Problemas nas portas MultiWii Pro

[brunomak]

Olá;

estou montando meu Quad e estou com um problema, instalei tudo, configurei e qdo liguei, o motor 4 (traseiro esquerdo) está demorando muito para acionar, preciso chegar com o stick do throttle na metade para ele acionar. Fiz um teste e troquei os ESCs de saida, troquei o D5 pelo D6 e para minha surpresa o problema não é do ESC e nem do motor, pois ele funcionou direitinho; cheguei a conclusão q minha saída D6 está com algum problema no sinal, não é o cabo pois testei com cabos diferentes.

Depois o que fiz foi testar em saídas diferentes, alterei o código no OUTPUT do arduino e testei nas portas D7 e D8, tudo conforme esse post

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=5004

e continuou do mesmo jeito, acho estranho as três primeiras portas estarem OK e o resto zuado.

Só espero que seja algo de software, pois estou com medo que minha placa
esteja bichada.

Meu setup é
Rádio Turnigy 9X 9Ch;
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module,
ESCs Afro 30Amp;
motores SunnySky X2212-13 KV980 e
bateria Turnigy 3300mAh 3S 30C Lipo Pack.


Alguém tem alguma idéia?

Obrigado.

[Andre Braga]

Opa.. blz... Olha estou apanhando também para configurar meu Quadricoptero...
Já tentou recalibrar os ESC.. um a um ????

[brunomak]

Olá; Andre;
meu já tentei de tudo, recalibrei cada ESC, mudei o código para que ele aceitasse outra porta ao invés da D6, e o pior é q agora o motor nem está armando mais.

Estou completamente sem idéias.