Galera, baseado em alguns tópicos resolvi montar um tricoptero. A algum tempo o Metz postou algumas coisas sobre o assunto e motivado nisto tentei fazer o meu voar.
Agora, finalmente consegui todas as peças mas não estou conseguindo fazer ele subir.
Vejam se podem me ajudar.
É um frame X900 da HK, motores NTP 28-30 e Escs plush de 30A, bateria 2200mah, Hélices 1047, controladora kk2.1 fmw 1.5.
Não mudei nada com relação aos pids, começa por aí. Alguém tem este valores para me passar?
Outra coisa, não estou sabendo como deve se comportar o motor da calda. Ao acelerar ele deve se projetar para ESQUERDA ou DIREITA?
Mais uma, qual o ângulo esperado de inclinação para este motor? Estou com medo de estar com muito comando e forçar o braço do servo até soltar.
[url=http://postimg.org/image/5hkac2zmd/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/5hkac2zmd/IMG_8891.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]
[url=http://postimg.org/image/562tzbj6d/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/562tzbj6d/IMG_8892.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]
[url=http://postimg.org/image/pawe4sd05/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/pawe4sd05/IMG_8893.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]
[url=http://postimg.org/image/mkn27lgb9/][img:ca7af0a19b]http://s26.postimg.org/mkn27lgb9/IMG_8887.jpg[/img:ca7af0a19b][/url]
[yt]dI4YEkkssFc[/yt]
Se alguém puder me ajudar :oops:
Ajuda com tricoptero X900 e KK2.1
-
ianobre
- membro
- Mensagens: 548
- Registrado em: Ter Dez 18, 2007 12:06 am
- Localização: Sao Paulo
- Contato:
Ajuda com tricoptero X900 e KK2.1
Na boa, o mundo precisa de mais paciência e respeito.
Mais amor, por favor!
Mais amor, por favor!
-
rmedeiros
- membro
- Mensagens: 1164
- Registrado em: Seg Jul 17, 2006 10:04 pm
- Localização: Joao Pessoa-PB
O servo precisa ser invertido
Quando comanda para a direita o servo deve ir para a esquerda
Por experiência propria na kk 1.0 nao configurei muita coisa
veja se a compensacao esta correta
Mecha ele para a direita o servo deve inclinar o motor no mesmo lado
Para teste use dual rate no servo de cauda.
Abs
Quando comanda para a direita o servo deve ir para a esquerda
Por experiência propria na kk 1.0 nao configurei muita coisa
veja se a compensacao esta correta
Mecha ele para a direita o servo deve inclinar o motor no mesmo lado
Para teste use dual rate no servo de cauda.
Abs
-
ianobre
- membro
- Mensagens: 548
- Registrado em: Ter Dez 18, 2007 12:06 am
- Localização: Sao Paulo
- Contato:
[quote:281b1e9171="rmedeiros"]O servo precisa ser invertido
Quando comanda para a direita o servo deve ir para a esquerda
Por experiência propria na kk 1.0 nao configurei muita coisa
veja se a compensacao esta correta
Mecha ele para a direita o servo deve inclinar o motor no mesmo lado
Para teste use dual rate no servo de cauda.
Abs[/quote:281b1e9171]
Acho q está invertido sim, hoje a noite vou trabalhar nele.
Como saber se a compensação está correta?
Como fazer esta configuração de dual rate? :oops:
Quando comanda para a direita o servo deve ir para a esquerda
Por experiência propria na kk 1.0 nao configurei muita coisa
veja se a compensacao esta correta
Mecha ele para a direita o servo deve inclinar o motor no mesmo lado
Para teste use dual rate no servo de cauda.
Abs[/quote:281b1e9171]
Acho q está invertido sim, hoje a noite vou trabalhar nele.
Como saber se a compensação está correta?
Como fazer esta configuração de dual rate? :oops:
Na boa, o mundo precisa de mais paciência e respeito.
Mais amor, por favor!
Mais amor, por favor!