Instabilidade F450 com Naza Lite

[JMC]

Ola pessoal.
Fiz um video com um celular num F450 e controladora Naza Lite.
Ele estava em modo GPS e da forma que o video mostra é como ele fica.
Não sei se seja muito util e também de eu ter usado um celular acoplado ao quadri, mas espero que me ajudem pois faz meses que estou nessa.
Meu radio é um AT9 com bateria Lion 4200mah.
Grato.

Link do video abaixo:

https://www.youtube.com/watch?v=pjbANVfbayA

[Abib]

Assisti o primeiro minuto e nao vi nada de errado.. Qual é o problema com o Quad?

O que eu vi foi Efeito Jelly no vídeo.. e só..


Montou o celular com amortecedor?

Acertou o CG?


PS: Não abuse do fórum.. Este já é o quarto tópico criado por você com sobre basicamente o mesmo assunto.

[JMC]

Ola.
Obrigado e desculpe mesmo pelos varios post !
Sabe se tem como apagar os outros post meus ?
E sobre o F450, estranho pq ao deixar em ATTi ele fica tranquilo e da algumas derivadas, mas em GPS ele vai so para a diretia.
Tenho os motores de A2212 de 1000kv com hélices de 10x4.5 sabe se posso colocar menor ?
Tem algum bom link para leitura de hélices e motores ?
Grato.