e-voo

Galera tenho um V977 está apresentando um problema que ainda não consegui resolver, quando decolo ele fica voando baixo tipo 50 cm do chão, começo elevar o stik aos poucos para o heli subir devagar e não sobe, elevo mais um pouco o stik, tb não sobe, quando menos espero ele sobe de uma vez, não mecho no stik e ele continua subindo, baixo o stik e o heli baixa de uma vez, se eu não estiver cuidado e bate de uma vez no chão.
Eu voava com ele numa boa agora está apresentando esse problema.
O que pode ser?

Nesse video o cara conhece bem o heli e dá boas dicas
https://youtu.be/3G9RwYU6Cu8