Mini Quad com APM Mini 3.1

[robertb]

xiiiii, to ficando velho, esqueci da foto.

adicionalmente se for ligar via BEC , etc..etc..etc.. o procedimento é igual ao da APM normal.

Sobre o compass, o interno não funciona adequadamente pelo que testei, sendo assim vou usar externo, depois posto o procedimento e as ligações.

Eu já coloquei GPS na NAZE32 , super simples, mas não consegui resultados excelentes, funciona mas não é igual a APM.

Segue esquema de ligação do Power Module : (depois posto do Radio)

Recomendo checar se o Power Module é igual o meu, fiz o esquema baseado no meu, caso for diferente fica por conta e risco dos amigos. :)

[img:6db541239b]http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/673/NvrOFK.jpg[/img:6db541239b]

[robertb]

Pessoal,

segue esquema da ligação do RX (Radio), pode variar totalmente dependendo da marca e modelo, porem serve como referencia.

não muda quase nada em relação a APM padrão, apenas tem que soldar "tudo" do lado do RX, devido aos mini conectores da Mini Apm.

[img:31268fb7ad]http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/540/3H7Rie.jpg[/img:31268fb7ad]

[agiler]

Muito obrigado!
Agora só falta o gps + compass para fechar com chave de ouro.

Valeu

[robertb]

ooooopa, segue a ligação dos ESCs (Motores), a do GPS + Compass , ainda não deu tempo.

[img:2036a1dc4a]http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/538/RmmLXO.jpg[/img:2036a1dc4a]

Abs

[guto_bhz]

Parabéns Robert.
Você ia testar e montou um ótimo manual.
Abraço

[robertb]

Valeu Guto, a parte do GPS também já validei , vou gerar o Esquema, também muito tranquilo.

O Mini com Mini APM esta pronto e testado, exatos 10 min, de flight time com bateria de 1500mah e 3s, o restante da configuração esta acima.

Segue fotos da criança : (depois posto os vídeo os board com a Mobius)

[img:7560758d68]http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/538/e0MTM9.jpg[/img:7560758d68]

[img:7560758d68]http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/673/McXDQB.jpg[/img:7560758d68]

[img:7560758d68]http://imagizer.imageshack.us/v2/1024x768q90/661/edxViN.jpg[/img:7560758d68]

[fernandogalha]

Robert,
Ficou bacana!
Quero ver esta criancao voando.
Abc,

[robertb]

Faleu Fernando.....

to com dó de por para voar.... qua qua qua......vai para estante....

brincadeira.... já testei hoje, porem infelizmente esse tamanho de quad com vento forte não combina, e estava uma ventania.

segue um vídeo rapidinho indoor Off e on Board.

[yt]VZC7WwedMjU[/yt]

abs

[Misiukas]

Robert agora está perfeito, 0 de vibração.

[robertb]

nem fale cara, Zero literalmente, muito obrigado pela solução, finalmente resolveu, vou precisar de mais uns deste :) para os outros quads.

abs
Robert