Como controlar um servo?

Li-po, Li-Ion, Nimh, 1s2p, 10c...... quer aprender mais sobre o "combustivel" dos nossos modelos? Este é o local! Aqui também está aqueles esquema de carregador ou aquele ESC que estava procurando.
Avatar do usuário
regis-sp
membro
Mensagens: 35
Registrado em: Sáb Jul 20, 2013 11:37 am
Localização: PREENCHER A SUA LOCALIZAÇÃO

Como controlar um servo?

Mensagem por regis-sp »

Estou trabalhando num projeto onde pretendo usar um servo, porem fazendo aquela alteração para o servo girar 360 graus. Eu preciso de um controle de velocidade. Imaginei um potenciometro onde, na posição central o servo está parado, conforme vou girando para a esquerda, o servo gira para aesquerda, e conforme vou girando vai aumentando a velocidade. O mesmo acontece girando para a direita.

Será bem parecido com isso: http://www.youtube.com/watch?v=E5S6dXJHLog

obs.: a principio quero fazer com fio (nao com controle remoto).

Ví inumeros projetos semelhantes no youtube, mas não achei nenhum circuito 'pronto' pra comprar que faz essa ação. Tem aqueles 'servo tester' de U$3 que quase serviria, não fosse o fato dele não manter o motor girando, e sim ele gira conforme o giro do potenciometro.

Poderiam me dar uma dica de onde achar um circuito que me ajude?

Vi muitos q dá pra fazer com Arduino, mas não sei NADA de Arduino, o q me atrapalha mto. estou procurando uma altenativa.

Ah, pra constar: Quero usar servo pq ele vai deslocar um peso, cerca de 1kg, e na vertical. Então imagino que se fosse somente horizontal eu poderia usar um motor simples com bom torque e um simples controlador pwm, mas acho (me corrijam se estiver errado, por favor), q o motor simples não 'travaria' na posição qdo estiver parado, estou certo?

agradeço qquer ajuda.
Avatar do usuário
regis-sp
membro
Mensagens: 35
Registrado em: Sáb Jul 20, 2013 11:37 am
Localização: PREENCHER A SUA LOCALIZAÇÃO

Mensagem por regis-sp »

Pessoal, só pra terem uma idéia, é bem isso q quero fazer:
http://www.youtube.com/watch?v=guyAXYp_pHY
Avatar do usuário
rafa.poa
membro
Mensagens: 97
Registrado em: Seg Jun 11, 2012 1:16 pm
Localização: Porto Alegre/RS

Mensagem por rafa.poa »

O servo tester funciona para o que tu precisa.
A diferença é que tu tem que ter servos modificados para rotação contínua.

http://www.youtube.com/watch?v=VmLm1gl8glM
Avatar do usuário
MKazan
membro
Mensagens: 1871
Registrado em: Dom Ago 27, 2006 12:52 pm
Localização: São Paulo, SP

Mensagem por MKazan »

eu não entendi.

você quer um servo de 360 graus (gira 360 e pára) ou quer um servo alterado para rotação contínua?
Avatar do usuário
TeddyGordoBR
membro
Mensagens: 227
Registrado em: Sex Mar 16, 2012 1:11 pm
Localização: Sao Paulo SP

Mensagem por TeddyGordoBR »

isso é oq vc procura
Servo Tester
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8296__Turnigy_Servo_Tester.html
Avatar do usuário
regis-sp
membro
Mensagens: 35
Registrado em: Sáb Jul 20, 2013 11:37 am
Localização: PREENCHER A SUA LOCALIZAÇÃO

Mensagem por regis-sp »

Será um servo de rotação contínua mesmo.
Pelo q vi, o servo tester movimenta o servo somente acompanhando o movimento do potenciômetro. Quando eu faço a modificação para o servo ficar com rotação contínua, o tester fará o controle da velocidade então?
Avatar do usuário
regis-sp
membro
Mensagens: 35
Registrado em: Sáb Jul 20, 2013 11:37 am
Localização: PREENCHER A SUA LOCALIZAÇÃO

Mensagem por regis-sp »

hohoho, acho q é isso mesmo! http://www.youtube.com/watch?v=KSHmno35hhI
Avatar do usuário
TeddyGordoBR
membro
Mensagens: 227
Registrado em: Sex Mar 16, 2012 1:11 pm
Localização: Sao Paulo SP

Mensagem por TeddyGordoBR »

faz sim, mas pelo visto vc ja encontrou a resposta!!!!
Avatar do usuário
MKazan
membro
Mensagens: 1871
Registrado em: Dom Ago 27, 2006 12:52 pm
Localização: São Paulo, SP

Mensagem por MKazan »

Então você não precisa necessariamente de um servo.
Pode ser um motor comum com uma bela redução. Vai ter força, vai ser lento e com uma velocidade controlável (se você estiver usando os controles corretos), e você pode desligar na hora que estiver satisfeito com a posição.
Avatar do usuário
TeddyGordoBR
membro
Mensagens: 227
Registrado em: Sex Mar 16, 2012 1:11 pm
Localização: Sao Paulo SP

Mensagem por TeddyGordoBR »

acho que montar com servo é bem mais fácil e barato
além de usar menos componentes e a bateria durar muito mais
Responder