problema com gimbal da rctimer

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Adriano Miyata
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problema com gimbal da rctimer

Mensagem por Adriano Miyata »

Amigos estou com gimbal 3 eixos alexmos da rctimer com câmera nex5r e bateria 3S.
Estou tendo problema no 3 eixo (yaw) em que quase todos voo ele perde a frente do drone ou seja ele vem deslocado uns 30 a 40 graus em relação a frente do drone.
Estou usando função follow no yaw.
Já coloquei os anéis de ferrite na fiação pra possíveis interferências.
Isso é meio que normal acontecer no alexmos ou é algum setup errado??
Alguma dica de setup para resolver isso?
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rasec_jj
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Mensagem por rasec_jj »

Não é falta de torque no motor? A maioria das gimbals de 3 eixos vem com motor subdimensionado para o Pan. Tente aumentar o power.
Adriano Miyata
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Mensagem por Adriano Miyata »

Será que precisa trocar o motor??
Já aumentei o torque e não resolveu.
Esse o gimbal e motor:
http://www.rctimer.com/product_1088.html
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rasec_jj
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Mensagem por rasec_jj »

Esse motor deveria dar conta do recado.
Aumente o power para 200. Como está o P e D?
Adriano Miyata
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Mensagem por Adriano Miyata »

power 190
P 20
I 0.2
D10
Será que melhora com 4S ou nw faz diferença?
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rasec_jj
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Mensagem por rasec_jj »

Eu tenho esta gimbal com motores 4108 da foxtech com tensão regulada em 10v e não tenho problema nenhum no yaw.
Sensor está ok?
Outra coisa. Vc ajustou o yaw offset, já que estás usando o follow? Isso vai alinhar a gimbal para a frente do seu multirotor.
Da uma baixada no P para 12 e aumente o D para 20.
Abraços
Adriano Miyata
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Mensagem por Adriano Miyata »

Obrigado pelas dicas amigo.
Vou trabalhar setup no carnaval.
Abraços
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