Quadricóptero - Problema com motor acelerado
Quadricóptero - Problema com motor acelerado
Boa tarde,
Estou montando um quadricóptero porem esbarrei na minha primeira dificuldade.
Minha configuração é a seguinte:
Minha placa é essa MWC MultiWii SE V2.0 Control Board, link dela: http://www.ebay.com/itm/321167113448?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649, porem me mandaram a versao 2.5, não veio nenhum manual, não sei qual a diferença entre a versao 2.0 e 2.5.
A ligação eu fiz exatamente como está nessa imagem:
[img:e555e39742]http://www.multiwii.com/wp-content/uploads/2011/01/QUADX_328-291x300.jpg[/img:e555e39742]
Não fiz nenhuma configuração ou programação na placa, apenas coloquei ela para armar no canal 5 pois não tava armando, a configuração está original de fabrica.
Os escs calibrei um por um no rx mas não resolveu.
O meu radio é flysky e configurei par multimotores como está explicado nesse vídeo http://www.youtube.com/watch?v=WF4koFuCf6k.
O frame como pode ver, fui eu que fiz, levei horas e deixei mais preciso possível, mas não ficou 100%.
O problema é que o motor D9 sempre é mais acelerado do que os outros, ja troquei os esc e motores de posição mas todo motor que coloco na saída D9 da placa fica mais acelerado do que os outros 3, ja tentei corrigir a diferença pelo radio mas não deu certo. Seque o vídeo do que acontece:
[yt]5sliYIjI-oI[/yt]
obs: na próxima vez vou filmar com o celular deitado ;-).
Como podem ver no vídeo um lado levanta mais do que o outro pelo fato do motor d9 estar mais acelerado.
Alguêm sabe me dizer o que pode estar acontecendo?
Se precisar fazer outro vídeo ou postar fotos eu faço sem problemas.
obs: Sou iniciante no assunto.
Estou montando um quadricóptero porem esbarrei na minha primeira dificuldade.
Minha configuração é a seguinte:
Minha placa é essa MWC MultiWii SE V2.0 Control Board, link dela: http://www.ebay.com/itm/321167113448?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649, porem me mandaram a versao 2.5, não veio nenhum manual, não sei qual a diferença entre a versao 2.0 e 2.5.
A ligação eu fiz exatamente como está nessa imagem:
[img:e555e39742]http://www.multiwii.com/wp-content/uploads/2011/01/QUADX_328-291x300.jpg[/img:e555e39742]
Não fiz nenhuma configuração ou programação na placa, apenas coloquei ela para armar no canal 5 pois não tava armando, a configuração está original de fabrica.
Os escs calibrei um por um no rx mas não resolveu.
O meu radio é flysky e configurei par multimotores como está explicado nesse vídeo http://www.youtube.com/watch?v=WF4koFuCf6k.
O frame como pode ver, fui eu que fiz, levei horas e deixei mais preciso possível, mas não ficou 100%.
O problema é que o motor D9 sempre é mais acelerado do que os outros, ja troquei os esc e motores de posição mas todo motor que coloco na saída D9 da placa fica mais acelerado do que os outros 3, ja tentei corrigir a diferença pelo radio mas não deu certo. Seque o vídeo do que acontece:
[yt]5sliYIjI-oI[/yt]
obs: na próxima vez vou filmar com o celular deitado ;-).
Como podem ver no vídeo um lado levanta mais do que o outro pelo fato do motor d9 estar mais acelerado.
Alguêm sabe me dizer o que pode estar acontecendo?
Se precisar fazer outro vídeo ou postar fotos eu faço sem problemas.
obs: Sou iniciante no assunto.
- swisscopters
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- Registrado em: Sáb Jan 05, 2013 3:36 pm
- Localização: Florianópolis
vc configurou o radio com endpoint em 120% em todos os canais? vc calibrou todos os escs com o radio configurado com esse endpoint?
tem q deixar o radio em 120 e calibrar os escs em 120 tb...
deve ser por isso q vc nao consegue armar pelos sticks..
-o firmware da SE eh o 2.2?
qual o modelo dos escs? tem firmware simonk?
ta configurado em modo quad x o firmware?
informe todos os dados antes pedir help.. :)
tem q deixar o radio em 120 e calibrar os escs em 120 tb...
deve ser por isso q vc nao consegue armar pelos sticks..
-o firmware da SE eh o 2.2?
qual o modelo dos escs? tem firmware simonk?
ta configurado em modo quad x o firmware?
informe todos os dados antes pedir help.. :)
Olá swisscopters, obrigado pela resposta,
O ESC que comprei é esse http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-Programable-ESC-2A-BEC-for-QuadCopter-4-Pac-/281108430605?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item41735e3f0d
A descrição dele é :
- Brand: Mystery
- Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.
- Input Voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery.
- BEC: 2A / 5V (Linear mode).
- Max Speed: 210,000rpm for 2 Poles BrushLess Motor, 70,000rpm for 6 poles BrushLess Motor, 35,000rpm for 12 poles BrushLess Motor.
- Size: 45mm (L) * 24mm (W) * 11mm (H).
- Weight: 25g.
A versão da placa é 2.5 mas do firmware q está instalado eu não sei pois está como veio da loja. Existe algum meio de saber usando o MultWiiGui ou o MultWiiConfig? Já dei uma procurada mas não achei.
Eu ja tentei colocando todos em 120% mas tambem não deu certo, pelo que pesquisei tenho que alterar um parâmetro no arquivo config.h, que ainda não fiz. porem acho que isso não é o problema já que estou armando a placa no canal 5.
A placa esta configurada no modo QuadX
Aqui está um print do multiconfig:
[img:af71d4e165]http://s21.postimg.org/wx7r9bahj/multwii.png[/img:af71d4e165]
O ESC que comprei é esse http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-Programable-ESC-2A-BEC-for-QuadCopter-4-Pac-/281108430605?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item41735e3f0d
A descrição dele é :
- Brand: Mystery
- Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.
- Input Voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery.
- BEC: 2A / 5V (Linear mode).
- Max Speed: 210,000rpm for 2 Poles BrushLess Motor, 70,000rpm for 6 poles BrushLess Motor, 35,000rpm for 12 poles BrushLess Motor.
- Size: 45mm (L) * 24mm (W) * 11mm (H).
- Weight: 25g.
A versão da placa é 2.5 mas do firmware q está instalado eu não sei pois está como veio da loja. Existe algum meio de saber usando o MultWiiGui ou o MultWiiConfig? Já dei uma procurada mas não achei.
Eu ja tentei colocando todos em 120% mas tambem não deu certo, pelo que pesquisei tenho que alterar um parâmetro no arquivo config.h, que ainda não fiz. porem acho que isso não é o problema já que estou armando a placa no canal 5.
A placa esta configurada no modo QuadX
Aqui está um print do multiconfig:
[img:af71d4e165]http://s21.postimg.org/wx7r9bahj/multwii.png[/img:af71d4e165]
- espiriqtyberto
- membro
- Mensagens: 266
- Registrado em: Qua Set 19, 2007 10:41 pm
- Localização: São Paulo , SP
kaacyn
Da uma lida nesse tópico aqui oh:
http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=145647
Ela é da MultiWii Pro, mais serve para a sua placa também.
As placas MultiWii da um pouco de trabalho para configurar, não da para colocar no Quad e sair voando, tem algumas configurações básicas que você tem que fazer. Nesse tópico que passei tem muitas informações valiosas.
Sei que ler 52 paginas é complicado, principalmente quando estamos com vontade de voar, rerere, mais vale a pena, pois ganhara conhecimento para resolver não só esse problema, mais também futuros.
Como você falo que colocou a placa como veio, não dá para ter uma ideia do seu problema, pois pelo que vi, só foi feito a calibragem dos ESCs. Você acabou pulando vários procedimentos que tem que ser feito antes, e com isso a causa do problema pode se varias.
De uma lida lá no tópico, e qualquer duvida só perguntar lá, ou aqui mesmo.
Boa sorte.
Da uma lida nesse tópico aqui oh:
http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=145647
Ela é da MultiWii Pro, mais serve para a sua placa também.
As placas MultiWii da um pouco de trabalho para configurar, não da para colocar no Quad e sair voando, tem algumas configurações básicas que você tem que fazer. Nesse tópico que passei tem muitas informações valiosas.
Sei que ler 52 paginas é complicado, principalmente quando estamos com vontade de voar, rerere, mais vale a pena, pois ganhara conhecimento para resolver não só esse problema, mais também futuros.
Como você falo que colocou a placa como veio, não dá para ter uma ideia do seu problema, pois pelo que vi, só foi feito a calibragem dos ESCs. Você acabou pulando vários procedimentos que tem que ser feito antes, e com isso a causa do problema pode se varias.
De uma lida lá no tópico, e qualquer duvida só perguntar lá, ou aqui mesmo.
Boa sorte.
valeu espiriqtyberto, hj quase consegui fazer ele voar mas o "quase" não deixou vou ler sim e continuar pesquisando.
Eu gostaria de tirar mais uma dúvida. Eu tenho um FTDI que comprei junto com a placa porem meu win7 não reconhece de jeito nenhum, já tentei de tudo, já instalei, e reinstalei os drivers, já tentei em um XP. Estou achando que o problema pode ser do cabo que estou usando que é um cabo de dados de celular. Para conectar um FTDI no computador tem que ser um cabo próprio pra FTDI ou cabo de dados de um celular serve? Sempre quando conecto no pc aparece a mensagem "unknow device"
e no windows XP: "Dispositivo desconhecido"
Eu gostaria de tirar mais uma dúvida. Eu tenho um FTDI que comprei junto com a placa porem meu win7 não reconhece de jeito nenhum, já tentei de tudo, já instalei, e reinstalei os drivers, já tentei em um XP. Estou achando que o problema pode ser do cabo que estou usando que é um cabo de dados de celular. Para conectar um FTDI no computador tem que ser um cabo próprio pra FTDI ou cabo de dados de um celular serve? Sempre quando conecto no pc aparece a mensagem "unknow device"
e no windows XP: "Dispositivo desconhecido"
- swisscopters
- membro
- Mensagens: 172
- Registrado em: Sáb Jan 05, 2013 3:36 pm
- Localização: Florianópolis
[quote:4903ab1df1="kaacyn"]valeu espiriqtyberto, hj quase consegui fazer ele voar mas o "quase" não deixou vou ler sim e continuar pesquisando.
Eu gostaria de tirar mais uma dúvida. Eu tenho um FTDI que comprei junto com a placa porem meu win7 não reconhece de jeito nenhum, já tentei de tudo, já instalei, e reinstalei os drivers, já tentei em um XP. Estou achando que o problema pode ser do cabo que estou usando que é um cabo de dados de celular. Para conectar um FTDI no computador tem que ser um cabo próprio pra FTDI ou cabo de dados de um celular serve? Sempre quando conecto no pc aparece a mensagem "unknow device"
e no windows XP: "Dispositivo desconhecido"[/quote:4903ab1df1]
qualquer cabo usb pra usb mini serve...
baixa esse driver pro windows 7: http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM%202.08.30%20WHQL%20Certified.zip
Eu gostaria de tirar mais uma dúvida. Eu tenho um FTDI que comprei junto com a placa porem meu win7 não reconhece de jeito nenhum, já tentei de tudo, já instalei, e reinstalei os drivers, já tentei em um XP. Estou achando que o problema pode ser do cabo que estou usando que é um cabo de dados de celular. Para conectar um FTDI no computador tem que ser um cabo próprio pra FTDI ou cabo de dados de um celular serve? Sempre quando conecto no pc aparece a mensagem "unknow device"
e no windows XP: "Dispositivo desconhecido"[/quote:4903ab1df1]
qualquer cabo usb pra usb mini serve...
baixa esse driver pro windows 7: http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM%202.08.30%20WHQL%20Certified.zip
Sobre o FTDI, Ainda não deu certo,
quando tento instalar esse driver, na primeira vez aparece essa mensagem,
[img:9cc48ba468]http://s10.postimg.org/g55e6f3l5/ftdi.png[/img:9cc48ba468]
Na segunda vez o driver instala mas a placa ainda funciona.
E em dispositivo de sistema fica assim
[img:9cc48ba468]http://s23.postimg.org/hbeptm4nf/dispositivos.png[/img:9cc48ba468]
estou seriamente pensando em comprar outra, pois preciso dela para poder configurar meu quad, eu tenho a placa Bluetooth na minha multiwii mas acho que não posso subir o firmware via Bluetooth, me corrija se eu estiver enganado.
abçs e obrigado!!
quando tento instalar esse driver, na primeira vez aparece essa mensagem,
[img:9cc48ba468]http://s10.postimg.org/g55e6f3l5/ftdi.png[/img:9cc48ba468]
Na segunda vez o driver instala mas a placa ainda funciona.
E em dispositivo de sistema fica assim
[img:9cc48ba468]http://s23.postimg.org/hbeptm4nf/dispositivos.png[/img:9cc48ba468]
estou seriamente pensando em comprar outra, pois preciso dela para poder configurar meu quad, eu tenho a placa Bluetooth na minha multiwii mas acho que não posso subir o firmware via Bluetooth, me corrija se eu estiver enganado.
abçs e obrigado!!
- swisscopters
- membro
- Mensagens: 172
- Registrado em: Sáb Jan 05, 2013 3:36 pm
- Localização: Florianópolis
[quote:fddfac2fc1="kaacyn"]Sobre o FTDI, Ainda não deu certo,
quando tento instalar esse driver, na primeira vez aparece essa mensagem,
[img:fddfac2fc1]http://s10.postimg.org/g55e6f3l5/ftdi.png[/img:fddfac2fc1]
Na segunda vez o driver instala mas a placa ainda funciona.
E em dispositivo de sistema fica assim
[img:fddfac2fc1]http://s23.postimg.org/hbeptm4nf/dispositivos.png[/img:fddfac2fc1]
estou seriamente pensando em comprar outra, pois preciso dela para poder configurar meu quad, eu tenho a placa Bluetooth na minha multiwii mas acho que não posso subir o firmware via Bluetooth, me corrija se eu estiver enganado.
abçs e obrigado!![/quote:fddfac2fc1]
Nao dá para atualizar o firmware por bluetooth...
Uma pergunta.. vc está tentando utilizar o ftdi com o modulo bluetooth conectado também na outra entrada? caso sim.. é por isso que o ftdi não está funcionando.. não pode deixar os dois conectados ao mesmo tempo (modulo bluetooth na entrada gps e o módulo ftdi na outra entrada)
quando tento instalar esse driver, na primeira vez aparece essa mensagem,
[img:fddfac2fc1]http://s10.postimg.org/g55e6f3l5/ftdi.png[/img:fddfac2fc1]
Na segunda vez o driver instala mas a placa ainda funciona.
E em dispositivo de sistema fica assim
[img:fddfac2fc1]http://s23.postimg.org/hbeptm4nf/dispositivos.png[/img:fddfac2fc1]
estou seriamente pensando em comprar outra, pois preciso dela para poder configurar meu quad, eu tenho a placa Bluetooth na minha multiwii mas acho que não posso subir o firmware via Bluetooth, me corrija se eu estiver enganado.
abçs e obrigado!![/quote:fddfac2fc1]
Nao dá para atualizar o firmware por bluetooth...
Uma pergunta.. vc está tentando utilizar o ftdi com o modulo bluetooth conectado também na outra entrada? caso sim.. é por isso que o ftdi não está funcionando.. não pode deixar os dois conectados ao mesmo tempo (modulo bluetooth na entrada gps e o módulo ftdi na outra entrada)