Problemas Phantom + gimbal genérico

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jjean
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Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por jjean »

Bom dia pessoal,

Recentemente adquiri um gimbal genérico com controladora alexmos,
quando montei ela no phantom 2, começou a apresentar problemas na calibração da bússola.
Realizei testes com o gimbal alimentado e não alimentado, porém o comportamento foi o mesmo.
Quando realizo a calibração sem o gimbal funciona normalmente.

Alguém tem alguma dica de como eliminar a interferência, que acredito ser dos motores, na bússola?
Fiz algumas pesquisas porém nenhuma trouxe uma dica ou solução de como resolver.
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William Okamura
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por William Okamura »

Calibracao tem que ser feita com todos os equipamentos ligados, com a gopro inclusive - veja se nao tem algum fio proximo demais do sensor do compass que esta no trem de pouso - lembre-se tambem de calibrar ao ar livre longe de cercas ou carros e sem usar relogio e celular perto
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jjean
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por jjean »

Boa tarde William,
obrigado pelo retorno,
não possui nenhum fio passando próximo da bussola, as ligações elétricas do gimbal estão na ponta oposta a bussola.
Tentar calibrar com o gimbal desligado, foi para garantir que não era o campo gerado pelo acionamento do motor que estivesse influenciando.
Sempre calibro a bussola no local onde irei voar, em campo aberto.
Você teria mais alguma dica?

Obrigado novamente.
jjean
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por jjean »

Recentemente realizei alguns testes, girei o gimbal em 90º, no intuito de afastar os motores ao máximo da Bussola, depois afastei mais ainda prendendo ele por apenas duas borrachas anti-vibração, fazendo com que os motores fiquem completamente fora do corpo do drone (apenas para comparação de distância), em nenhuma das situações consegui algum resultado positivo.

alguém utiliza esse gimbal em conjunto com o phanton? Teve o mesmo problema?
gostaria de algum relato, positivo ou negativo, pois assim saberia se é algo relacionado aos itens do gimbal, ou é a bussola q está "muito sensível".

obrigado.
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William Okamura
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por William Okamura »

opa - blz? o que pode fazer eh tentar o procedimento de resetar o compass do phantom, nos primeiros phantom 1 e 2 - naza 1 e etc acontecia muito - mas antes de tentar isso, o teu phantom esta com a ultima atualizacao?

https://www.youtube.com/watch?v=3-3vTmF82mE

eu usava ima de neodimio - imas fracos nao funcionam
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jjean
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por jjean »

Boa tarde William,
o phantom está atualizado sim,
já passei por um problema que precisei realizar esse reset,
mas não é esse o caso agora, pois ele está funcionando normalmente sem o gimbal. Antes utilizava apenas um suporte plastico fixo para a câmera, sem apresentar erros. Agora que montei o gimbal acredito que tenha surgido alguma interferência.

Obrigado.
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William Okamura
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por William Okamura »

sim. a interferencia que esta ocorrendo eh esse corpo metalico que esta proximo agora do sensor, se ele estiver muito no limite ele vai dar interferencia de compass - refaca o reset com o gimbal instalado para que o sensor e a naza leiam os novos valores ja considerando o gimbal com camera
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jjean
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por jjean »

Bom dia pessoal,

desculpe ela demora no retorno.
Fiz a calibração da bússola com o imã de neodímio, porém o resultado não foi nem perto do esperado, alem do erro da bússola, começou a apresentar erros no GPS.
Mas depois de muito insistir voltou a funcionar o GPS, porém a bússola ainda não funciona com o gimbal.
Os valores do MOD estão dentro dos valores indicados no programa, e mesmo assim não consigo calibrar.
Em uma tentativa, cheguei a mudar a bússola para outro pé, no intuito de afasta-la ainda mais dos motores do gimbal, a posição dela no pé se manteve igual. Refiz a calibração e nada mudou.
Mais alguma ideia de oque posso tentar?

Obrigado
jjean
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico - Solucionado?

Mensagem por jjean »

Boa tarde pessoal, venho com novidades.

De tanto mexer na bússola resolvi trocar ela completamente de lugar,
a bússola agora está instalada dentro do corpo do phantom, como pode ser visto na foto a seguir:


agora está calibrando normalmente. Há algum problema em manter aí, mesmo funcionando?

Abraço.
Editado pela última vez por jjean em Qua Jan 04, 2017 6:35 pm, em um total de 1 vez.
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William Okamura
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Re: Problemas Phantom + gimbal genérico

Mensagem por William Okamura »

caraca, demora tanto pra abrir o site que ate esqueci o que ia responder!!!

entao, na minha opiniao, voce tah correndo o risco de ter um flyaway com o compass ai do lado da naza - a DJI teve o cuidado de separar o sensor do compass que nas nazas fica junto com a antena gps, justamente para nao correr o risco do sensor ter leitura erratica devido ao plano horizontal de interferencia magnetica proveniente dos motores/esc/eletronica - por isso ela jogou o sensor la no pe longe desse plano horizontal

muitos flyaway nos p1 e p2 foram comprovadamente com problemas de leituras erradas do sensor, ja nos modelos mais novos resolveram com sensor blindado e melhorado

no teu caso como ja refez o reset com ima sem resultado, aconselharia a comprar um sensor novo

e novamente - minha opiniao - nao voe de jeito nenhum com o sensor dessa forma.

abracos
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