Controladora de gimbal 3 eixos com Evvgc - baixo custo

[alsoares]

Eu estou com duas placas dessas, mas me parece que estão servindo mais pra handheld gimbals... voce já viu algum vídeo com essa placa controlando um gimbal em voo?

[Haupenthal]

Até tem uns vídeo no youtube supostamente com elas, mas eu perdi umas 6 horas ajustando os PDs / Power e soldando as 3k3 e não ficou muito bom não. tem horas que dá umas tremidas e outras fica doidão. principalmente o de Yaw que não dá pra deixar o cg exatamente no eixo.

[alsoares]

Olha, eu pendurei a versão 1.2 no meu 3 eixos dys sony nex, e na mão tava funcionando até razoavelmente. Não soldei os resistores, mas estou ciente que os fets podem queimar. Fiz até um vídeo que tá no youtube, ajustei os valores P e D simultaneamente até alcançar valores razoáveis.

Estou recebendo a versão 1.3, mas como eu disse, pode ser que essa plaquinha seja boa pra usar com gimbal handheld. Mas eu vou voar em breve com ela, aí posto os resultados.

[Moust]

alsoares, tenho esse gimbal tb, mas coloquei uma gopro ao inves de nex5

O problema é que ao inclinar o gimbal, ele retorna muito devagar para a posição correta. Se fosse alexmos, bastaria aumentar o I, mas não há esse parametro na evvgc.

Tentei aumentar o power mas ele fica com uma vibração de alta frequencia e nao volta tao rapido. Como resolveu isso?

Vi que ha um firmware que tem o parametro I mas ainda nao testei.

[Haupenthal]

Moust, tens o link do Firmware com que permita o Controle Integral (I) também?
manda que eu testo aqui e posto o que consegui.

[Moust]

Sim (baixe usando o 2o link):

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26754639&postcount=1822

[img:b03383c426]http://static.rcgroups.net/forums/attachments/5/0/6/3/7/6/a6294456-64-funkcni-stabilizace.png[/img:b03383c426]

Dps dá um feedback p gnt do que achou dessa versão ;) qnd tiver tempo vou testar tambem

[alsoares]

[quote:a9bcf3d73c="Moust"]alsoares, tenho esse gimbal tb, mas coloquei uma gopro ao inves de nex5

O problema é que ao inclinar o gimbal, ele retorna muito devagar para a posição correta. Se fosse alexmos, bastaria aumentar o I, mas não há esse parametro na evvgc.

Tentei aumentar o power mas ele fica com uma vibração de alta frequencia e nao volta tao rapido. Como resolveu isso?

Vi que ha um firmware que tem o parametro I mas ainda nao testei.[/quote:a9bcf3d73c]

Moust, só vi teu post hoje, faz tempo que não visito o forum.
Eu ainda não estou usando o gimbal, por isso que não me preocupei com o retorno lento. Apenas configurei pra usar o tilt e deixei o follow mode ativo.

Vou testar esse firmware modificado, mas o que eu queria mesmo era ver vídeos com essa placa em ação em multicópteros. Sua aplicação parece que está mais voltada a handheld gimbals, onde não há muito o que se exigir em termos de vibração e interferências externas.

[Moust]

alsoares,

tb ainda nao tive tempo de testar o firmware. Achei um video da evvgc em voo com 3 eixos, achei bem bom:

[yt]GRTAIHq3Xpc[/yt]

[snia]

Como identifico se a minha é 1.2 ou 1.3?
Não consigo conectar ela no micro, ja instalei os drivers necessários.