Pitch do Gimbal - Naza ou Frsky

[Castor]

Amigos

Estou montando um gimbal em um quadri com Naza V2 e receptor FrSky V8fr-II. O controlador do gimbal é da marca Basecam e a versão é 2.2b.

Sei que é possível controlar o pitch do gimbal pela Naza ou direto pelo receptor.

Fiz um teste pelo receptor e, não sei se foi impressão, mas pareceu haver um certo "treme treme" no pitch durante o voo. Mudei o "PID" da placa e o "treme treme" diminuiu, mas não acabou (fiz vários testes com vários parâmetros)

Em um Phantom que tenho, o pitch é controlado pela Naza e não tenho problemas.

Alguém tem experiência neste tipo de caso?
O que é mais recomendável, controlar pela Naza ou pelo receptor?

Agradeço a ajuda


Castor