 com Módulo GPS Ublox 6M
4 Esc de 30a
4 Motor outrunner 2212 de 1000kv
4 Helices 10x4.5
1 Kit frame F450
1 Power Module V1.0 saída BEC 3A XT60 Plug 28 V 90A
1 Radio controle de 9 canais

Acham que esta configuração está ok?
Falta alguma coisa?

Desde já agradeço a atenção de todos!
Um abraço.

[fernandogalha]

Obrigado por assitir meus videos!
A sua configuracao esta boa, mas.... se vc for usar a APM, as clones pelo que tenho visto, so estao funcionando corretamente com a versao 3.1.5.
Abc,

[ricardovasc]

Alguém sabe dizer como funciona o comando LOITER_TO_ALT na hora de fazer uma missão no mission planner.
Este comando não está na lista do manual e me parece então ser novo (pelo menos em relação ao manual).

[fernandogalha]

Eu nunca vi nada sobre este comando.
A unica coisa que achei sobre esta aqui, mas ele esta falando sobre alterar linha de programacao: https://github.com/diydrones/MissionPlanner/issues/960
Abc,

Alguém sabe dizer como funciona o comando LOITER_TO_ALT na hora de fazer uma missão no mission planner.
Este comando não está na lista do manual e me parece então ser novo (pelo menos em relação ao manual).

[ricardovasc]

Eu nunca vi nada sobre este comando.
A unica coisa que achei sobre esta aqui, mas ele esta falando sobre alterar linha de programacao: https://github.com/diydrones/MissionPlanner/issues/960
Abc,

Alguém sabe dizer como funciona o comando LOITER_TO_ALT na hora de fazer uma missão no mission planner.
Este comando não está na lista do manual e me parece então ser novo (pelo menos em relação ao manual).

Pois é, também só achei isso quando procurei.

[guto_bhz]

Não seria a tradução literal do loiter? "andar lentamente" ou "demorar-se"
Pode ser um tempo, uma pausa, para chegar na altitude especificada.

[ricardovasc]

A questão é que tentei utilizar este comando e a APM simplesmente pulou o waypoint que continha este comando.
Estava utilizando 50m de altura padrão nos waypoints e neste coloquei 75m acreditando que esta fosse a altura alvo (por conta do comando), porém acho que esta é a altura de entrada do waypoint e talvez o parâmetro "Heading" seja a altura alvo.

Depois vou ver se faço outro teste mudando o Heading pra ver se funciona.

Obs.: Minha APM está instalada em um aeromodelo e não mult rotor.

[fernandogalha]

Ricardo,
A funcao eh igual para multimotor ou aviao, a reacao que eh diferente.
Um lembrete:
Este modo de voo so funciona corretamente se vc estiver com a aceleracao em no minimo 50%
Abc,

[ricardovasc]

O que eu quis dizer é que com multimotor é possível colocar dois waypoints bem próximos e com alturas diferentes que a APM consegue fazer o trajeto. Já com as fixa nem sempre é possível fazer, pois a razão de subida nem sempre será viável

Coloquei aceleração mínima de 70%, pois queria um voo com mais velocidade já que o vento estava dando algumas rajadas.

[fernandogalha]

Realmente com um aviao, os waypoints nao podem ser proximos.
Este novo firmware que esta rodando nas APM's, eu tenho recebido muitos email's do pessoal com problema, diferentemente da Pixhawk que parece estar tudo bem.
Eu sei que a versao 3.1.5 tem rodado relativamente bem.
Quem sabe nao seia o caso de vc tentar esta!