Tricóptero, divertido mas trabalhoso de regular!
- Igor Souza
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Terminei a minha placa e funciona muuuuuito bem, mas tem um porém: o gyro de cauda não tava compensando.
Tirei a placa para olhar e acabo de ver que montei o gyro de Yaw ao contrário, ou seja, GND no VCC e VCC no GND :roll: :evil:.
Para quem está fazendo a placa, cuidado com o silkscreen!!! A caixinha de metal (gyro) só fica pra fora se ele for montado de cabeça para baixo! Se for montar com os contatos para baixo (meu caso), a parte de metal tem que ficar para o lado de dentro!
Vou "desinverter" e ver se foi pro brejo mesmo, se não vou ter que abrir o outro gyro que tava guardando aqui.
Abrcs!
Tirei a placa para olhar e acabo de ver que montei o gyro de Yaw ao contrário, ou seja, GND no VCC e VCC no GND :roll: :evil:.
Para quem está fazendo a placa, cuidado com o silkscreen!!! A caixinha de metal (gyro) só fica pra fora se ele for montado de cabeça para baixo! Se for montar com os contatos para baixo (meu caso), a parte de metal tem que ficar para o lado de dentro!
Vou "desinverter" e ver se foi pro brejo mesmo, se não vou ter que abrir o outro gyro que tava guardando aqui.
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- Igor Souza
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CARAMBA MEU!!! Muuuuuuuuuuuuito estável! Nem se compara com o esquema antigo de um gyro por braço, depois de trimado dá para tirar a mão do controle.
Vou ajeitar os fios que tá parecendo um ninho de rato e ver se consigo instalar o flymentor. Se não conseguir eu levo para instalar lá na GUPA, ehehehheh.
Abrcs!
Vou ajeitar os fios que tá parecendo um ninho de rato e ver se consigo instalar o flymentor. Se não conseguir eu levo para instalar lá na GUPA, ehehehheh.
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Todas as hélices são de passo normal, virei cada motor uns 3º para o sentido antihorário para quebrar um pouco o torque.
Estou usando 3x TGY 9x4,7SF, mas acho que 10x3,8SF ficaria bom também.
Acho que o A22-20L é meio pesado e, como tem que montar com o eixo para baixo, não dá para usar prop-saver. Eu pegaria algo mais leve, a não ser que seja para carregar bastante peso mesmo.
O meu ficou com 1100g RTF.
Abrcs!
Estou usando 3x TGY 9x4,7SF, mas acho que 10x3,8SF ficaria bom também.
Acho que o A22-20L é meio pesado e, como tem que montar com o eixo para baixo, não dá para usar prop-saver. Eu pegaria algo mais leve, a não ser que seja para carregar bastante peso mesmo.
O meu ficou com 1100g RTF.
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