Cc3d Revolution,alguém com dicas de como ajustar os pids?

Espaço dedicado aos amantes desta modalidade de voo, divida suas experiencias/ideias com outros colegas!

Moderadores: Paulinho, benites

Avatar do usuário
fabriciogf
membro
Mensagens: 170
Registrado em: 13 Nov 2015 10:24
Localização: contagem

Cc3d Revolution,alguém com dicas de como ajustar os pids?

Mensagempor fabriciogf » 23 Set 2017 15:37

Tenho essa controladora e não estou conseguindo ajustar os pids no modo Attitude, o quad fica oscilando muito, já baixei os pids e nada de resolver. Estou usando o GCS.

Avatar do usuário
WarlikeOfChaos
membro
Mensagens: 106
Registrado em: 29 Ago 2015 19:59
Localização: Manaus

Re: Cc3d Revolution,alguém com dicas de como ajustar os pids?

Mensagempor WarlikeOfChaos » 23 Set 2017 16:56

Opa colega, dependendo das oscilações, a gente aumenta os PIDs ou abaixa; segue um excelente vídeo a respeito; um dos que melhores explica o assunto PIDs, aplicando proporcional, integral e derivativo em eventos do cotidiano (muito bom pra aprender a teoria):

https://www.youtube.com/watch?v=XfAt6hNV8XM

E aqui aplicado a tunagem de quad:

https://www.youtube.com/watch?v=JNvA7tutirc

https://youtu.be/ehyXLsvaEhw

Só lembrando que os PIDs a gente ajusta no modo acro (o modo sem nivelamento automático).

Se preferir ler, igual eu:
https://open-txu.org/home/special-inter ... id-tuning/

Mas recomendo fortemente o primeiro vídeo pelo menos.
Taranis, Skyzone SKY01S, Z84 wing wing, C1 Chaser.


Voltar para “Multimotores com decolagem vertical”

Quem está online

Usuários navegando neste fórum: Nenhum usuário registrado e 2 visitantes