Tricóptero, kk2, frame de 250mm, girando anti-horario

[John-Henrique]

Estou montando um tricóptero com kk2 num frame de 250mm, fiz os braços com madeira de eucalipto cortada com espessura de 8 mm x 8 mm e hélices 5030 tripá. Ficou bemm apertadinho, mas é a primeira versão.

Acontece que quando decolo ele tem tendência de girar anti-horário, pesquisei bastante mas não encontrei tricópteros de 250 mm, dai as configurações apresentadas em frames maiores como o tricóptero do David Windestall e Simple tricopter não funcionam bem neste meu.

A duvida é, no caso do frame ser menor as configurações precisam ter valores maiores que aqueles utilizados em frames de 450 mm?

[cebola]

E aí John Beleza?

Como seria esta tendencia? Algo que você compensando no radio resolva e você consiga voar? Ou ele decola girando alucinadamente?

Sendo um tricoptero a compensação de yaw é feita por uma parte mecanica, podendo ser questão de ajuste do link do servo que controla o motor trazeiro. Ou até mesmo pouco ganho de cauda.

[John-Henrique]

Tentei compensar no rádio mas não resolveu não, a tendencia que ele apresenta não é aquele giro louco, mas é do tipo que decola e fica fazendo um "circulo" no sentido anti-horário, se fosse um aeromodelo seria como se estivesse dando comando de leme para fazer uma curva, só que ele vai girando e fazendo a curva...

Tentei trimar no rádio mas não dá certo.

[brandaojr]

Não é ganho certamente, tenho um trifecta hk 250 e voa com os pids quase originais só muda o stick scaling para 40 em todos, fez o centro do servo no menu da KK? acho que esta ai o defeito. Canal do leme último parâmetro... não lembro o nome. Mas tem vídeo no youtube de kk no trifecta.

[John-Henrique]

Procurei mas não encontrei o vídeo que você está se referindo, só achei 'unbox'