Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor Elilson » 25 Ago 2017 07:39

alguém já usou o tgy-i6 com cabo trainner no radio turnigy 9x??? tenho os dois e não consigo deixar o 9x como slave

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vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor vitor bastos » 05 Nov 2017 12:04

Ola pessoal trago a vocês uma pequena atualização no meu projeto, instalei o ultimo firmware lançado para o i6 https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases/tag/1.6.3, no caso a versão "NO_SWE_14_channels_flysky-updater"', como destaques para esta atualização temos:

Possibilidade de instalação de uma quinta chave "SwE"
14 Canais
Telemetria avançada
Funções para Head Tracking
Opção de transformar SwB em um switch de 3 posições e etc.

A lista completa de modificações pode ser encontrada no link https://github.com/qba667/FlySkyI6 (Em inglês)
Ao instalar esta versão o meu principal interesse era a telemetria avançada junto ao iNav. Segui as instruções encontradas no GitHub do iNav, no diretório "Telemetry" seção "iBus" https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md. Para tal, é necessário montar um cabo para ter comunicação bi-direcional entre a controladora (SP Racing F3, no meu caso) e o receptor (ia6b), esta cabo é basicamente um cabo Y onde uma ponta (a base do Y) vai conectada ao pino TX de uma das UARTs (não pode ser softserial devido a alta baudrate necessária), após o "nó"coloca-se um resistor de 10k em uma das pontas que vai conectada ao pino sinal da porta "Sensor" do receptor na outra ponta, coloca-se um diodo "1N4148" com o catodo conectado ao pino sinal da porta "Servo" do receptor. Quem tiver interesse em detalhes das configurações que fiz no iNav só dizer aqui que descrevo o processo.

As informações de telemetria que possuo agora na tela do meu rádio são:

Coordenadas GPS;
Número de satélites e tipo de fixos (2D, 3D);
Modos de voo (Stab, PosHold, RTH, etc.) e condições de Armed e Disarmed;
Heading (Magnetômetro);
Altitude(Barômetro);
Gps Altitude (Acima do nível do mar);
RSSI e outras informações de qualidade de sinal;
Velocidade;
Etc.

O tipo de informações que recebo no rádio varia de acordo com a configuração que faço no iNav, posso receber por exemplo a temperatura medida pelo barômetro, custando a informação de um outro "sensor", pois o receptor recebe a informação somente de um determinado número de sensores (ver informações no link https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md).

É isso pessoal, qualquer dúvida só perguntar :wink:
Abraços
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arthurinacio
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor arthurinacio » 06 Nov 2017 00:00

vitor bastos escreveu:Ola pessoal trago a vocês uma pequena atualização no meu projeto, instalei o ultimo firmware lançado para o i6 https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases/tag/1.6.3, no caso a versão "NO_SWE_14_channels_flysky-updater"', como destaques para esta atualização temos:

Possibilidade de instalação de uma quinta chave "SwE"
14 Canais
Telemetria avançada
Funções para Head Tracking
Opção de transformar SwB em um switch de 3 posições e etc.

A lista completa de modificações pode ser encontrada no link https://github.com/qba667/FlySkyI6 (Em inglês)
Ao instalar esta versão o meu principal interesse era a telemetria avançada junto ao iNav. Segui as instruções encontradas no GitHub do iNav, no diretório "Telemetry" seção "iBus" https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md. Para tal, é necessário montar um cabo para ter comunicação bi-direcional entre a controladora (SP Racing F3, no meu caso) e o receptor (ia6b), esta cabo é basicamente um cabo Y onde uma ponta (a base do Y) vai conectada ao pino TX de uma das UARTs (não pode ser softserial devido a alta baudrate necessária), após o "nó"coloca-se um resistor de 10k em uma das pontas que vai conectada ao pino sinal da porta "Sensor" do receptor na outra ponta, coloca-se um diodo "1N4148" com o catodo conectado ao pino sinal da porta "Servo" do receptor. Quem tiver interesse em detalhes das configurações que fiz no iNav só dizer aqui que descrevo o processo.

As informações de telemetria que possuo agora na tela do meu rádio são:

Coordenadas GPS;
Número de satélites e tipo de fixos (2D, 3D);
Modos de voo (Stab, PosHold, RTH, etc.) e condições de Armed e Disarmed;
Heading (Magnetômetro);
Altitude(Barômetro);
Gps Altitude (Acima do nível do mar);
RSSI e outras informações de qualidade de sinal;
Velocidade;
Etc.

O tipo de informações que recebo no rádio varia de acordo com a configuração que faço no iNav, posso receber por exemplo a temperatura medida pelo barômetro, custando a informação de um outro "sensor", pois o receptor recebe a informação somente de um determinado número de sensores (ver informações no link https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md).

É isso pessoal, qualquer dúvida só perguntar :wink:
Abraços

Show de bola amigo! Seria possível você fazer um vídeo demonstrando as novas funcionalidades do rádio e também a confecção do cabo e suas conexões? Valeu!

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vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor vitor bastos » 06 Nov 2017 06:09

Opa, posso sim, se puder aguardar até o fim de semana que é quando possuo mais tempo pra fazer. O cabo é realmente muito simples de ser feito, já tinha todos os componentes em casa, diodo, resistor, reutilizei alguns cabos com conectores de computador, só soldei os componentes e crimpei conectores nas outras pontas. Lembrando que essa conexão é utilizada no INav, não sei como está a telemetria nos outros firmwares "irmãos" dele ou em outros firmwares de outras controladoras.
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Tiago Souza
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor Tiago Souza » 07 Nov 2017 11:25

Vc sabe se a telemetria funciona na pixhawk e mission planer?

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor vitor bastos » 07 Nov 2017 18:52

Olha, pelo que sei existe algo em relação a MavLink, porém não sei dizer como funciona ou como está o projeto.
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor arthurinacio » 08 Nov 2017 00:38

vitor bastos escreveu:Opa, posso sim, se puder aguardar até o fim de semana que é quando possuo mais tempo pra fazer. O cabo é realmente muito simples de ser feito, já tinha todos os componentes em casa, diodo, resistor, reutilizei alguns cabos com conectores de computador, só soldei os componentes e crimpei conectores nas outras pontas. Lembrando que essa conexão é utilizada no INav, não sei como está a telemetria nos outros firmwares "irmãos" dele ou em outros firmwares de outras controladoras.



Beleza Vitor, ficamos no aguardo!

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor reytek » 08 Nov 2017 21:15

Pessoal tô comprando um novo radio então em dúvida entre o fs-ia6 e o fs-i6x qual vcs indicam.

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vitor bastos
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor vitor bastos » 08 Nov 2017 21:31

Entre os dois, FS-i6 sem dúvidas, pois já tem um firmware alternativo bem maduro e uma comunidade considerável para oferecer suporte, enquanto o i6x tem as limitações de fabrica e nenhum desenvolvimento de software. Um i6 modificado é muito superior ao i6x. Mas se tiver um pouco mais de grana recomendo um FrSky Q X7, é muito mais rádio, se tivesse que trocar de rádio hoje, seria minha escolha, mas estou muitíssimo satisfeito com meu i6 e não penso em trocá-lo tão cedo :D
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor reytek » 08 Nov 2017 21:57

vitor bastos escreveu:Entre os dois, FS-i6 sem dúvidas, pois já tem um firmware alternativo bem maduro e uma comunidade considerável para oferecer suporte, enquanto o i6x tem as limitações de fabrica e nenhum desenvolvimento de software. Um i6 modificado é muito superior ao i6x. Mas se tiver um pouco mais de grana recomendo um FrSky Q X7, é muito mais rádio, se tivesse que trocar de rádio hoje, seria minha escolha, mas estou muitíssimo satisfeito com meu i6 e não penso em trocá-lo tão cedo :D

Então depois que vi o tópico aqui já tava quase que decidido em compra o fs-i6 sobre o receptor qual vcs recomendam ? pretendo utilizar ele pra multirotor com controladora APM e já aproveitando entre a 2.6 e a 2.8 qual melhor?

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor kasemodel » 15 Jun 2018 14:50

Pessoal, tenho o FS-i6 e utilizo o receptor fs-ia6b. Estou montando um pastinha glow, sabem se é possível utilizar uma bateria life 2s (6.6v nominais) ligada diretamente ao receptor ou é melhor utilizar um BEC de 5v?

Valeu!


Abraço,
Kasemodel

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor Tiago Souza » 15 Jun 2018 15:15

Esse receptor suporta até 8.4 V, resta saber se os servos que vc vai usar aceitam a voltagem da bateria life

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor LaercioLMB » 15 Jun 2018 21:16

Tiago Souza escreveu:Esse receptor suporta até 8.4 V, resta saber se os servos que vc vai usar aceitam a voltagem da bateria life



Isso realmente é importante, pois somente os servos HT é que suportam mais que 6V, o resto se usar mais que isso não duram muito.
Normalmente servos é para 4,8V e 6V, poucos somente 4,8 V ou 6V, a maioria aceita trabalhar com tensões entre 4,8V e 6V, mas somente os HT é que trabalham com mais de 6V sem problema o resto é na sorte.
Se você criticar um sábio, ele te agradecerá. Se você criticar um ignorante, ele te insultará.

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor cebola » 18 Jun 2018 08:27

kasemodel escreveu:Pessoal, tenho o FS-i6 e utilizo o receptor fs-ia6b. Estou montando um pastinha glow, sabem se é possível utilizar uma bateria life 2s (6.6v nominais) ligada diretamente ao receptor ou é melhor utilizar um BEC de 5v?

Valeu!


Abraço,
Kasemodel



Pode usar a Life sem medo, eu uso, o pessoal aqui da minha pista usa também nos pastinhas com servos dos mais fuleiros e funciona tranquilo. E faz tempo que o pessoal usa sem problemas.

Abraço

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor kasemodel » 18 Jun 2018 10:37

cebola escreveu:
kasemodel escreveu:Pessoal, tenho o FS-i6 e utilizo o receptor fs-ia6b. Estou montando um pastinha glow, sabem se é possível utilizar uma bateria life 2s (6.6v nominais) ligada diretamente ao receptor ou é melhor utilizar um BEC de 5v?

Valeu!


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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor sabbadin » 23 Jun 2018 21:41

kasemodel escreveu:
cebola escreveu:
kasemodel escreveu:Pessoal, tenho o FS-i6 e utilizo o receptor fs-ia6b. Estou montando um pastinha glow, sabem se é possível utilizar uma bateria life 2s (6.6v nominais) ligada diretamente ao receptor ou é melhor utilizar um BEC de 5v?

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Aqui tem tudo de todas as marcas e modelos!

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor kasemodel » 27 Jun 2018 09:40

sabbadin escreveu:
kasemodel escreveu:
cebola escreveu:(...)


Pode usar a Life sem medo, eu uso, o pessoal aqui da minha pista usa também nos pastinhas com servos dos mais fuleiros e funciona tranquilo. E faz tempo que o pessoal usa sem problemas.

Abraço


Opa, show de bola...

Muito obrigado amigo!



Abraço,
Kasemodel



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Pessoal! cuidado com "Servos Fuleiros" e a voltagem de trabalho dos mesmos!

Nunca é demais verificar a voltagem que o servo trabalha!!!

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Abraço!


Obrigado pelo alerta sabbadin.

Vou utilizar os HX5010 da Hextronic. Já li e reli um monte de coisa, mas acho que vou utilizar com um UBEC pra garantir!

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor jotto » 28 Ago 2018 20:25

amigos o uso das baterias de ni-zn neste radio e possível já que cada uma carregada da cerca de 1.8V. não queimará o radio? acabei de receber um e estou estudando para resolver a parte das pilhas pois ficar comprando pilha e soda. kkkk

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor sabbadin » 29 Ago 2018 14:47

jotto escreveu:amigos o uso das baterias de ni-zn neste radio e possível já que cada uma carregada da cerca de 1.8V. não queimará o radio? acabei de receber um e estou estudando para resolver a parte das pilhas pois ficar comprando pilha e soda. kkkk


Boa tarde amigo... Tudo isso já foi falado ! Funciona! Não precisa nem estudar... Remova o compartimento das baterias, abra o rádio e coloque a bateria! No meu uso uma bateria para receptores Life NANOTech 1600mAh. 6,6V. Descarga: 20C da Turnigy. Serve certinho! Só alegria!
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor jotto » 29 Ago 2018 16:35

a dúvida é que são pilhas e no total quando carregadas dar a 7.2v. o radio suportará este excedente. e as recarregáveis comuns alguém usa da problema? coloquei e ficou com 5.6v. ate que limite o radio funciona com segurança e alcance.

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor Tiago Souza » 29 Ago 2018 16:54

Eu tenho um usando pilha recarregavel, uso ate 5 v de boa, uso em aero até alcance visual, nao faço a mínima idéia da distância. Minhas pilhas são da marca mox de 2200 mha, comprada numa lojinha king ling, muito provavelmente não seja de 2200, mas eu uso tranquilo.

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor jotto » 29 Ago 2018 17:53

legal. quanto tempo mais ou menos para chegar a 5v. com as recarregáveis?

Tiago Souza
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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor Tiago Souza » 30 Ago 2018 09:54

Ai ja não sei te falar, nunca fiz as contas, eu voei uns 6 meses com esse rádio, hoje uso um futaba mas ainda tenho ele, uso no simulador, e provavelmente vou colocolocá-lo num multirotor em breve, como eu voava pouco, só domingo de manhã, nunca prestei atenção quanto ao tempo.

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Re: Turnigy Tgy-i6 / FS i6. Pequeno Review e Informações Úteis

Mensagempor kasemodel » 12 Set 2018 12:10

Pessoal, estou configurando o FS-I6 para usar em um pastinha glow, só que não sei qual a melhor maneira (ou a mais facil) de configurar um throtle cut.

O que pensei em fazer é usar o Throtle Hold em 0% e o Throtle Curve em 2% ~ 5% (inicial). Na lincagem, quando o throtle estiver em 0% deixar o carburador fechado. Desta forma ao bater a chave o carburador fecha.
Outra forma seria usar uma mixagem, mas neste caso teria que usar um dos canais das duas chaves superiores (as rodinhas), mas aí a configuração é na mão, tem que ir olhando o carburador e deixar na lenta manualmente, toda vez que for ligar, pois pra apagar o motor sempre tem que mover a chave pra posição 0%.

Além destas 2 alternativas, alguém tem mais alguma outra que não seja meter o dedo na entrada do carburador ou na saída do escape (mufla)?

Valeu!


Abraço,
Kasemodel


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