Ajuda com tricoptero X900 e KK2.1

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ianobre
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Ajuda com tricoptero X900 e KK2.1

Mensagempor ianobre » 09 Mai 2014 14:11

Galera, baseado em alguns tópicos resolvi montar um tricoptero. A algum tempo o Metz postou algumas coisas sobre o assunto e motivado nisto tentei fazer o meu voar.

Agora, finalmente consegui todas as peças mas não estou conseguindo fazer ele subir.

Vejam se podem me ajudar.

É um frame X900 da HK, motores NTP 28-30 e Escs plush de 30A, bateria 2200mah, Hélices 1047, controladora kk2.1 fmw 1.5.

Não mudei nada com relação aos pids, começa por aí. Alguém tem este valores para me passar?

Outra coisa, não estou sabendo como deve se comportar o motor da calda. Ao acelerar ele deve se projetar para ESQUERDA ou DIREITA?

Mais uma, qual o ângulo esperado de inclinação para este motor? Estou com medo de estar com muito comando e forçar o braço do servo até soltar.


[url=http://postimg.org/image/5hkac2zmd/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/5hkac2zmd/IMG_8891.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]

[url=http://postimg.org/image/562tzbj6d/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/562tzbj6d/IMG_8892.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]

[url=http://postimg.org/image/pawe4sd05/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/pawe4sd05/IMG_8893.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]

[url=http://postimg.org/image/mkn27lgb9/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/mkn27lgb9/IMG_8887.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]

[yt]dI4YEkkssFc[/yt]

Se alguém puder me ajudar :oops:
Na boa, o mundo precisa de mais paciência e respeito.
Mais amor, por favor!

rmedeiros
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Mensagempor rmedeiros » 09 Mai 2014 19:57

O servo precisa ser invertido

Quando comanda para a direita o servo deve ir para a esquerda

Por experiência propria na kk 1.0 nao configurei muita coisa

veja se a compensacao esta correta

Mecha ele para a direita o servo deve inclinar o motor no mesmo lado

Para teste use dual rate no servo de cauda.

Abs

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ianobre
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Mensagempor ianobre » 12 Mai 2014 09:20

[quote:281b1e9171="rmedeiros"]O servo precisa ser invertido

Quando comanda para a direita o servo deve ir para a esquerda

Por experiência propria na kk 1.0 nao configurei muita coisa

veja se a compensacao esta correta

Mecha ele para a direita o servo deve inclinar o motor no mesmo lado

Para teste use dual rate no servo de cauda.

Abs[/quote:281b1e9171]

Acho q está invertido sim, hoje a noite vou trabalhar nele.
Como saber se a compensação está correta?

Como fazer esta configuração de dual rate? :oops:
Na boa, o mundo precisa de mais paciência e respeito.

Mais amor, por favor!


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