Projeto Drone Ardupilot

[meken]

Ola Pessoal,

Me cadastrei recentemente no Forum, mas sempre acompanho as informações trocadas e já me ajudaram a tirar varias duvidas sobre a construção de um Drone.

Resolvi meter as caras e começar a pesquisar materiais para construção do meu Drone.

Gostaria de dicas, para saber o que é necessario Tirar ou adicnionar, para construção do mesmo.
estou me baseando do projeto arducopter. Desde já agradeço

http://code.google.com/p/arducopter/

[b:428a762db6]ITENS[/b:428a762db6]

[b:428a762db6]Radio Tunning 9xr Mode 1 - $50.22[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28297__Turnigy_9XR_Transmitter_Mode_1_No_Module_.html


[b:428a762db6]Receiver 9X8C - $8.99[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12339__Turnigy_9X_2_4GHz_8Ch_Receiver_V2_.html


[b:428a762db6]Bateria Lipo 3 Celulas 2200mAh - $12.99[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31315__Turnigy_9XR_Safety_Protected_11_1v_3s_2200mAh_1_5C_Transmitter_Pack.html



[b:428a762db6]Frame x525 - $21.99[/b:428a762db6]
http://www.ebay.com/itm/281115029960?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649



[b:428a762db6]Esc MultStar 20A 480hz - $10.07[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25364__Turnigy_Multistar_20_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S.html

[b:428a762db6]Esc Programming Card - $4.06[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27135__Turnigy_Multistar_ESC_Programming_Card.html


[b:428a762db6]Voltimetro Buzzer - $3.00[/b:428a762db6]
http://www.ebay.com/itm/Lipo-battery-Voltage-Indicator-voltmeter-monitor-buzzer-/350803572659?pt=US_Battery_Testers&hash=item51ad85b7b3


[b:428a762db6]4 Motores 1000KV - $39.88[/b:428a762db6]
http://www.ebay.com/itm/4x-A2212-1000Kv-Brushless-Outrunner-Motor-For-Airplane-Aircraft-Quadcopter-S-/121071387797?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item1c306ac495


[b:428a762db6]Par De Helices 10x4.5 - $3.14[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_pc_RH_Rotation_Black_.html
http://www.ebay.com/itm/F05301-10x4-5-3K-Carbon-Fiber-Propeller-CW-CCW-1045-1045R-CF-Props-Blade-For-RC-/281108877983?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item417365129f


[b:428a762db6]Balanceador de Helices - $1.50[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14927__Simple_Prop_Balancer.html


[b:428a762db6]Carregador de Bateria - $ 4.49 / $24.99[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7637__Turnigy_balancer_Charger_2S_3S.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5548__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html



[b:428a762db6]Apm 2.5 Ardupilot Mega - $83.50[/b:428a762db6]
http://www.ebay.com/itm/271256958866?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

[b:428a762db6]3DR Radio Telemetry Kit - 915 Mhz (US) - $38.99[/b:428a762db6]
http://www.rctimer.com/product_817.html

[b:428a762db6]3DR uBlox GPS with Compass Kit - $54.89[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__33998__UBLOX_LEA_6H_GPS_Module_w_Built_in_Antenna_2_5m_Accuracy.html


[b:428a762db6]2 PX4 Fmu Gps Adapter Cable[/b:428a762db6]
http://store.3drobotics.com/products/px4-fmu-gps-adapter-cable - $2.50


[b:428a762db6]Placa de Distribuição - $3.89[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27036__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board_Lite_.html

[b:428a762db6]Batery Strap - $1.59[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11736__Turnigy_Battery_Strap_330mm.html



[b:428a762db6]Cabo TermoRetratil - $0.35[/b:428a762db6]
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5276&aff=187407

[wellesximenes]

Amigo eu trocaria o rádio por mode 2 e usaria frsky pois tive problema com esse rx e usaria placa kk2

[meken]

[quote:5f7ba403fa="wellesximenes"]Amigo eu trocaria o rádio por mode 2 e usaria frsky pois tive problema com esse rx e usaria placa kk2[/quote:5f7ba403fa]


é Justamente essa parte que eu estou vendo Hoje. Comprei o Controle, a Bateria e o Receiver no mes passado.

estava olhando a lista Hoje e vi que não comprei o Modulo Tx e que comprei o Radio no mode1.

Ou seja. O esquema para alterar o Radio de mode1 para mode2 eu já dei uma olhada na internet,

Agora com o Receiver, vou ter q vender esse para comprar outro .....

Quanto a placa, optei pelo ardupilot, pois já que tenho um RaspberryPI e vi algumas integrações bem bacana Utilizando este acessórios


Obs: Poderiam me informar qual o Melhor Modulo / Modelo para os Radios Turningy 9xr ?????

[sandman_br]

O 9xr não tem módulo de transmissão, você precisa comprar um módulo. Para usar esse rx que você comprou você precisa de um módulo flysky e ele não é vendido na HK. Compre um módulo frsky que você poderá se beneficiar do failsafe e da porta cppm.

Compre eses afro esc que já vem com o firmware simonk ou então compre uma o soquete de atmega para atualizar os escs. Esses multistar com firmware original são ruins, melhoram com o simonk. Ainda sobre os escs, recomendo comprar escs de 30a se pensa em usar 4s com esses motores, de repente até com 3s pode ficar arriscado.

Esses motores têm kv alto, fica bom para montar um quad ágil para fazer voos mais agressivos mas vão pecar em autonomia. Se sua ideia é ter um quad para voo automatizado, pense em motores com menor kv. de 750 a 900 para usar com 3 ou 4s é um bom ponto de partida.

Bateria: compre baterias com capacidade de descarga bem superior ao exigido pelos motores, por exemplo, se seus motores consumirem uns 10a em hover, para um quad vai ser pelo menos 40a constantes, e pode passar de 80a de pico, compre baterias que ofereçam perto do dobro disso, por exemplo uma de 2200mah deve ser de pelo menos 35c. Claro que uma bateria de 20c vai voar mas vai descer inchada e terá sua vida útil reduzida.

[meken]

[quote:64aa05e1ea="sandman_br"]O 9xr não tem módulo de transmissão, você precisa comprar um módulo. Para usar esse rx que você comprou você precisa de um módulo flysky e ele não é vendido na HK. Compre um módulo frsky que você poderá se beneficiar do failsafe e da porta cppm.

Compre eses afro esc que já vem com o firmware simonk ou então compre uma o soquete de atmega para atualizar os escs. Esses multistar com firmware original são ruins, melhoram com o simonk. Ainda sobre os escs, recomendo comprar escs de 30a se pensa em usar 4s com esses motores, de repente até com 3s pode ficar arriscado.

Esses motores têm kv alto, fica bom para montar um quad ágil para fazer voos mais agressivos mas vão pecar em autonomia. Se sua ideia é ter um quad para voo automatizado, pense em motores com menor kv. de 750 a 900 para usar com 3 ou 4s é um bom ponto de partida.

Bateria: compre baterias com capacidade de descarga bem superior ao exigido pelos motores, por exemplo, se seus motores consumirem uns 10a em hover, para um quad vai ser pelo menos 40a constantes, e pode passar de 80a de pico, compre baterias que ofereçam perto do dobro disso, por exemplo uma de 2200mah deve ser de pelo menos 35c. Claro que uma bateria de 20c vai voar mas vai descer inchada e terá sua vida útil reduzida.[/quote:64aa05e1ea]



MUito Obrigado pelas Dicas.


Achei esse Modulo da Frsky na HK, sera que funciona bem com o meu Radio? ele suporta telemetria e já vem com o receiver

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__frsky_djt_2_4ghz_combo_pack_for_jr_w_telemetry_module_v8fr_ii_rx.html


Eu estou usando uma Bateria de 3S e vi em varios Sites me recomendando esses ESC de 20a da Turningy MultStar. Em que ponto eles são tão ruins?
Eu consigo jogar um firmware Simonk Nesses ESC? .... o que preciso?




Quanto aos motores eu ia comprar de 850kv, mas na época nao encontrei nada mto em conta, entao achei esses de 1000kv e resolvi comprar
Segue abaixo as especificações.

Description:
4x A2212 1000Kv Brushless Outrunner Motor For Airplane Aircraft Quadcopter

Mode: A2212
KV:1000
Max Efficiency: 80%
Max Efficiency Current: 4-10A (>75%)
Current Capacity: 12A/60s
No Load Current @ 10V: 0.5A
No. Of Cells: 2-3 Li-Poly
Motor Dimensions: φ27.5 x 27mm
Shaft Diameter: φ3.17mm
Weight: 48g



Até onde eu vi minha bateria é de 2200mah /1.5c conforme segue as especificações abaixo. O Ideal é trocar essa bateria?
Spec:
Capacity: 2200mAh
Voltage: 11.1v
Constant discharge: 1.5C (3.3amps)
Max charge rate: 1C (2.2amps)
Standard rate: 0.5c (1.1amps)
Charge cut off: 12.6v
Discharge cut off: 9.0v
Over current cut: 5 amps
Burst discharge: N/A
Weight: 139g
Size: 100x33x19mm
Plugs: JST & JST-XH

As baterias Abaixo resolveriam Meu problema?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11911__Turnigy_nano_tech_2200mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8934__Turnigy_2200mAh_3S_25C_Lipo_Pack.html

Novamente, muito obrigado pelas Dicas.

[sandman_br]

Esse combo frsky que você listou inclui o módulo com telemetria mas o receptor não tem telemetria. Funciona bem mas não terá como usar telemetria nele. Esse aqui é o módulo que vem com receptor com telemetria: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=14355&aff=300578

Se não pretende usar a telemetria por enquanto, pode ficar com esse kit mesmo, quando for utilizar a telemetria basta comprar um receptor que tenha esse recurso. Só lembrando que para de fato aproveitar a telemetria você precisa comprar outros dispositivos, o que você tem disponível comprando apenas o módulo e o receptor com telemetria é o alarme de rssi que é um aviso sonoro (beeps) quando o sinal do rádio está ficando fraco, é legal para quem voa longe.

O esc deve ser dimensionado de acordo com o consumo do motor, não compre um esc que forneça exatamente a corrente exigida pelo motor, compre com uma certa folga. Se seus motores consomem 20a então compre um esc de 30a.

Sobre os multistar, eles são melhores que a maioria dos escs de avião mas para que tenha mais estabilidade no seu quad mude o firmware para simonk, sim eles podem ser atualizados, eu mesmo atualizei 9 escs desses há 15 dias mas ainda não testei porque um dos motores que comprei veio muito empenado. Um colega que usou esses escs disse que seu tbs ficou super instável, sobretudo quando usava o leme, quando ele atulizou o firmware para o fw do simonk e calibrou os mesmos, ficou bem melhor.

Para atualizar os seus escs você precisa desse dispositivo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21321&aff=300578

Você precisa soldar os fios no esc, mas se preferir pode usar adaptador aqui: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=27195&aff=300578

Eu usei esse esse adaptador e em poucos segundos atualizei todos os meus escs

Nos fóruns a galera reclama desse esc pelo arranjo dos mosfets, segundo os especialistas os escs com N-FET são melhores, esses multistar vêm com P/N.


Sobre o motor, você vai

Se quer um motor barato e bom para multirotor compre o dt-750 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=6247&aff=300578

ou 2213n http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8622&aff=300578

Eu já usei o 2213n nos meus primeiros quads e ficou super estável, mas sinceramente não recomendo esses motores do tipo bell, primeiro porque não servem em todos os frames (espeficiamente nesse seu até serve) e segundo porque tem grande chance de empenar o eixo ou estragar a base em uma queda e pode ser difícil achar essas partes para esses motores.

Se você se dispuser a gastar um pouco mais pode comprar motores 28-xx ou 35-xx da série ntm, como esses:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25080&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=16229&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=19611&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25081&aff=300578


Esses motores ntm tem um acabamento melhor, em tese já vêm com balanceamento dinâmico de fábrica e lidam muito bem com 4s.

Essa bateria que você mencionou é para ser usada em rádios pois possui pouca capacidade de descarga. Esse 1.5c singinifica que ela tem a capacidade máxima de descarga de 1.5 vezes a capacidade nominal, nesse caso, 1,5 x 2200mah = 3.300mah ou simplesmente 3.3a. Cada motor seu vai exigir da bateria pelo menos 4x isso. Submeter a bateria a uma carga maior que a capacidade máxima de descarga pode danificar permanentemente sua bateria em questão de segundos. Descubra quanto cada motor consumirá e assim você saberá quantos C no mínimo sua bateria precisa. Quanto mais C a bateria tiver, melhor. Só lembrando a capacidade de descarga também varia de acordo com a capacidade da bateria. Uma bateria de 5000mah 25c vai ter a mesma capacidade de descarga de uma bateria de 2500mah 50c.

[meken]

Ola Sandman_br

Eu pretendo Utilizar telemetria sim. Vou deixar esse Link do Combo Frsky, para compra-lo assim que possivel.

Quanto ao Escs, Eu posso utilizar esses de 30A da Rctimer com Simonk?

http://www.rctimer.com/product_779.html

Ou ideial mesmo é utilizar o Afrosesc?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html


Independente Desses dois Escs que eu comprar, eu posso utilizar aquelas Duas Ferramentas para atualização? ou
no caso desses Escs com SimonK existe alguma ferramenta especifica?



Utilizando meus Motores de 1000kv terei tantos Problemas assim com estabilidade?


Quanto a Bateria, eu posso Utilizar essa de 1.5c no Controle e comprar outra para utilizar a bordo do Drone?
poderia me informar um Modelo Ideal?


Muito Obrigado mesmo por essa aula e pela Disposição em ajudar .... Grato

[jvictorfc]

Amigo, esse gps listado da HK nao possui compasso interno.

[meken]

[quote:476ec661d8="jvictorfc"]Amigo, esse gps listado da HK nao possui compasso interno.[/quote:476ec661d8]


Agora que eu fui perceber isso .... o.O

Desculpe minha ignorancia, mas qual a função do compasso em um GPS?

E se possivel, me informar, um Modelo bom com compasso para compra?

[sandman_br]

[quote:e95d755d82="meken"]Ola Sandman_br

Eu pretendo Utilizar telemetria sim. Vou deixar esse Link do Combo Frsky, para compra-lo assim que possivel.

Quanto ao Escs, Eu posso utilizar esses de 30A da Rctimer com Simonk?

http://www.rctimer.com/product_779.html

Ou ideial mesmo é utilizar o Afrosesc?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html


Independente Desses dois Escs que eu comprar, eu posso utilizar aquelas Duas Ferramentas para atualização? ou
no caso desses Escs com SimonK existe alguma ferramenta especifica?



Utilizando meus Motores de 1000kv terei tantos Problemas assim com estabilidade?


Quanto a Bateria, eu posso Utilizar essa de 1.5c no Controle e comprar outra para utilizar a bordo do Drone?
poderia me informar um Modelo Ideal?


Muito Obrigado mesmo por essa aula e pela Disposição em ajudar .... Grato[/quote:e95d755d82]


Pode ser esse esc de 30a da rctimer. O afro-esc é um esc desenhado desde o início para ser um esc de multicóptero mas o da rctimer vai servir sem problema. Para atualizar o esc afro-esc você pode usar o mesmo adaptador mas existe um adaptador usb específico para esse escs que facilita muito a atualização pois não precisa cortar a proteção plástica do esc. Se o esc já vem com simonk (tanto o da rctimer quanto o afro vêm) então não precisa se preocupar tanto em atualizar depois.

Você pode usar motores de 1000kv e não terá problema de estabilidade mas poderá ter uma baixa autonomia.

Compre uma bateria de pelo menos 25c como essas aqui
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=11911&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21349&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=11919&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=11923&aff=300578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21403&aff=300578


se puder gastar um pouco mais compre baterias de 35c ou até 45c