Galera, alguém que conheça de Gimbal e Arduino poderia me dar uma ajuda com esta placa?
Já tentei muita coisa, mas sozinho não está evoluindo bem.
O problema é que o gimbal não se comporta como deveria. Não tenho certeza se não as ligações dos motores ou se é a programação da placa.
A placa é uma:
Universal 2-axis 2-axle Brushless Gimbal Controller Open Source V049 Martinez
Motores: 2pcs 2208
Consigo conectar nela com este software:
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
Mas todos os valores que mudei (aleatoriamente) não resolveram o problema, no máximo consegui parar o problema, mas não funcionava como um Gimbal deve funcionar, ficava tudo travado.
Vejam um vídeo do problema:
[yt]11jZZ1ZIJOY[/yt]
Se alguém souber quais passo devo seguir para resolver isto fico muito agradecido.
Open Source V049 Martinez
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ianobre
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Open Source V049 Martinez
Na boa, o mundo precisa de mais paciência e respeito.
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ianobre
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[quote:cd9bd753ac="iscarelli"]Ele vem originalmente com essa espuma segurando a placa de sensor?
Fixa a placa direto na estrutura e testa com a configuração padrão.
[]'s
Ismael[/quote:cd9bd753ac]
Na verdade não vem, mas eu achei q tentando reduzir a vibração pudesse melhorar. Vou remover e posto o novo vídeo.
Fixa a placa direto na estrutura e testa com a configuração padrão.
[]'s
Ismael[/quote:cd9bd753ac]
Na verdade não vem, mas eu achei q tentando reduzir a vibração pudesse melhorar. Vou remover e posto o novo vídeo.
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[quote:3293f650ba="iscarelli"]E o que precisou ser feito?
[]'s
Ismael[/quote:3293f650ba]
Usar uma versão nova de software para atualizar o firmware para versão v50 (os softwares no google não estão legais, tem que ser a versão do sourceforce) a IMU também estava invertida, mas isto ainda vou arrumar, no vídeo ela ainda está invertida.
O fato de tirar a espuma tb foi relevante. Outra coisa importante, os cabos do sensor NUNCA pode ficar junto com os cabos do motor, dá interferência.
Basicamente isto.
[]'s
Ismael[/quote:3293f650ba]
Usar uma versão nova de software para atualizar o firmware para versão v50 (os softwares no google não estão legais, tem que ser a versão do sourceforce) a IMU também estava invertida, mas isto ainda vou arrumar, no vídeo ela ainda está invertida.
O fato de tirar a espuma tb foi relevante. Outra coisa importante, os cabos do sensor NUNCA pode ficar junto com os cabos do motor, dá interferência.
Basicamente isto.
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