Drone CX 20 não entra no modo de configuração pelo rádio!!!

[LINKO]

Amigos boa noite,

Eu adquiri um drone CX 20 open source, e configurei para o rádio Turnigy 9X, em modo Stabilize ele funciona perfeito, fiz a configuração pelo Mission Plane, porem nos modos Holt, e Loiter ele fica totalmente instavel, e não consigo entrar no modo de configuração pelo rádio, onde ao colocar o stick do aileron para direito durante alguns segundo deveria piscar o led amarelo para procedimento. Se possível gostaria de alguma informação, pois acredito que estou errando em alguma configuração, alguem tem alguma dica ou experiencia com o CX 20 funcionando com o rádio Turnigy 9X ?

Grato,

[John-Henrique]

Será que a configuração do teu canal no rádio não está invertido?

[William Okamura]

modo de configuracao ou modo de calibracao ?

loiter maluco pode ser sinal de compass erratico

[LINKO]

Desculpa, modo de calibração e não configuração.

Eu acredito que a configuração do rádio está correta pois em modo Stabilize ele funciona perfeito, sem problemas, quando coloco em moto Holt ou Loiter ele fica instável. Teria como fazer algum testes no Mission Planer para saber se o Compass está funcionando corretamente?

[William Okamura]

foi feita a calibracao do compass em todos os eixos?

talvez tera que fazer o compassmot tambem. onde sao computados as interferencias de motores e esc

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anced.html

outra coisa a verificar no cx20 e abrir e verificar como estao os componentes internos, ja peguei uns 3 cx20 com o gps solto, cabo do compass com mau contato, fios de motor e esc com soldas frias etc..