Vou montar um Quadcopter mas estou com dúvida na Flight Controller, estou entre comprar uma pronta da Hobby King ou fazer a minha placa com o Arduino utilizando o código do MultiWii.
Ultilizar essa da HK:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html
Ou Utilizar o Arduino com os seguintes sensores:
- Giroscópio
- Acelerômetro
- Barômetro
- Magnetômetro
- Ultrassônico
- E mais para frente um GPS
O que vocês me indicam?
Dúvida, comprar uma placa pronta ou utilizar o arduino?
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luizzotavio
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Luiz,
Esta placa da HK é só estabilizadora, ou seja, ela só evita movimentos de rotação rápidos do multirotor, mas não permite pilotagem autônoma. Isso acontece porque ela só possui giro e não tem mais nenhum destes sensores que você cita. É análoga aos sistemas Flybarless, se deixar o heli sem comando ele tende lentamente para um lado.
Esta placa da HK é só estabilizadora, ou seja, ela só evita movimentos de rotação rápidos do multirotor, mas não permite pilotagem autônoma. Isso acontece porque ela só possui giro e não tem mais nenhum destes sensores que você cita. É análoga aos sistemas Flybarless, se deixar o heli sem comando ele tende lentamente para um lado.
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msvalenteadm
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luizzotavio
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A não ser que você já tenha a placa arduino (nano ou mini, as outras são um peso desnecessário) e já tenha os sensores em mãos, vale mais a pena comprar a placa dedicada e desenvolvida especificamente para este fim.
Já está pronta, o preço regula, e não vai precisar ficar adicionando o peso de fios e conectores.
Eu trabalho com arduino faz tempo, mas nos meus modelos eu prefiro usar Multiwii mesmo.
Já está pronta, o preço regula, e não vai precisar ficar adicionando o peso de fios e conectores.
Eu trabalho com arduino faz tempo, mas nos meus modelos eu prefiro usar Multiwii mesmo.
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luizzotavio
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[quote:49321d1a13="MKazan"]A não ser que você já tenha a placa arduino (nano ou mini, as outras são um peso desnecessário) e já tenha os sensores em mãos, vale mais a pena comprar a placa dedicada e desenvolvida especificamente para este fim.
Já está pronta, o preço regula, e não vai precisar ficar adicionando o peso de fios e conectores.
Eu trabalho com arduino faz tempo, mas nos meus modelos eu prefiro usar Multiwii mesmo.[/quote:49321d1a13]
Estava pensando em usar o Arduino Pro Mini e o Sensor GY - 80 que já tem todos esses sensores nele.
Já está pronta, o preço regula, e não vai precisar ficar adicionando o peso de fios e conectores.
Eu trabalho com arduino faz tempo, mas nos meus modelos eu prefiro usar Multiwii mesmo.[/quote:49321d1a13]
Estava pensando em usar o Arduino Pro Mini e o Sensor GY - 80 que já tem todos esses sensores nele.
dá para usar, mas é como eu te disse... provavelmente consegue comprar alguma placa Multiwii pronta pelo custo do Pro Mini e do GY-80.
Além disso, com a placa pronta você estará economizando o trabalho e o peso de fazer as conexões e tudo mais.
Só dê uma conferida na documentação da MultiWii se o GY-80 está previsto nas bibliotecas. Não lembro de cabeça quais os sensores externos que estão suportados.
Além disso, com a placa pronta você estará economizando o trabalho e o peso de fazer as conexões e tudo mais.
Só dê uma conferida na documentação da MultiWii se o GY-80 está previsto nas bibliotecas. Não lembro de cabeça quais os sensores externos que estão suportados.
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luizzotavio
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[quote:a4d15cfdb8="MKazan"]dá para usar, mas é como eu te disse... provavelmente consegue comprar alguma placa Multiwii pronta pelo custo do Pro Mini e do GY-80.
Além disso, com a placa pronta você estará economizando o trabalho e o peso de fazer as conexões e tudo mais.
Só dê uma conferida na documentação da MultiWii se o GY-80 está previsto nas bibliotecas. Não lembro de cabeça quais os sensores externos que estão suportados.[/quote:a4d15cfdb8]
Então estava vendo pelo ebay, o Pro Mini está custando uns 3 dólares e o GY-80 11 Dólares. Em relação de preço acha que compensa?
O trabalho para mim é o de menos, pq eu gosto de fazer essas coisas.
E sim a MultiWii suporta o GY-80
Qual placa Multiwii vc me recomenda?
Além disso, com a placa pronta você estará economizando o trabalho e o peso de fazer as conexões e tudo mais.
Só dê uma conferida na documentação da MultiWii se o GY-80 está previsto nas bibliotecas. Não lembro de cabeça quais os sensores externos que estão suportados.[/quote:a4d15cfdb8]
Então estava vendo pelo ebay, o Pro Mini está custando uns 3 dólares e o GY-80 11 Dólares. Em relação de preço acha que compensa?
O trabalho para mim é o de menos, pq eu gosto de fazer essas coisas.
E sim a MultiWii suporta o GY-80
Qual placa Multiwii vc me recomenda?
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Lenon
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- Registrado em: Qui Mar 01, 2012 12:35 am
- Localização: Poços de Caldas, Minas Gerais
Eu penso que o que manda mesmo é sua aplicação ou objetivo. Você quer voar apenas ou quer entender como a coisa toda funciona? Além disso, pode ser seu hobby exatamente a parte de montar coisas com o Arduino (fiz um carrinho que estacionava sozinho - fazia baliza - junto com um amigo de faculdade e foi muito bacana o processo todo). Caso seja hobby, é legal ter as peças separas, já que daria pra utiliza-los em outros projetos também, e projetos para o Arduino não faltam!
Eu particularmente optei pela STM32F3DISCOVERY, já que pretendo desenvolver uma controladora (a princípio tudo que um quadricóptero necessita para voar na verdade, exceto o rádio) no futuro como sendo meu TCC (apesar que não sei exatamente o que eu vou desenvolver, dado a quantidade de projetos open source que encontrei).
Me parece também que sai mais caro comprar coisas a parte, e pegando gancho no projeto do carrinho que falei, nem tanto pelos componentes em si, mas pelos fretes... Um simples clevis (que utilizei para linkar o servo da direção) de 5 reais no total saiu por 15 (com frete) por exemplo, e de 10 em 10 reais...
Até!
Eu particularmente optei pela STM32F3DISCOVERY, já que pretendo desenvolver uma controladora (a princípio tudo que um quadricóptero necessita para voar na verdade, exceto o rádio) no futuro como sendo meu TCC (apesar que não sei exatamente o que eu vou desenvolver, dado a quantidade de projetos open source que encontrei).
Me parece também que sai mais caro comprar coisas a parte, e pegando gancho no projeto do carrinho que falei, nem tanto pelos componentes em si, mas pelos fretes... Um simples clevis (que utilizei para linkar o servo da direção) de 5 reais no total saiu por 15 (com frete) por exemplo, e de 10 em 10 reais...
Até!
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luizzotavio
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- Registrado em: Seg Dez 09, 2013 10:25 pm
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[quote:0b9edb1e26="Lenon"]Eu penso que o que manda mesmo é sua aplicação ou objetivo. Você quer voar apenas ou quer entender como a coisa toda funciona? Além disso, pode ser seu hobby exatamente a parte de montar coisas com o Arduino (fiz um carrinho que estacionava sozinho - fazia baliza - junto com um amigo de faculdade e foi muito bacana o processo todo). Caso seja hobby, é legal ter as peças separas, já que daria pra utiliza-los em outros projetos também, e projetos para o Arduino não faltam!
Eu particularmente optei pela STM32F3DISCOVERY, já que pretendo desenvolver uma controladora (a princípio tudo que um quadricóptero necessita para voar na verdade, exceto o rádio) no futuro como sendo meu TCC (apesar que não sei exatamente o que eu vou desenvolver, dado a quantidade de projetos open source que encontrei).
Me parece também que sai mais caro comprar coisas a parte, e pegando gancho no projeto do carrinho que falei, nem tanto pelos componentes em si, mas pelos fretes... Um simples clevis (que utilizei para linkar o servo da direção) de 5 reais no total saiu por 15 (com frete) por exemplo, e de 10 em 10 reais...
Até![/quote:0b9edb1e26]
Então por isso eu eu faço compras no ebay ou no aliexpress sempre opto pelos fretes gratuitos, nunca tive algum tipo de problema, recebo tudo que compro, e muitas vezes sai mais em conta do que comprar na HK por exemplo.
É justamente isso, gosto muito de eletrônica, e de fazer as coisas. Muito interessante esse seu projeto do carrinho, você teria um vídeo no youtube ou algo assim? Fiquei curioso kkk
Eu particularmente optei pela STM32F3DISCOVERY, já que pretendo desenvolver uma controladora (a princípio tudo que um quadricóptero necessita para voar na verdade, exceto o rádio) no futuro como sendo meu TCC (apesar que não sei exatamente o que eu vou desenvolver, dado a quantidade de projetos open source que encontrei).
Me parece também que sai mais caro comprar coisas a parte, e pegando gancho no projeto do carrinho que falei, nem tanto pelos componentes em si, mas pelos fretes... Um simples clevis (que utilizei para linkar o servo da direção) de 5 reais no total saiu por 15 (com frete) por exemplo, e de 10 em 10 reais...
Até![/quote:0b9edb1e26]
Então por isso eu eu faço compras no ebay ou no aliexpress sempre opto pelos fretes gratuitos, nunca tive algum tipo de problema, recebo tudo que compro, e muitas vezes sai mais em conta do que comprar na HK por exemplo.
É justamente isso, gosto muito de eletrônica, e de fazer as coisas. Muito interessante esse seu projeto do carrinho, você teria um vídeo no youtube ou algo assim? Fiquei curioso kkk