Amigos estou com gimbal 3 eixos alexmos da rctimer com câmera nex5r e bateria 3S.
Estou tendo problema no 3 eixo (yaw) em que quase todos voo ele perde a frente do drone ou seja ele vem deslocado uns 30 a 40 graus em relação a frente do drone.
Estou usando função follow no yaw.
Já coloquei os anéis de ferrite na fiação pra possíveis interferências.
Isso é meio que normal acontecer no alexmos ou é algum setup errado??
Alguma dica de setup para resolver isso?
problema com gimbal da rctimer
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Eu tenho esta gimbal com motores 4108 da foxtech com tensão regulada em 10v e não tenho problema nenhum no yaw.
Sensor está ok?
Outra coisa. Vc ajustou o yaw offset, já que estás usando o follow? Isso vai alinhar a gimbal para a frente do seu multirotor.
Da uma baixada no P para 12 e aumente o D para 20.
Abraços
Sensor está ok?
Outra coisa. Vc ajustou o yaw offset, já que estás usando o follow? Isso vai alinhar a gimbal para a frente do seu multirotor.
Da uma baixada no P para 12 e aumente o D para 20.
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