Multirotor F330 com KK 2.1 hc comportamento estranho

[John-Henrique]

Montei um multirotor com uma kk 2.1 hc, configurei tudo (este é o segundo com esta configuração) porém o infeliz fica apresentando um comportamento estranho, sempre tem um motor que parece falhar algumas vezes...
https://youtu.be/LEpdufOs8qo
Será que é problema nas soldas do ESC/motor? Visualmente estão todas certinhas.

Os motores estão girando no sentido que a configuração x espera.

[Gabriel S.C.]

Acho que vc tem que regular os escs:

desligue o quad
ligue o radio e coloque o acelerador no maximo(faça isso sem helices)
ligue a kk segurando ao mesmo tempo o primeiro e o ultimo botao
vai entrar no modo de regulagem dos escs
puxe o stick para baixo ate o inicio
vai fazer um som, isso significa que regulou
ai acelera e ve se tds estao iguais
desligue o quad e ligue de novo

talvez pode ser isso

[John-Henrique]

Já havia realizado a configuração dos ESCs individualmente, depois fiz este procedimento de calibração na kk, mas sempre um dos motores fica assim (notei que sempre é o 3 e o 4).

De qualquer forma vou tentar novamente...

[marcos luciano rodrigues]

verifica a solda dos fios do motor ou o encaixe dos conectores ja passei por isso

[John-Henrique]

Refiz as soldas dos motores 3 e 4, uma delas realmente estava ruim. Mas agora estou tendo um problema que não tinha tido antes, quando decolo o multi dá uns arrancos para o motor 2 (como se o motor 2 falhasse).

No video que deu pra gravar (ta chovendo muito agora e estou sozinho) acho que não ficou bem visível, ele deu o arranco e eu pousei. Notei também que em voo qualquer toque no stick ele já responde agressivamente, como se fosse um acrobático.

https://youtu.be/IRhwvBbillI

Configurações da kk
PI Editor
Roll/Pitch
P gain: 30
P limit: 100
I gain: 0
I limit: 20

Ruder/Yaw
P gain: 50
P limit: 20
I gain: 0
I limit: 10

Stick Scaling
Roll: 30
Pitch: 30
Yaw: 50
Throttle: 90

Self level
P gain: 75
P limit: 40
ACC trim roll: 0
ACC trim pitch: 0