CC3D - Mini250 indo pra direita

[Deniw]

Olá. Montei um mini250 com a cc3d e ficou muito bom e estável, porém se deslocar um pouco para a direita, tendo que ficar compensando no stick...
Não quero ter que trimar toda vez que ligo ele.

Não sei o que é, já nivelei pelo software, e não adiantou.

Não sei no que posso mexer para resolver, se alguém souber ajudar...
Estive pensado em resetar toda a configuração e recalibrar os motores,
será que é preciso ter esse trabalho todo só por trocar as hélices?

[donaire]

no software Open Pilote, na guia Attitude os valores de roll, pitch e yaw tem que estar em Zero

[Indiana Junior]

os valores tem q estar em zero, porem se ele ta com tendencia vc sobe para 1 ou 2 ou -1 ou -2 de acordo com a necessidade, experimenta que vai resolver

[TMGsi]

Olá, estou precisando da ajuda de vocês.
Em dezembro de 2015 chegou para mim montar um kit de um quad250, fiz a montagem e apareceram alguns probleminhas que vem atrapalhar na estabiliade. O quad está com uma tendência de ir para direita, aproveitando o topico já criado.

Fiz as mudanças no openpilot, deixando o roll com valor de 8 (valor positivo) para corrigir a tendencia, nesse valor o quad decola e já fica com tendencia para a esquerda, valores menores não corrige a tendencia para direita. Mas, achando eu que eu fiz as soldas não tão bem feitas, somente achando, refiz as soldas do esc/motor novamente, (deixando o fio do motor sem o verniz para ter contato). Mesmo refazendo as soldas não adiantou em nada, continuou com a tendencia de ir para direita. Não conformado, pois o quad é zero, só montei. Substituí os esc do lado direito para o lado esquerdo e o do lado esquerdo para o lado direito, inverti. Achando que a tendência agora iria para o lado esquerdo. Mas não foi o que eu esperava, a tendência permenece no lado direito. Então só me resta achar que são os motores. Quando eu refiz as soldas, ao descascar o termoretrátil, percebi que alguns fios estavam meio que oxidados, não achei que poderia ser, eu cortei onde estava oxidados e refiz o processo de desencapar , lixar e soldar. Mas quando eu substitui os esc de lugares, essa oxidação voltou a aparecer nos fios quando fui cortar novamente os termoretrátil para soltar as soldas que eu tinha feito. Mostro essa oxidação na foto. Essa oxidação pode ser o problema da minha tendência de ir para direita? porque aparece essa oxidação??? O motor que veio no kit é o Emax 1806, o esc Simonk 12A. Utilizo a controladora CC3D. Se alguem puder me ajudar eu agradeço desde já. Obrigado.

Obs: Tem um esc que esquenta mais que os demais, e tem um motor também que esquenta mais que os demais também, não sendo o mesmo motor/esc.
Veja na foto o braço do quad cheio da oxidação dos fio quando retirei o termoretrátil.

[Japaparadoxx]

Vai na aba, flighdata do gcs e veja se o seu quad está nivelado em relação ao que aparece na animação.
Já tive problemas com oxidação e mal contato certa vez que remontei o mini, geralmente é notável o motor que está mal soldado. Além de esquenta ambos os esc e motor.

[TMGsi]

Obrigado Japaparadoxx, sua resposta foi no alvo do meu problema, me ajudou em muito. Ficou solucionado o meu problema.
O flight data mostrou um desnível bem grande, estava muito inclinado para direita mesmo o drone estando nivelado em minha mesa, ( ou a minha mesa está muito desnivelada ). Tive que colocar um calço nos pés do drone do lado esquerdo de uns 0,9cm para ficar centralizado no flight data, após centralizar, fiz novamente a calibragem e fiz voo de teste. Simplesmente voou bem estável, do inicio da carga da bateria até o final. Muito obrigado e bons voos.

[Japaparadoxx]

Obrigado Japaparadoxx, sua resposta foi no alvo do meu problema, me ajudou em muito. Ficou solucionado o meu problema.
O flight data mostrou um desnível bem grande, estava muito inclinado para direita mesmo o multirotor estando nivelado em minha mesa, ( ou a minha mesa está muito desnivelada ). Tive que colocar um calço nos pés do multirotor do lado esquerdo de uns 0,9cm para ficar centralizado no flight data, após centralizar, fiz novamente a calibragem e fiz voo de teste. Simplesmente voou bem estável, do inicio da carga da bateria até o final. Muito obrigado e bons voos.

Que bom que solucionou.
Para ficar melhor ainda use algum nivelador na cc3d, aqueles que tem uma bolha de ar. Ou até o do celular já quebra um galho, foi assim que descobri que minha mesa também estava torta.