Flyaway - o que é e como evitar

[aldoir]

Como no outro tópico, há uma sobreposição de 2 assuntos distintos

1) Falha de comunicação com rádio. Solução recomendada = RTH/RTL
2) Falha de GPS. Solução recomendada = LAND (para que você tenha tempo de acionar um modo manual pelo rádio e retomar o controle)

O Ardupilot trata isso de forma distinta (RADIO FAILSAFE e GPS GLITCH FAILSAFE), imagino que o Naza também.

[vitormixfer]

Acabei de ter um Fly Away. Só não foi tão away pois o quad encontrou uma parede.
Estou usando uma naza lite, com firmware da lite mesmo. Estava fazendo um hover dentro de casa, no modo att, para testar a autonomia de um novo conjunto de motores, quando o quad simplesmente travou e continuou indo para trás, até que bateu na parede e caiu.
O failsafe da Naza não foi acionado: após a queda armei movi o gimbal (tilt) e ainda armei os motores, ou seja, o rádio estava ok no momento e não voltei para o manual e mesmo assim a placa armou.
Alguém já teve um problema desse jeito??

[William Okamura]

Acabei de ter um Fly Away. Só não foi tão away pois o quad encontrou uma parede.
Estou usando uma naza lite, com firmware da lite mesmo. Estava fazendo um hover dentro de casa, no modo att, para testar a autonomia de um novo conjunto de motores, quando o quad simplesmente travou e continuou indo para trás, até que bateu na parede e caiu.
O failsafe da Naza não foi acionado: após a queda armei movi o gimbal (tilt) e ainda armei os motores, ou seja, o rádio estava ok no momento e não voltei para o manual e mesmo assim a placa armou.
Alguém já teve um problema desse jeito??

aparentemente voce teve um freeze do receptor que congelou na ultima posicao - qual o receptor que estava usando?

2.4ghz pode sofrer diversas interferencias, dentro de casa entao, com wifi e outros devices perto entao eh um prato cheio

[vitormixfer]

Acabei de ter um Fly Away. Só não foi tão away pois o quad encontrou uma parede.
Estou usando uma naza lite, com firmware da lite mesmo. Estava fazendo um hover dentro de casa, no modo att, para testar a autonomia de um novo conjunto de motores, quando o quad simplesmente travou e continuou indo para trás, até que bateu na parede e caiu.
O failsafe da Naza não foi acionado: após a queda armei movi o gimbal (tilt) e ainda armei os motores, ou seja, o rádio estava ok no momento e não voltei para o manual e mesmo assim a placa armou.
Alguém já teve um problema desse jeito??

aparentemente voce teve um freeze do receptor que congelou na ultima posicao - qual o receptor que estava usando?

2.4ghz pode sofrer diversas interferencias, dentro de casa entao, com wifi e outros devices perto entao eh um prato cheio

Era um D4RII, só que já descobri o culpado.. Adivinha? Eu!
Fiz uma mixagem no rádio para baixar o gimbal por chave, só que não vi que tinha ativa outro mix no mesmo canal. Quando bati a chave, ela acionou o fail safe (por chave) da Naza. Após a queda, voltei a chave para subir o gimbal, nisso o fail safe desativou, já que tenho ativo já colocar no manual e voltar pro att quando volto a chave. Resumindo: Ativei o fail safe achando que estava apenas descendo o gimbal e depois da queda desativei o fail safe, subi o gimbal e mudei pra manual e att achando que estava apenas subindo a câmera. Esse open tx faz milagre hahaah