ER9x + helicópteros ?

Li-po, Li-Ion, Nimh, 1s2p, 10c...... quer aprender mais sobre o "combustivel" dos nossos modelos? Este é o local! Aqui também está aqueles esquema de carregador ou aquele ESC que estava procurando.

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alexcmag
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ER9x + helicópteros ?

Mensagempor alexcmag » 17 Out 2011 14:34

Eu uso o ER9X já há um tempo e adoro, mas meus modelos são aviões e planadores, não piloto helis. Para mim é muito prático.

Como traduzi o manual conheço todas as funções, inclusive as de heli, e sei por exemplo como configurar diferentes curvas de motor, passo, ganhos de giro, etc. se necessário.

Sei também que tem algumas funções bastante sofisticadas como swash-ring.

O que não sei é como isto tudo se sai na prática com helicópteros.

Um colega que mandou um rádio para conserto me indagou e gostaria de poder responder decentemente quais são os prós e contras do ER9X para helis.

Quem tem usado ele com helis? Algum desafio especial?
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donato.jun
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Mensagempor donato.jun » 17 Out 2011 15:51

Estou usando o ER9X a bastante tempo com Helis da classe 450, 500 e pretendo futuramente usar ele no 550 com módulo FrSky + telemetria.

A configuração dele para helis assusta no primeiro momento devido ao jeito diferente de confuração, mas mecanicamente nos helis é a mesma coisa:

Hoje quando voltar do serviço vou fazer um passo-a-passo para o pessoal :) Aparentemente assusta, mas pegando o jeito é fácil.

Recursos são interressante: curvas com 9 pontos (ou 5 pontos, vc escolhe) Curva de cauda, tantos modos idle-up quando vc quiser (não sei o limite), Dá para implementar thr-hold e manter a curva de passo atual. Recursos que não se encontra em rádios que custam mais U$400,00
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Mensagempor warne » 17 Out 2011 19:39

Isso muito me interessa!! Talvez tenha que largar os aeromodelos e partir para os helis, então esse tópico veio bem a calhar, já que vou usar o mesmo rádio.
Abs
Warne
Comece fazendo o que é necessário, depois o que é possível, e de repente você estará fazendo o impossível. Francisco de Assis

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Mensagempor rafakrav » 17 Out 2011 19:53

se precisarem de ajuda mecânica e tal para programarem... ja sabem :D

Até faria o tutorial para o rádio, mas como não tenho um 9X não sei muito dele :D

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Mensagempor Everton de Castro » 17 Out 2011 20:46

Alex, você traduziu e tem pilantra vendendo no ML.

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-200921784-manual-em-portugus-radio-turnigy-9x-9ch-_JM

Será o mesmo seu ?

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Mensagempor rdinallo » 17 Out 2011 20:48

donato.jun

Cade você???????????


Brincadeira, tambem estou usando o ER9X, e estou apanhando para configurar o meu 450, no aguardo do passo-a-passo.

abraço

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Mensagempor alexcmag » 17 Out 2011 21:06

[quote:47dffd3cb9="Everton de Castro"]Alex, você traduziu e tem pilantra vendendo no ML.

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-200921784-manual-em-portugus-radio-turnigy-9x-9ch-_JM

Será o mesmo seu ?[/quote:47dffd3cb9]

O original eu só publiquei, foi o irmão de um colega nosso que traduziu.

Conhecendo os pilantras que há no mundo acho bastante provável que seja o mesmo manual.

O que traduzi é o ER9x.
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Mensagempor Marcio H » 17 Out 2011 22:06

eu uso em helis. como o Donato comentou, tem recursos de sobra, você acaba nem usando tudo... no inicio é complicadinho pra entender a programação , mas depois que se entende vai embora.

tem um detalhe: o mixer do ciclico foi implementado faz uns meses. antes se programava o ciclico usando mixers comuns. agora se usa o mixer CYC . então dependendo da versão do er9x , se for muito antiga , pode ser bem diferente.

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Mensagempor donato.jun » 18 Out 2011 00:45

[quote:fdb34600b8="rdinallo"]donato.jun

Cade você???????????


Brincadeira, tambem estou usando o ER9X, e estou apanhando para configurar o meu 450, no aguardo do passo-a-passo.

abraço[/quote:fdb34600b8]

Infelizmente não pude comprir a promessa devido a uns contra tempos. Mas até quarta-feira eu faço esse passo a passo.

Estou com um HK450 e tenho que configurar ele e vou descrever aqui os passos
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Mensagempor rdinallo » 18 Out 2011 09:49

[quote:0a71355ce1="donato.jun"][quote:0a71355ce1="rdinallo"]donato.jun

Cade você???????????


Brincadeira, tambem estou usando o ER9X, e estou apanhando para configurar o meu 450, no aguardo do passo-a-passo.

abraço[/quote:0a71355ce1]

Infelizmente não pude comprir a promessa devido a uns contra tempos. Mas até quarta-feira eu faço esse passo a passo.

Estou com um HK450 e tenho que configurar ele e vou descrever aqui os passos[/quote:0a71355ce1]

Beleza cara eu tambem to precisando configurar meu HK450, configurei aki mais ou menos usando a template que tem no Er9X, mais fico no aguardo pra ver se é isso mesmo

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Mensagempor donato.jun » 18 Out 2011 23:12

Nessa serie de posts vou detalhar a configuração de um HK450 Pro usando o ER9X

Equipamento usado:

HK450 Pro, servos Tower Pro 9 gramas no cíclico e Servo Power HD 3688HB na cauda

Speed control Castle Lite 50A e gyro Align GP 780

[img:7639f7f4f4]http://img577.imageshack.us/img577/2730/20111018172740.jpg[/img:7639f7f4f4]

Bem aqui vai a primeira parte, e também que gera mais dúvidas: Configuração do Cíclico


1º Conecte os sevos do cíclico no receptor. Os canais usados não importa pois o ER9X dá para usar qualquer canal para qualquer função. Mas nesse caso usei minha sequencia favorita que adoto como padrão nos helis.

Canal 1 servo do cíclico que fica atras (nos outros rádio és o servo do elevator)
Canal 2 servo do cíclico que fica na esquerda (nos outro rádios é o servo do aileron)
Canal 3 servo do cíclico que fica na direita (nos outros rádios é o servo pitch ou aux1, ou flap)

[img:7639f7f4f4]http://img713.imageshack.us/img713/1294/20111018173103.jpg[/img:7639f7f4f4]

Conecte os outros conectores. Eu uso:

Canal 4 cauda
Canal 5 ganho do gyro
Canal 6 Speed Control

Aproveite para desconectar o motor do Speed Control (Segurança em primeiro lugar)

Agora escolha uma memória vaga do ER9X e crie um modelo novo. Coloque o nome. Recomendo para Helis mudar o Trim Inc para ExFine

[img:7639f7f4f4]http://img846.imageshack.us/img846/2532/20111018174910.jpg[/img:7639f7f4f4]

Agora va para a tela 3/12 Heli Setup E configure o Swash Type para 120 e mude o Collective para o CH16 (O canal 16 que irá controlará o cíclico e mais para frente vamos fazer uma curva para ele)

[img:7639f7f4f4]http://img705.imageshack.us/img705/9167/20111018175737.jpg[/img:7639f7f4f4]

Passe para a tela 4/12 e aproveite para colocar como valor inicial de Exp 20% no Ail, Ele, Rud (para Flybarless use 40% ou 50%) Depois ajuste de acordo com a sua preferencia

[img:7639f7f4f4]http://img811.imageshack.us/img811/8106/20111018175824.jpg[/img:7639f7f4f4]

Agora vamos fazer a mixagem inicial:
CH1 - 100% CYC1
CH2 - 100% CYC2
CH3 - 100% CYC3
CH16 - 100% THR

[img:7639f7f4f4]http://img545.imageshack.us/img545/7202/20111018180149.jpg[/img:7639f7f4f4]
[img:7639f7f4f4]http://img220.imageshack.us/img220/6835/20111018180229.jpg[/img:7639f7f4f4]

Agora vamos para o primeiro teste: Tenha certeza que há pelo menos 2 dos 3 fios do motor desconectados do ESC e ligue o seu Heli.

[img:7639f7f4f4]http://img546.imageshack.us/img546/7972/20111018180958.jpg[/img:7639f7f4f4]

Veja o movimento do servo: Quando dar comando de aileron para a direta a bailarina tem que se inclinar para a direta ou esquerda (não se preocupe se fizer o movimento para o lado errado, vamos corrigir isso mais para a frente) , quando dá comando de profundor tem que se inclinar para frente ou tras e quando subir o coletivo (acelerador) a bailarina tem que subir ou descer. Caso esteja errado inverta o servo na tela Limits mudando a última coluna para INV par o servo que tiver fazendo o movimento errado.

[img:7639f7f4f4]http://img194.imageshack.us/img194/4670/20111018181016.jpg[/img:7639f7f4f4]

Agora volte para a tela Heli Setup e inverta a direção do cíclico. Tem que ficar assim: Aileron (rolamento cíclico) para a direita tem que inclinar a bailarina para direita, Profundor para frente (passo cíclico para frente, picar ) tem que inclinar a bailarina para frente. Passo coletivo (Acelerar) tem que fazer a bailarina subir

[img:7639f7f4f4]http://img685.imageshack.us/img685/7754/aviaryh.jpg[/img:7639f7f4f4]

Agora vamos para o ajuste dos servos: mude na tela Mixer 5/12 o canal 16 para 0% THR, assim vai deixar o passo neutro (equivale a deixar o stick da esquerda no meio)


[img:7639f7f4f4]http://img15.imageshack.us/img15/3877/20111018181607.jpg[/img:7639f7f4f4]
[img:7639f7f4f4]http://img15.imageshack.us/img15/2169/20111018181714.jpg[/img:7639f7f4f4]

Ajuste mecanicamente os horns do servo para ficar o mais 90º possível

Ajuste a primeira coluna da tela 6/12 Limits para fazer o ajuste fino dos servos para ficar 90º exato (faça o ajuste mecânico primeiro, importante)
[img:7639f7f4f4]http://img803.imageshack.us/img803/3199/20111018181743.jpg[/img:7639f7f4f4]

Agora mexa nos tamanhos do links para que os braços dos mixer fique o 90º o máximo possível e vá subindo até chegar nas pás e ajuste elas para ficar 0º

[img:7639f7f4f4]http://img836.imageshack.us/img836/9439/20111018181842.jpg[/img:7639f7f4f4]

Depois volte no Mixer, suba todo o coletivo (stick esquerdo) Ajuste a porcentagem de tal forma que dê 10º (ou 12º para voo avançado) nas pás, caso esteja mecanicamente exato a linkagem do heli ele vai dar -10º quando o stick for todo abaixo. Se der parabéns: Seu Heli está perfeito. Senão vai ter que usar a curva para tirar imperfeições.


Agora nesse mesmo canal (CH16) adicione uma curva. Essa curva será sua curva de passo no modo normal, use a c1 caso queira 5 pontos, ou use a c9 caso queira 9 pontos.

CH16 59% TRH C1

[img:7639f7f4f4]http://img812.imageshack.us/img812/2225/20111018225857.jpg[/img:7639f7f4f4]

Ajuste o primeiro ponto dessa curva para dar -4º de passo com o stick abaixado, o ponto do meio para dar 0º e o ponto de cima para dar 10º (ou 12º)

Agora um ajuste chato. O do passo cíclico. Deixe o Coletivo no meio (0º) Segure o profundor picado, mantenha o flybar nivelado 90º com o mastro e meça o grau da pá ela estando a 90º do frame. Flybar deve ficar para frente/tras. Deve dar 5º para voo básico e 7º para avançado, ajuste isso no Swash Ring na tela Heli Setup

Vai dar algo em torno de 60

[img:7639f7f4f4]http://img714.imageshack.us/img714/5021/aviary1c.jpg[/img:7639f7f4f4]

Amanhã continua com o ajuste da cauda e depois a curva de motor e modos de voo
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Mensagempor RafaelMq » 19 Out 2011 01:14

So uma pergunta....

Esses Firmware's novos emulam 16 canais?
Isso funciona para aeros tambem?
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Mensagempor alexcmag » 19 Out 2011 03:11

O firmware não "emula" 16 canais, na verdade ele tem 16 canais, mas infelizmente são poucos os módulos que aceitam.

Ele não tem configurações específicas de heli/aero/glid, portanto todos os recursos valem para qualquer modelo, apesar de que não é lá muito útil

Basicamente, o ER9x te permite definir o valor de saída de 16 canais lógicos, e deixa configurar quantos você quer que saiam para o módulo (4, 6, 8, 10, 12, 14, 16).

Há um módulo (Jeti) que aceita estes canais extra. A FrSky está trabalhando nisto para oferecer mais que 8 canais também.

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Mensagempor Marco Antonio » 19 Out 2011 06:40

Da próxima vez que fizer fotos em um tutorial coloque seu nome pois o safado babaca idiota vai chupar e vender.
Aviso: Usuário ainda mais Raivoso! Chegou 2014, daqui pra frente a coisa só piora!!! BUUUUU!!!

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Mensagempor RafaelMq » 19 Out 2011 09:26

[quote:3e3eb18f19="alexcmag"]O firmware não "emula" 16 canais, na verdade ele tem 16 canais, mas infelizmente são poucos os módulos que aceitam.

Ele não tem configurações específicas de heli/aero/glid, portanto todos os recursos valem para qualquer modelo, apesar de que não é lá muito útil

Basicamente, o ER9x te permite definir o valor de saída de 16 canais lógicos, e deixa configurar quantos você quer que saiam para o módulo (4, 6, 8, 10, 12, 14, 16).

Há um módulo (Jeti) que aceita estes canais extra. A FrSky está trabalhando nisto para oferecer mais que 8 canais também.[/quote:3e3eb18f19]

Entendi.. valeu pela resposta...
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Mensagempor rdinallo » 19 Out 2011 17:39

Valeu mesmo, muito bom o tutorial, aguardando a parte de ajuste de cauda'.

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Mensagempor donato.jun » 20 Out 2011 13:48

Parte 2/3 Ajuste da cauda e motor: [url]https://docs.google.com/document/pub?id=1BM2aMSzWLg1jooQkt_D7PCdz3zKxmsK6ux28ngrsKBY[/url]

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Mensagempor eduardo almeida » 03 Dez 2011 19:08

Boa Donato, excelente contribuição tava precisando, valeu.

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Mensagempor eduardo almeida » 03 Dez 2011 21:22

[quote:46193c910c="donato.jun"]Parte 2/3 Ajuste da cauda e motor: [url]https://docs.google.com/document/pub?id=1BM2aMSzWLg1jooQkt_D7PCdz3zKxmsK6ux28ngrsKBY[/url][/quote:46193c910c]
Donato estou seguindo exatamente como vc fez, mas não consigo que o ciclico funcione corretamente, tipo os servos não dão o comando correto, para aerelon pra direita dá o comando de profundor e etc... o que pode está errado?

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Mensagempor donato.jun » 03 Dez 2011 23:22

Quando se dá comando de aileron apenas 2 servos se mexem. Esses 2 servos são da esquerda e da direita. Caso mova o servo de tras tem servo ligado no canal errado.

inverta os servos na tela limits de tal forma que o aileron profundor e passo de o comando correto. Não se preocupe se der comando invertido.

Lembre-se que o CYC1 deve ser o servo que está no meio da bailarina( servo de profundor)

depois para inverter o comando é só inverter na tela Heli Setup

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Mensagempor cbbeudo » 17 Jul 2012 21:04

[b:327d03809b]Donato[/b:327d03809b], parabéns pela explicação! Até o momento foi a melhor explicação de como configurar um heli que já li.

Eu estou com uma dúvida (meu motor não está funcionando), vou montar um post para ficar mais organizado e colo aqui o link.

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Mensagempor valter_ribeiro » 21 Jul 2012 20:39

Muito bom tutorial donato, vai ajudar muito o pessoal.

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Mensagempor Frederico Martins » 13 Set 2012 14:41

eu já estava querendo voltar para o original , agora preciso configurar a curva de IDO, seria bom um passo a passo sobre ativar e desativar as chaves o er9x e bem complexo rsrs...

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Mensagempor juliogdiana » 27 Nov 2012 20:26

Tem também esse vídeo em que o cara configura direto no computador e depois passa pro rádio, parece ser mais fácil.

http://www.youtube.com/watch?v=vh07PXw8Efc

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Mensagempor datto » 10 Dez 2013 15:03

Olá pessoal sou novo por aqui, mas acompanho o e-voo a bastante tempo, e resolvi mudar de aero para heli, e estou com o radio 9xr com o firmware original, segui todo o tutorial do donato, e consegui configurar praticamente tudo, exceto o o giro 401B, quando mexo a cauda o giro não responde, e o idle up que sinceramente, apesar de bem explicativo, não consegui compreender.

Desde já agradeço a ajuda

Ricardo Datto

Grato


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