[quote:6257c8697c="Moust"]Po ta ficando bem show alsoares!! Fiquei curioso de ver o video onboard, se der dps upa ae
O problema de aumentar muito o D é que ele pode amplificar as vibrações, mas é setar um valor e voar p ver no que dá[/quote:6257c8697c]
Tranquilo, ainda estou preparando o suporte dessa grua pra colocar no octo, vai ficar com um sistema quick-release, então tenho que trabalhar mais um pouquinho. É um saco transportar um octo gigante com aquele trambolho embaixo dele.
Assim que tiver um vídeo eu publico.
Controladora de gimbal 3 eixos com Evvgc - baixo custo
[quote:f4d2513508="alsoares"]Moust, essa placa tem duas uarts. Tá usando a uart1? E não conecta a lipo de jeito nenhum. Alimenta a placa via uart1/usb mesmo.
O procedimento tá correto, coloca os dois jumpers, conecta a uart/usb na placa, abre o flash loader, tira o nrst e next. Se voce ja checou a porta e ela está correta, sei não...
Já gravei o firmware, já carreguei a gui e já fiz uma primeira configuração dos 3 eixos, comecei pelo pitch, depois roll e finalmente o yaw. Usa a uart4 pra comunicação com a gui, aí pode conectar a lipo.
E quanto aos resistores eu me enganei. Minha placa não veio com os resistores que protegem os fets... mas como já tenho duas placas 1.3 vindo por aí, não tô muito preocupado, embora pense em comprar os resistores de 3.3k pra soldar.[/quote:f4d2513508]
Pessoa, boa noite.
Estou tendo problemas com a placa, na parte de atualização do firmware. Estou usando um conversor USB UART CP2104 (equivalente ao CP2102).
Já conectei ela pelo GUI e ela está lendo e gravando as configurações, o que me leva a crer que as ligações estão todas certas (RX e TX) e estou usando a saída de força de 3.3V do conversor (ele tem uma de 5V também).
Quando ligo ela sem os jumpers, o led vermelho de status da placa fica acesso e o led verde do sensor também, sinal de que está tudo OK.
Quando conecto com os dois jumpers, o led da placa não acende, somente o do sensor.
Fiz o procedimento que o Alsoares indicou ali, que é o mesmo que já havia feito com base nas informações do RCGroups, mas não tive êxito em atualizar o firmware.
Quando tento conectar o Flash Loadef, mas tenho a mensagem "No response from target".
Estou fazendo alguma coisa errada?
O procedimento tá correto, coloca os dois jumpers, conecta a uart/usb na placa, abre o flash loader, tira o nrst e next. Se voce ja checou a porta e ela está correta, sei não...
Já gravei o firmware, já carreguei a gui e já fiz uma primeira configuração dos 3 eixos, comecei pelo pitch, depois roll e finalmente o yaw. Usa a uart4 pra comunicação com a gui, aí pode conectar a lipo.
E quanto aos resistores eu me enganei. Minha placa não veio com os resistores que protegem os fets... mas como já tenho duas placas 1.3 vindo por aí, não tô muito preocupado, embora pense em comprar os resistores de 3.3k pra soldar.[/quote:f4d2513508]
Pessoa, boa noite.
Estou tendo problemas com a placa, na parte de atualização do firmware. Estou usando um conversor USB UART CP2104 (equivalente ao CP2102).
Já conectei ela pelo GUI e ela está lendo e gravando as configurações, o que me leva a crer que as ligações estão todas certas (RX e TX) e estou usando a saída de força de 3.3V do conversor (ele tem uma de 5V também).
Quando ligo ela sem os jumpers, o led vermelho de status da placa fica acesso e o led verde do sensor também, sinal de que está tudo OK.
Quando conecto com os dois jumpers, o led da placa não acende, somente o do sensor.
Fiz o procedimento que o Alsoares indicou ali, que é o mesmo que já havia feito com base nas informações do RCGroups, mas não tive êxito em atualizar o firmware.
Quando tento conectar o Flash Loadef, mas tenho a mensagem "No response from target".
Estou fazendo alguma coisa errada?
Alsoares, então, pelo que vejo está tudo correto.
A placa conecta na GUI, onde consigo ler e gravar parâmetros, o que me leva a crer que existe um firmware na placa.
Neste caso eu conecto o conversor, altero os parâmetros e salvo. Para conferir eu desconecto a placa e fecho a GUI após gravar os parâmetros, depois reconecto a placa e dou um READ, sendo que aí a GUI mostra os parâmetros que havia salto anteriormente.
O problema está na atualização de firmware.
Como o cabo do conversor ligado na UART1 e o jumper no BOOT0 da placa, ela não liga quando conecto o conversor na USB.
A placa conecta na GUI, onde consigo ler e gravar parâmetros, o que me leva a crer que existe um firmware na placa.
Neste caso eu conecto o conversor, altero os parâmetros e salvo. Para conferir eu desconecto a placa e fecho a GUI após gravar os parâmetros, depois reconecto a placa e dou um READ, sendo que aí a GUI mostra os parâmetros que havia salto anteriormente.
O problema está na atualização de firmware.
Como o cabo do conversor ligado na UART1 e o jumper no BOOT0 da placa, ela não liga quando conecto o conversor na USB.
[quote:7a014e3383="alsoares"][quote:7a014e3383="Moust"]Show entao, pois posso manter a GUI ligada e ir ajustando os ganhos.
Para queimar a placa acho que só se colocar o power muito alto, né isso? Se aumentar muito o P e D acho que não acontece nada. Curioso que a evvgc não tem o parametro I[/quote:7a014e3383]
O certo é começar com tudo zerado. Vai aumentando o P aos poucos até perceber que o gimbal tá excitando além da conta, ele começa a querer oscilar. Diminui um pouquinho e entra com o D, até ver que ao dar um toque no pitch, por exemplo, a oscilação é quase inexistente. Vai subindo aos poucos assim o P e o D. o I é calculado internamente ou não existe. Mas na próxima gui que está sendo desenvolvida o I vai entrar nos cálculos para a estabilização.
Fiz um vídeo tosco do que já consegui, olha aí:
http://www.youtube.com/watch?v=oKglUh3WY5w
Precisando melhorar o yaw, ainda tem um drift ao girar o gimbal.[/quote:7a014e3383]
Ao todo quanto saiu esse gimbal??
Para queimar a placa acho que só se colocar o power muito alto, né isso? Se aumentar muito o P e D acho que não acontece nada. Curioso que a evvgc não tem o parametro I[/quote:7a014e3383]
O certo é começar com tudo zerado. Vai aumentando o P aos poucos até perceber que o gimbal tá excitando além da conta, ele começa a querer oscilar. Diminui um pouquinho e entra com o D, até ver que ao dar um toque no pitch, por exemplo, a oscilação é quase inexistente. Vai subindo aos poucos assim o P e o D. o I é calculado internamente ou não existe. Mas na próxima gui que está sendo desenvolvida o I vai entrar nos cálculos para a estabilização.
Fiz um vídeo tosco do que já consegui, olha aí:
http://www.youtube.com/watch?v=oKglUh3WY5w
Precisando melhorar o yaw, ainda tem um drift ao girar o gimbal.[/quote:7a014e3383]
Ao todo quanto saiu esse gimbal??
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Haupenthal
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Ele não vem com o Firware default??? tenho mesmo que utilizar um USB UART de 3,3V??? :?
o meu chegou hoje... kkkkkk pensei que era só soldar os heads e o 3k3.
me ferei-me a mim mesmo... :lol: :lol: :lol:
mas já que é assim, vamos a luta... posto o que eu conseguir. primeiro preciso de
-arrumar UART 3.3v (OK)
-fabricar regulador 3.3v pois minha placa é a 1.2
[url=https://github.com/EvvGC/Firmware/wiki/USB-Bootloader] primeiros passos [/url]
o meu chegou hoje... kkkkkk pensei que era só soldar os heads e o 3k3.
me ferei-me a mim mesmo... :lol: :lol: :lol:
mas já que é assim, vamos a luta... posto o que eu conseguir. primeiro preciso de
-arrumar UART 3.3v (OK)
-fabricar regulador 3.3v pois minha placa é a 1.2
[url=https://github.com/EvvGC/Firmware/wiki/USB-Bootloader] primeiros passos [/url]
Predador 77inc 220W, X8 FPV 218cm 15km, Polaris 300W
RDS8000, DX5e e ER9X Dragonlink.
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Haupenthal
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