Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

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DronesAhead
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Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor DronesAhead » 03 Abr 2018 17:52

Olá Pessoal, boa noite,
Desculpe a minha falta de conhecimento, porém estou com uma dúvida de iniciante, sou iniciante nesta area. Tenho um multirotor F550 que montei e está voando, porém ainda nao me sinto confortável para ir longe com ele. Eu sempre decolo ele no modo stabilize e depois coloco no posicion hold. Eu gostaria de saber, qual modo de voo vcs recomendam para iniciantes como eu para o F550?, Muito obrigado

Tiago Souza
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Re: Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor Tiago Souza » 03 Abr 2018 18:20

Loiter, ja pode decolar nele.

Qual sua controladora e sistema?

DronesAhead
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Re: Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor DronesAhead » 04 Abr 2018 17:49

Opa Tiago, muito obrigado pela resposta.
Obrigado

Segue abaixo a configuracao do meu multirotor.
Configuracoes do multirotor
- ESCs model: RCTimer 30A OPTO Brushless SimonK Firmware
- Rcmodelpart APM2.8 Flight Controller + CRIUS NEO-7M GPS Module + Power Module APM2.6 Updated
- RAdio Flysky FS I6S 10ch 2.4G
- Flysky FS-iA10B 10CH Receiver
- Hensych Lion Power 4s 14.8V 5200MAH 30C Lipo battery For RC Car Helicopter 6 Channel

Tiago Souza
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Re: Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor Tiago Souza » 05 Abr 2018 11:31

Por estar com apm então usa o mission planner, tem um modo de voo chamado loiter, que é o modo gps, quando vc coloca nele, desde que ja esteja travado os satélites e marcado a posicao, vc pode ate decolar e pousar nele, é o modo mais lite de pilotar, pois a controladora trava a posicao horizontal e vertical. Ex. Vc pode ta voando e soltar o stick que ele vai parar ali mesmo e ficar em hover, mesmo com vento empurrando. Outro detalhe é que ele vai voar mais devagar, pra subir descer etc.

Mas cuidado, se não tiver travado os satelites ele pode ir embora, uma vez eu mal decolei e coloquei em loiter, ele comecou a ir sozinho, porque a controladora não sabe a posição dele. Na minha controladora pixhawk eu nao consigo decolar em loiter sem estar com a posicao travada, pela cor do led da controladora eu sei, ja apm nao sei como funciona.

De qualquer jeito vc precisa aprender a pilotar em stabilize, pq se der alguma falha de gps e tals, é nele que vc recupera o multirotor.

Nao sou nenhum profissional no assunto, isso que eu falo é por experiência do que aconteceu comigo, nao voei muito meu multirotor por ter queimado um esc e acabei deixando ele de lado um bom tempo. Mas basicamente é isso.

Se tiver alguem mais experiente que puder te ajudar ai.

DronesAhead
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Re: Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor DronesAhead » 05 Abr 2018 15:12

Boa tarde Tiago,
Muito obrigado pela informacao.
Atualmente eu voo no modo stabilize porque me da o controle total do multirotor e tenho a seguranca de traze-lo de volta caso tenha algum problema, porém nao voo mais do que onde posso ver o multirotor. Na realidade estou terminadno de montar um circuito d fpv no multirotor e isso vai me dar a liberdade d ir longe com ele.
Na apm pelo MP vc consegue falar c é p o multirotor somente ligar c o gps estiver conectado a satelites, isso ocorre para modos de voos que utilizam gps, pelo menos no meu multirotor funciona assim.
Rapaz o modo loiter é o unico que nao tenho configurado, mas vou configurá-lo e pelo que entendi é um modo d voo bem bacana p kem esta comecando como eu.
As informacoes que voce me passou me ajudaram de mais, depois disso passei a pesquisar sobre o loiter e vi q é o que preciso mesmo. muito obrigado.

Tiago Souza
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Re: Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor Tiago Souza » 05 Abr 2018 16:45

Geralmente o loiter se usa em filmagens, pela maior estabilidade.

Precisar estamos ai.

DronesAhead
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Re: Flight mode para iniciantes - o que é melhor?

Mensagempor DronesAhead » 06 Abr 2018 18:44

Obrigado


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