QUADRICOPTERO DECOLA E LOGO APÓS ALGUM TEMPO COMEÇA A PERDER FORÇA NOS MOTORES

[Cidadevr]

Caros Amigos,
Solicito ajuda para o meu problema, será que alguém já teve algo parecido?
Estou montando um QuadX com Esc EMAX 20A, Motores EMAX GT2215/12, Placa Crius All in One Pro v2, bateria 25C 5000ma 3S, hélice de 10x4.7, rodando Multiwii.
Ocorre que ele decola e nem dois minutos depois o motor perde a força e ele começa a descer mesmo com o stick no máximo.
Não é a bateria pois a mesma continua com carga normal.
Observei que dois dos motores ficam quentes, o da frente da esquerda e o traseiro da direita.
Alguém já passou por esse problema e achou uma solução?
Se tiver alguém que possa me salvar agradeceria muito!

[Piradrone]

Inverta os motores de posição, coloque os dois que estão esquentando, nos lugares dos outros que estão normais. Verifique se os mesmos continuam esquentando ou não. Se os mesmos continuarem a esquentar, problema nos motores. Se os outros passarem a esquentar, problema nos ESC's. Comece a isolar os componentes suspeitos para tirar as conclusões.